windows下cloudcompare是不自带pcl库的，无法加载.pcd文件，装上PCL后依然无法正常加载，找了半天。
根据官方提示原来是使用官方共享版本的PCL进行编译的问题，必须将相应的DLL复制到CloudCompare的可执行文件旁边。
现在版本pcl1.11.1基本的dll在编译的时候都会有唯独缺少OpenNI2.dll，需要安装OpenNI2，将dll复制到执行目录下即可。
下面分享一个我已经编译的dll
链接: https://pan.baidu.com/s/1iSN160B2_0Unnb35HhR7fg 提取码: 9vfb 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