Android百度地图（二）结合方向传感器我们自己定位哪里走
本文代码在http://blog.csdn.net/xyzz609/article/details/51943556的基础上进一步改动。有兴趣的同学能够研究下怎么改动的
本篇我们准备为地图加入：第一。定位功能；第二。与方向传感器结合。通过旋转手机进行道路的方向确认。
有了这两个功能。地图已经能够为我服务了
@一启动就自己主动定位了
a，MainActivity 中加入定位代码，定位的监听器MyLocationListener
b。封装的方向传感器的类MyOrientationListener
c。记得在AndroidManifest.xml配一个service
本文參考的是http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469
我刚開始看的时候差点蒙了，由于笔者思路非常清晰，可是我不懂啊，最后我总结了下，事实上就是改了上面的三个文件，下载他的代码看了，有些还没用到，就放进来了，我整理了好大一会才明确，
还有就是鸿洋大神有好大一个bug，害我浪费一个小时，
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfigeration;
看者没问题吧。可是报错，開始我以为百度包有问题。是不是我没把百度demo上的包导入正确啊，然后各种查询，网上各种解决。。cannot resovle。。
。
最后我发现是MyLocationConfiguration
一个字母一个字母对去吧。。。
好了。不说了。以下给大家附上我的代码。
。
有兴趣的话能够compare一下上篇的代码
记住还是真机測试
实现功能有 普通地图，卫星地图，实时交通
布局文件或者素材
以下是我实现的代码
布局文件：activity_main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical" >
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/id_bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
<RelativeLayout
android:id="@+id/id_marker_info"
android:visibility="gone"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="220dp"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:background="#CC4e5a6b"
android:clickable="true" >
<ImageView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="150dp"
android:layout_marginBottom="10dp"
android:layout_marginLeft="12dp"
android:layout_marginRight="12dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:alpha="1.0"
android:background="@drawable/map_image_border_white"
android:clickable="true"
android:scaleType="fitXY"
android:src="@drawable/map_iv" />
<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="50dp"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:background="@drawable/bg_map_bottom" >
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_marginLeft="20dp"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="老米家泡馍小炒"
android:textColor="#FFF5EB" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="距离200米"
android:textColor="#FFF5EB" />
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_marginRight="20dp"
android:orientation="horizontal" >
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:onClick="zan"
android:src="@drawable/map_zan" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:text="652"
android:textColor="#FFF5EB" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
</RelativeLayout>
</RelativeLayout>展示视图控制文件：MainActivity
package com.yang.baidumapceshi;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.Window;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.yang.baidumapceshi.MyOrientationListener.OnOrientationListener;
import java.lang.reflect.Method;
public class MainActivity extends Activity
{
/**
* 地图控件
*/
private MapView mMapView = null;
/**
* 地图实例
*/
private BaiduMap mBaiduMap;
/**
* 定位的client
*/
private LocationClient mLocationClient;
/**
* 定位的监听器
*/
public MyLocationListener mMyLocationListener;
/**
* 当前定位的模式
*/
private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
/***
* 是否是第一次定位
*/
private volatile boolean isFristLocation = true;
/**
* 最新一次的经纬度
*/
private double mCurrentLantitude;
private double mCurrentLongitude;
/**
* 当前的精度
*/
private float mCurrentAccracy;
/**
* 方向传感器的监听器
*/
private MyOrientationListener myOrientationListener;
/**
* 方向传感器X方向的值
*/
private int mXDirection;
/**
* 地图定位的模式
*/
private String[] mStyles = new String[] { "地图模式【正常】", "地图模式【尾随】",
"地图模式【罗盘】" };
private int mCurrentStyle = 0;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
// 注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
// 第一次定位
isFristLocation = true;
// 获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);
// 获得地图的实例
mBaiduMap = mMapView.getMap();
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
mBaiduMap.setMapStatus(msu);
// 初始化定位
initMyLocation();
// 初始化传感器
initOritationListener();
}
/**
* 初始化方向传感器
*/
private void initOritationListener()
{
myOrientationListener = new MyOrientationListener(
getApplicationContext());
myOrientationListener
.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()
{
@Override
public void onOrientationChanged(float x)
{
mXDirection = (int) x;
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(mCurrentAccracy)
// 此处设置开发人员获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mXDirection)
.latitude(mCurrentLantitude)
.longitude(mCurrentLongitude).build();
// 设置定位数据
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
// 设置自己定义图标
BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);
MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
}
});
}
/**
* 初始化定位相关代码
*/
private void initMyLocation()
{
// 定位初始化
mLocationClient = new LocationClient(this);
mMyLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
// 设置定位的相关配置
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true);// 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);
mLocationClient.setLocOption(option);
}
/**
* 实现实位回调监听
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener
{
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location)
{
// map view 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null)
return;
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发人员获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mCurrentAccracy = location.getRadius();
// 设置定位数据
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
mCurrentLantitude = location.getLatitude();
mCurrentLongitude = location.getLongitude();
// 设置自己定义图标
BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);
MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
// 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置
if (isFristLocation)
{
isFristLocation = false;
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
mBaiduMap.animateMapStatus(u);
}
}
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)
{
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return super.onCreateOptionsMenu(menu);
}
/**
* 默认点击menu菜单。菜单项不现实图标，反射强制其显示
*/
@Override
public boolean onMenuOpened(int featureId, Menu menu)
{
if (featureId == Window.FEATURE_OPTIONS_PANEL && menu != null)
{
if (menu.getClass().getSimpleName().equals("MenuBuilder"))
{
try
{
