1. 概述

本章节主要介绍JarsLinkd动态加载和卸载的实现机制，了解其设计思想和原理，会从以下几点入手：

1.模块加载/卸载的主要时序图

2.关键代码分析说明

3.问题分析

1.1 模块动态加载卸载主流程

AbstractModuleRefreshScheduler：模块管理，包含获取模块，执行模块里的方法

ModuleLoaderImpl：模块加载器

ModuleManagerImpl：模块管理者, 提供注册,移除和查找模块能力

SpringModule：集成Spring上下文的模块,从Spring上下中找Action

ConfigurableApplicationContext：Spring上下文

2. 模块动态加载

2.1 模块加载源码分析

从上节模块加载主流程，我们可以大概了解到JarsLink加载的一个调用关系，接下来我们可以通过以上方法入口一步步进行分析

AbstractModuleRefreshScheduler:#refreshModuleConfigs()

2.1.1 AbstractModuleRefreshScheduler

从上文我们可以知道JarsLink模块加载是通过调度触发的，我们先看看AbstractModuleRefreshScheduler初始化时做了什么

  @Override

    public void afterPropertiesSet() throws Exception {

        //先刷新一次

        refreshModuleConfigs();

        scheduledExecutor = new ScheduledThreadPoolExecutor(1,

                new BasicThreadFactory.Builder().namingPattern("module_refresh-schedule-pool-%d").daemon(true).build());

        scheduledExecutor

                .scheduleWithFixedDelay(this, initialDelay, refreshDelay, TimeUnit.SECONDS);

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("AbstractModuleRefreshScheduler start");

        }

    }

• 第4行:可以看到，调度器在启动的时候已经执行了一次refreshModuleConfigs()，也就是说模块Jar第一次加载的时候是在调度器bean初始化的时候，之后它会通过定时调度去触发
• 第5-8行：调度器的初始化过程，配置了初始化的延迟时间、刷新间隔时间，这里的单位是秒
  
  接下来我们看看调度器的默认时间配置了多少

  /**

     * 默认延迟执行,单位秒

     */

    private static final int DEFAULT_INITIAL_DELAY = 5;

    /**

     * 模块刷新默认间隔,单位秒

     */

    private static final int DEFAULT_REFRESH_DELAY = 60;

    /** 初始化的延迟时间 */

    private int initialDelay = DEFAULT_INITIAL_DELAY;

    /** 刷新间隔时间 */

    private int refreshDelay = DEFAULT_REFRESH_DELAY;

• 第4-9行：可以看到，调度器延迟执行时间是5秒，每60秒会刷新一次
  
  以下run()方法是真正调度器的入口

  /**

     * ScheduledExecutor 定时运行的方法

     * @see Runnable#run()

     */

    @Override

    public void run() {

        try {

            if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

                LOGGER.info("Start module configs refresh");

            }

            refreshModuleConfigs();

            if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

                LOGGER.info("Stop module configs refresh");

            }

        } catch (Throwable e) {

            LOGGER.error("Failed to refresh module configs", e);

        }

    }

• 第11行：调度触发执行refreshModuleConfigs()
  
  我们看看refreshModuleConfigs()到底做了些什么

  /**

     * 刷新ModuleConfig

     */

    private void refreshModuleConfigs() {

        // 查找状态为ENABLED的ModuleConfig，并以模块名作为Key，放到Map中

        Map<String, ModuleConfig> moduleConfigs = indexModuleConfigByModuleName(filterEnabledModule());

        // 转换Map的Value，提取Module的Version，Map的Key为DataProvider，Value为Version

        Map<String, String> configVersions = transformToConfigVersions(moduleConfigs);

        // 获取当前内存中，也就是ModuleManager已经加载的模板版本，同样Map的Key为name，Value为Version

        Map<String, String> moduleVersions = transformToModuleVersions(moduleManager.getModules());

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Config size: {}", configVersions.size());

            LOGGER.info("Module size: {}", moduleVersions.size());

            LOGGER.info("now in map {}", moduleVersions);

