问题：

在调用相机时，进行了权限请求，发生了Crash。

原因：

在相机权限请求回调中，不在主线程，故唤起UIImagePickerController时发生崩溃。

分析：

1、相机的权限请求

  [AVCaptureDevice requestAccessForMediaType:AVMediaTypeVideo completionHandler:^(BOOL granted) {
  //The completion handler is called on an arbitrary dispatch queue. 
//It is the client's responsibility to ensure that any UIKit-related updates are called on the main queue or main thread as a result.
//意思是：completionHandler会在任意队列上执行，我们要确保在主线程中执行。
}

But，为什么测试没有测出来？因为在已经授权时，这个handler会在主线程中执行；

那相册权限呢？

2、相册权限请求

[PHPhotoLibrary requestAuthorization:^(PHAuthorizationStatus status) {
//Photos may call your handler block on an arbitrary serial queue. 
//If your handler needs to interact with UI elements, dispatch such work to the main queue.
//在官方api中的note叙述如上，可知，与相机类似。
 }];

解决：

很简单了，在回掉中，切到主线程中。
PS：附带三种回主线程的方法。
参考：https://blog.csdn.net/cordova/article/details/54933729

// 1.NSThread
[self performSelectorOnMainThread:@selector(updateUI) withObject:nil waitUntilDone:NO];

- (void)updateUI {
}

// 2.NSOperationQueue
[[NSOperationQueue mainQueue] addOperationWithBlock:^{
}];

// 3.GCD
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
});