相关概念：
#udp工作模式用到的
TUN设备：是一种工作在三层(网络层)的虚拟网络设备；主要作用是，在内核和应用程序间传递IP包；
flannel0：是由flanneld创建的TUN设备；
#vxlan工作模式用到的
VTEP设备：它是在二层进行封装和解封装操作
flannel.1：是由flanneld创建的VTEP设备，.1(VNI)的作用是让VTEP设备识别数据帧是不是由自己处理的标识
#flannel进程
subnet：子网（flannel会为每个节点分配一个子网，保存在etcd中）
flanneld：负责子网的路由信息，在每台node上生成路由信息
flannel的工作模式：overlay(叠加)网络
1.UDP（最早出现的工作模式，效率最低的一种）
2.VxLAN（Virtual Extensible LAN，虚拟可扩展局域网，Linux内核本身支持的网络虚拟化技术）
3.host-gw（效率最高，不能跨网段）
flannel工作示例：以下2个container需要跨主机通信
Node1的容器container-1的IP：100.96.1.2
Node2的容器container-2的IP：100.96.2.3
UDP工作模式：需要在用户态和内核态之间切换
查看node1上的路由；
# 在 Node 1 上 $ ip route default via 10.168.0.1 dev eth0 100.96.0.0/16 dev flannel0 proto kernel scope link src 100.96.1.0 100.96.1.0/24 dev docker0 proto kernel scope link src 100.96.1.1 10.168.0.0/24 dev eth0 proto kernel scope link src 10.168.0.2
可以看到container-1需要访问container-2时，需要通过第一条路由规则(通过flannel0)，然后交给flanneld处理；
数据包在经过flanneld处理完成之后，交由第三条路由规则(通过eth0)发出；
数据包走向过程：可以看到有3次的用户态和内核态的数据拷贝
第一次：用户态的容器进程发出的 IP 包经过 docker0 网桥进入内核态；
第二次：IP 包根据路由表进入 TUN（flannel0）设备，从而回到用户态的 flanneld 进程；
第三次：flanneld 进行 UDP 封包之后重新进入内核态，将 UDP 包通过宿主机的 eth0 发出去。
注：由于多次发生了用户态到内核态的切换，这是造成效率低的原因，也是优化的重点；
VxLAN工作模式：直接在内核态完成数据包的封装
注：当新node加入flannel网络后，会在已有的node上增加一条路由（从已有node的VTEP设备到新加入node的VTEP设备的路由）
在vxlan模式下，会创建一个名字为flannel.1的VTEP设备；
此设备的作用是在内核中将收到的IP包进行封装，发送给目的VTEP设备；
问：要发送给目的VTEP设备就需要知道目的VTEP设备的MAC地址，如何知道呢？
答：在新node上，当flanneld启动时，会自动通过ARP在已有的node上记录新node的flannel.1的MAC地址（通过ip neigh查看）
flannel.1知道了目的VTEP设备的路由和MAC地址，就可以在内核态进行封包工作了；
问：知道了目的VTEP设备的MAC后，数据包最终要发给哪台物理机呢？
答：flannel.1转发的依据，来自于一个叫作FDB的转发数据库（由flanneld进程维护），可以通过bridge fdb命令查看；
此转换数据库记录了要访问目标VTEP设备的MAC地址，需要转发到的真实IP的机器；
在目标node收到数据包解封后，根据VNI=1的值，来决定是不是由flannel.1进行处理（拆包操作），并最终交由docker0处理；
特别注意：docker0网桥的地址范围必须是Flannel为宿主机分配的子网；这样在通过flannel0或者flannel.1设备后，才会交给docker0处理；
总结：
1.vxlan模式通过创建的flannel.1设备，在内核态完成数据封装和解封，提高转发效率；
2.新节点加入flannel网络时，会在老的flannel节点增加到新节点的flannel.1设备的路由信息、mac地址信息、所在物理节点的ip(由flanneld进程维护)
3.通过知道路由信息、mac地址信息、物理ip(通过bridge fdb查看)后就可以开始数据包的封装操作；