        }

        if (LOGGER.isDebugEnabled()) {

            LOGGER.debug("Config versions: {}", configVersions);

            LOGGER.debug("Module versions: {}", moduleVersions);

        }

        // 找出配置与当前内存里配置的不同

        MapDifference<String, String> difference = Maps.difference(configVersions, moduleVersions);

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Version difference: {}", difference);

        }

        // 配置新增的

        putModules(moduleConfigs, configAdds(difference));

        // 配置版本与模块不同的

        putModules(moduleConfigs, configDifference(difference));

        // 模块多余的

        removeModules(modulesRedundant(difference));

    }

• 第6行：查找状态是启动的模块配置，主要是用于后面加载需要
• 第9行：提取当前模块配置中的Module名称和对应版本，用于后面对比是否模块发生变化使用
• 第11行：提取当前内存正在运行模块集合中的Module名称和对应版本，用于后面对比是否Jar发生变化使用
• 第22行：通过对比Jar配置和内存中的配置，找出配置和内存运行模块配置不同的模块名称和对应版本，用于是否有新增Jar或者Jar发生版本更新
• 第27行：对新增的模块进行加载
• 第29行：对有更新的模块进行加载
• 第31行：移除多余的模块

我们看看#putModules(moduleConfigs, configAdds(difference))这个方法怎样处理新增和发生变化的Jar

/**

     * 根据dataProviders指定的ModuleConfig初始化模块，并放入ModuleManager中

     *

     * @param moduleConfigs

     * @param moduleNames

     */

    private void putModules(Map<String, ModuleConfig> moduleConfigs, Set<String> moduleNames) {

        for (String name : moduleNames) {

            ModuleConfig moduleConfig = moduleConfigs.get(name);

            try {

                if (isFailedVersion(moduleConfig)) {

                    if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

                        LOGGER.info("this version is failed, ignore.{}", moduleConfig);

                    }

                    continue;

                }

                if (LOGGER.isDebugEnabled()) {

                    LOGGER.debug("Load module config: {}", moduleConfig);

                }

                Module module = moduleLoader.load(moduleConfig);

                Module removed = moduleManager.register(module);

                destroyQuietly(removed);

                moduleManager.getErrorModuleContext().remove(name.toUpperCase(Locale.CHINESE));

                moduleManager.getErrorModuleContext().remove(name.toUpperCase(Locale.CHINESE) + "_ERROR");

            } catch (Exception e) {

                moduleManager.getErrorModuleContext().put(name.toUpperCase(Locale.CHINESE) + "_ERROR",

                        ToStringBuilder.reflectionToString(e));

                moduleManager.getErrorModuleContext().put(name.toUpperCase(Locale.CHINESE),

                        moduleConfig.getVersion());

                LOGGER.error("Failed to load module config: " + moduleConfig, e);

            } catch (Error e) {

                LOGGER.error("Failed to load module config: " + moduleConfig, e);

            }

        }

    }

• 第8行：当没有新增的Jar或者Jar没有任何更新的时候moduleNames为Null,这时候不会做任何处理，否则会遍历所有的变化模块进行处理
• 第9行：拿当前模块的配置信息
• 第11行：当前模块是不是之前加载失败的Jar,如果是就直接跳过不处理
• 第20行：对模块进行加载
• 第21行：对模块进行注册，当模块已存在会返回一个旧模块，用于后面移除；当模块不存在，则返回null
• 第22行：销毁模块
• 第23-24行：从模块异常上下文中移除对应的成功加载的模块信息
• 第25-33行：对加载异常的模块信息存放到ErrorModuleContext，主要存放模块版本和异常信息

2.1.2 ModuleLoaderImpl

ModuleLoaderImpl是模块加载器的实现，主要负责模块加载，接下来我们看看上文moduleLoader.load(moduleConfig)方法做了什么

  @Override

    public Module load(ModuleConfig moduleConfig) {

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Loading module: {}", moduleConfig);

        }

        List<String> tempFileJarURLs = moduleConfig.getModuleUrlPath();

