在跳入App的info中配置Bundle identifier
在跳入App的info中配置URL Schemes
在另一个应用程序中按照上边的操作添加openURL并运行，就可以跳转了
调用openURL的方法
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"ceshi1://"]]) {
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"ceshi1://"]];
}
iOS9以后需要在info.plist文件中配置白名单，添加要跳转App的URL