嵌入式Linux应用基础学习(4)— Framebuffer 应用编程
一、什么是Framebuffer
在 Linux 系统中通过 Framebuffer 驱动程序来控制 LCD。 Frame 是帧的意思, buffer 是缓冲的意思,这意味着 Framebuffer 就是一块内存,里面保存着一帧图像。
Framebuffer 中保存着一帧图像的每一个像素颜色值,假设 LCD 的分辨率是 1024x768,每一个像素的颜色用 32 位来表示,那么 Framebuffer 的大小就是:1024x768x32/8=3145728 字节。
二、涉及的API函数
肯定要用到的是open
函数
然后我们可以通过ioctl
函数来获取一些和该Framebuffer设备相关的信息,通过man手册查看一下该函数
头文件:
#include <sys/ioctl.h>
函数原型:
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
使用该函数时:
参数①:
fd
表示文件描述符;
参数②:request
表示与驱动程序交互的命令, 用不同的命令控制驱动程序输出我们需要的数据;
参数③: … 表示可变参数 arg, 根据 request 命令,设备驱动程序返回输出的数据。
返回值: 打开成功返回文件描述符,失败将返回-1。
ioctl 的作用非常强大、灵活。不同的驱动程序内部会实现不同的 ioctl, APP 可以使用各种 ioctl 跟驱动程序交互:可以传数据给驱动程序,也可以从驱动程序中读出数据。
我们在使用ioctl函数获取Framebuffer设备相关的信息时会用到如下结构体
还有就是mmap
函数,
头文件:
#include <sys/mman.h>
函数原型:
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
函数说明:
参数①:
addr
表示指定映射的內存起始地址,通常设为 NULL 表示让系统自动选定地址, 并在成功映射后返回该地址;
参数②:length
表示将文件中多大的内容映射到内存中;
参数③:prot
表示映射区域的保护方式,可以为以下 4 种方式的组合
a. PROT_EXEC 映射区域可被执行
b. PROT_READ 映射区域可被读出
c. PROT_WRITE 映射区域可被写入
d. PROT_NONE 映射区域不能存取
参数④:Flags
表示影响映射区域的不同特性,常用的有以下两种
a. MAP_SHARED 表示对映射区域写入的数据会复制回文件内,原来的文件会改变。
b. MAP_PRIVATE 表示对映射区域的操作会产生一个映射文件的复制, 对此区域的任何修改都不会写回原来的文件内容中。
返回值: 若成功映射,将返回指向映射的区域的指针,失败将返回-1。
三、获取屏幕信息
我们先编写程序获取该Framebuffer设备的相关信息,使用ls -l /dev/fb*
来查看一下当前Framebuffer设备的设备节点,可以看到,只有一个/dev/fb0
然后编写程序如下:
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
/* 用来保存fb设备的文件描述符 */
static int fd_fb;
/* 用来回去fb设备的相关信息 */
static struct fb_var_screeninfo var;
int main(int argc, char **argv)
{
int i;
/* 1、打开/dev/fb0设备,可读可写 */
fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd_fb < 0)
{
printf("can't open /dev/fb0\n");
return -1;
}
/* 2、获取该FB设备的相关信息,保存到 var结构体中 */
if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
printf("can't get var\n");
return -1;
}
/* 3、打印相关信息*/
printf("分辨率: %d*%d\n", var.xres, var.yres);
printf("色深BPP: %d\n", var.bits_per_pixel);
printf("颜色格式: RGB%d%d%d\n", var.red.length, var.green.length, var.blue.length);
/* 4、关闭文件 */
close(fd_fb);
return 0;
}
编译运行获取相关信息如下
四、操作屏幕
编写如下代码操作屏幕
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
/* 用来保存fb设备的文件描述符 */
static int fd_fb;
/* 用来获取fb设备的相关信息 */
static struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */
/* 整个fb的大小,单位为字节 */
static int screen_size;
/* fb设备内存映射的基地址 */
static unsigned char *fb_base;
/* 该屏幕一行需要多少个字节表示 */
static unsigned int line_width;
/* 一个像素所占的字节数 */
static unsigned int pixel_width;
/**********************************************************************
* 函数名称: lcd_put_pixel
* 功能描述: 在LCD指定位置上输出指定颜色(描点)
* 输入参数: x坐标,y坐标,颜色
* 返 回 值: 无
***********************************************************************/
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
unsigned char *pen_8 = fb_base+y*line_width+x*pixel_width;
unsigned short *pen_16;
unsigned int *pen_32;
unsigned int red, green, blue;
pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
switch (var.bits_per_pixel)
{
case 8:
{
*pen_8 = color;
break;
}
case 16:
{
/* 565 */
red = (color >> 16) & 0xff;
green = (color >> 8) & 0xff;
blue = (color >> 0) & 0xff;
color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
*pen_16 = color;
break;
}
case 32:
{
*pen_32 = color;
break;
}
default:
{
printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
break;
}
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
int i;
/* 1、打开/dev/fb0设备,获取设备描述符,可读可写 */
fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd_fb < 0)
{
printf("can't open /dev/fb0\n");
return -1;
}
/* 2、获取该FB设备的相关信息,保存到 var结构体中 */
if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
printf("can't get var\n");
return -1;
}
printf("fbinfo:%dx%d bpp:%d RGB%d%d%d \n", var.xres, var.yres, var.bits_per_pixel, var.red.length, var.green.length, var.blue.length);
line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
/* 3、内存映射获取fb基地址,映射区域可读写,写入原文件内 */
fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
if (fb_base == (unsigned char *)-1)
{
printf("can't mmap\n");
return -1;
}
/* 4、将整个fb写为0xff,则表示清屏全部设为白色 */
memset(fb_base, 0xff, screen_size);
/* 5、使用画的点函数随便设置出100个为红色的点 */
for (i = 0; i < 100; i++)
lcd_put_pixel(var.xres/2+i, var.yres/2, 0xFF0000);
/* 6、取消内存映射,改变fb文件 */
munmap(fb_base , screen_size);
close(fd_fb);
return 0;
}
编译运行可以看到屏幕被成功清屏为白色,且画出来一条红色的细线