Method m = menu.getClass().getDeclaredMethod(
"setOptionalIconsVisible", Boolean.TYPE);
m.setAccessible(true);
m.invoke(menu, true);
} catch (Exception e)
{
}
}
}
return super.onMenuOpened(featureId, menu);
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)
{
switch (item.getItemId())
{
case R.id.id_menu_map_common:
// 普通地图
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
break;
case R.id.id_menu_map_site:// 卫星地图
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
break;
case R.id.id_menu_map_traffic:
// 开启交通图
if (mBaiduMap.isTrafficEnabled())
{
item.setTitle("开启实时交通");
mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
} else
{
item.setTitle("关闭实时交通");
mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
}
break;
case R.id.id_menu_map_myLoc:
center2myLoc();
break;
case R.id.id_menu_map_style:
mCurrentStyle = (++mCurrentStyle) % mStyles.length;
item.setTitle(mStyles[mCurrentStyle]);
// 设置自己定义图标
switch (mCurrentStyle)
{
case 0:
mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
break;
case 1:
mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;
break;
case 2:
mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;
break;
}
BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);
MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
break;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}
/**
* 地图移动到我的位置,此处能够又一次发定位请求，然后定位；
* 直接拿近期一次经纬度，假设长时间没有定位成功，可能会显示效果不好
*/
private void center2myLoc()
{
LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
mBaiduMap.animateMapStatus(u);
}
@Override
protected void onStart()
{
// 开启图层定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
if (!mLocationClient.isStarted())
{
mLocationClient.start();
}
// 开启方向传感器
myOrientationListener.start();
super.onStart();
}
@Override
protected void onStop()
{
// 关闭图层定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mLocationClient.stop();
// 关闭方向传感器
myOrientationListener.stop();
super.onStop();
}
@Override
protected void onDestroy()
{
super.onDestroy();
// 在activity运行onDestroy时运行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
}
@Override
protected void onResume()
{
super.onResume();
// 在activity运行onResume时运行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause()
{
super.onPause();
// 在activity运行onPause时运行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}
写个MyOrientationListener
package com.yang.baidumapceshi;
/**
* Created by yang_zzheng on 2016/7/18
* yangzhizheng2012@163.com
*/
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{
private Context context;
private SensorManager sensorManager;
private Sensor sensor;
private float lastX ;
private OnOrientationListener onOrientationListener ;
public MyOrientationListener(Context context)
{
this.context = context;
}
// 開始
public void start()
{
// 获得传感器管理器
sensorManager = (SensorManager) context
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if (sensorManager != null)
{
// 获得方向传感器
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}
// 注冊
if (sensor != null)
{//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
sensorManager.registerListener(this, sensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}
// 停止检測
public void stop()
{
sensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// 接受方向感应器的类型
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{
// 这里我们能够得到数据。然后依据须要来处理
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )
{
onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
}
// Log.e("DATA_X", x+"");
lastX = x ;
}
}
public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)
{
this.onOrientationListener = onOrientationListener ;
}
public interface OnOrientationListener
{
void onOrientationChanged(float x);
}
}
AndroidManifest.xml配置
<?
xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.yang.baidumapceshi">
<!-- 加入屏幕及版本号支持 -->
<supports-screens android:largeScreens="true"
android:normalScreens="true"
android:smallScreens="true"
android:resizeable="true"
android:anyDensity="true"/>
<uses-sdk android:minSdkVersion="7" />
<!-- 在sdcard中创建/删除文件的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 挂载和反挂载的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<!-- 读取手机状态 ,如来了新电话-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!-- 震动权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
<!-- 网络訪问权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- 百度地图定位功能所需权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="HOuUcEQSKXNv5gMLSK2ZSy0hK5dhMh59" />
<!-- 百度定位服务 android:permission="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE">-->
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
<intent-filter>
<action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
</action>
</intent-filter>
</service>
<activity
android:name=".MainActivity"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>main.xml配置
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
<item
android:id="@+id/id_menu_map_common"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
app:showAsAction="never"
android:title="普通地图"/>
<item
android:id="@+id/id_menu_map_site"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
app:showAsAction="never"
android:title="卫星地图"/>
<item
android:id="@+id/id_menu_map_traffic"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
app:showAsAction="never"
android:title="开启实时交通"/>
<item
android:id="@+id/id_menu_map_myLoc"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
app:showAsAction="never"
android:title="我的位置"/>
<item
android:id="@+id/id_menu_map_style"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
app:showAsAction="never"
android:title="地图模式【正常】"/>
</menu>map_image_border_white.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
<stroke
android:width="2dp"
android:color="#AAffffff" />
<padding
android:bottom="2dp"
android:left="2dp"
android:right="2dp"
android:top="2dp" />
</shape>我这个人比較实在。你照着copy非常快就能实现。可是之间关系怎么来的。为什么这么写？
參考大神的吧：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469
喜欢的就给赞吧，不喜欢的勿喷，有的地方copy多了。哈哈，我写是照着学习，勿怪。
代码下载
本文中的代码已经在文中所有出现过了，为什么还须要一个下载币呢，是由于我的下载币不够用了额，下载其它大神的代码。须要，所以请赞助一下吧。当然你不想赞助的话，你能够在文章中一个一个的copy，绝对的一模一样，绝对的开源。赞助一个下载币吧
http://download.csdn.net/detail/xyzz609/9579815