传统的电动机分成同步电动机（SM），异步电动机（IM）和直流电动机（DCM）三大类。它们的基本特点和区别可以这样描述：

    1. 同步电动机的转子转速由交流电源的频率决定，增大负载时转子速度不变。或者说转子角速度与交流电源的角频率同步。

    2.异步电动机的转子转速也主要取决于供电交流电源的频率，但转子角速度只有在理想空载情况下才与电源角频率同步，实际上总小于同步角速度，既有一定转差，且转差随负载增加而增大。

   3.直流电动机的转子转速取决于加在电枢上直流电压的值，负载增大时，转速也随着下降。

    异步电动机为鼠笼型结构，没有电刷;小容量同步电动机大部分为永磁转子结构，也没有有电刷;传统的直流电动机则无一例外地都是有刷结构。因为电刷和换向器是直流电动机中将产生交流电势的电枢绕组与直流电源联接的枢纽，是直流电动机构成的关键组成部分，可以理解为将电枢绕组的交流电势整流成直流电势与电源相联，也可以理解为将电源的直流电压逆变成多相交流电压与电枢绕组相联。可见，对于传统的电动机，同步和异步电动机------交流电动机基本上是无刷电动机，而直流电动机则无例外地为有刷电动机。

      近代新发展起来的BLDC（Brushless  Direct  Current  Motor）是指没有电刷但具有DCM特性的电动机。与传统的DCM相比，BLDCM用电子换向取代DCM的机构换向，取消了电刷和换向器;并将原有DCM中的定转子颠倒，即电枢绕组在定子上，与静止的电子换相电路联接方便，励磁在转子上，为永磁体，不需要励磁绕组，也更不需要向转子通电的滑环和电刷;在DCM中，换向器在转子上，它能保证当电枢导体从一个定子磁极下转到另一个极下时其中的电流同步改变方向，BLDCM电枢绕组中电流方向的改变电功率管的开关来控制，为保证开关信号与转子磁极转过的位置同步，需要有检测转子位置角时传感器。基本组成部分如图所示

      

 

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