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Local jars: {}", tempFileJarURLs);

        }

        ConfigurableApplicationContext moduleApplicationContext = loadModuleApplication(moduleConfig, tempFileJarURLs);

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Loading module  complete：{}", moduleConfig);

        }

        return new SpringModule(moduleConfig, moduleConfig.getVersion(), moduleConfig.getName(), moduleApplicationContext);

    }

• 第6行：获取模块存放的路径列表，就是Jar包存放的地址
• 第11行：真正加载模块的方法，包括了类加载处理和上下文信息处理，返回模块应用上下文
• 第16行：创建了一个SpringModule，主要是集成了Spring上下文，可以通过Spring容器获取加载模块所有Action对象

接下来我们看看loadModuleApplication方法主要做了什么，这个方法是实现动态加载的核心

/**

     * 根据本地临时文件Jar，初始化模块自己的ClassLoader，初始化Spring Application Context，同时要设置当前线程上下文的ClassLoader问模块的ClassLoader

     *

     * @param moduleConfig

     * @param tempFileJarURLs

     * @return

     */

    private ClassPathXmlApplicationContext loadModuleApplication(ModuleConfig moduleConfig, List<String> tempFileJarURLs) {

        ClassLoader currentClassLoader = Thread.currentThread().getContextClassLoader();

        //获取模块的ClassLoader

        ClassLoader moduleClassLoader = new ModuleClassLoader(moduleConfig.getModuleUrl(), applicationContext.getClassLoader(),

                getOverridePackages(moduleConfig));

        try {

            //把当前线程的ClassLoader切换成模块的

            Thread.currentThread().setContextClassLoader(moduleClassLoader);

            ModuleApplicationContext moduleApplicationContext = new ModuleApplicationContext(applicationContext);

            Properties properties = getProperties(moduleConfig);

            moduleApplicationContext.setProperties(properties);

            moduleApplicationContext.setClassLoader(moduleClassLoader);

            moduleApplicationContext.setConfigLocations(findSpringConfigs(tempFileJarURLs, moduleClassLoader,

                    getExclusionConfigeNameList(properties)));

            moduleApplicationContext.refresh();

            return moduleApplicationContext;

        } catch (Throwable e) {

            CachedIntrospectionResults.clearClassLoader(moduleClassLoader);

            throw Throwables.propagate(e);

        } finally {

            //还原当前线程的ClassLoader

            Thread.currentThread().setContextClassLoader(currentClassLoader);

        }

    }

• 第9行：从当前线程获取上下文类加载器
• 第11行：创建了一个JarsLink自定义的类加载器moduleClassLoader,主要是为了覆盖原有类加载器的方法，做一些特殊处理，如：排除一些加载的包、对一个类实现重复加载等，getOverridePackages这个方法就是用来获取一些不遵循双亲委派的包
• 第16行：这里先把当前线程类加载器切换成JarsLink自定义的类加载器moduleClassLoader，确保后面初始化模块上下文使用moduleClassLoader进行类加载，这步比较重要
• 第17行：创建模块上下文moduleApplicationContex，初始化Spring上下文，这时候Spring上下文进行类加载都是通过ModuleApplicationContext,而不是默认的类加载器，保证了模块的类可以重复被加载，不受双亲委托限制
• 第18-24行：主要是对模块上下文做了一些配置,findSpringConfig这方法对配置文件做了过滤，确保Spring只加载Jar里面的配置文件，getExclusionConfigeNameList这方法时让我们可以对一些不需要加载的spring配置进行过滤
  
  
• 第25-27行：当发生异常时，需要清理module类加载器
• 第30行：还原当前线程的classLoader，除了模块的类需要特殊处理外，其他类都默认走jvm默认类加载器

2.2.3 ModuleManagerImpl

ModuleManagerImpl主要用于模块管理，本文只关注模块注册

上文提到过模块加载时，如果模块有发生变化，新增Jar或者版本发生变化，都会用到register

  public Module register(Module module) {

        checkNotNull(module, "module is null");

        String name = module.getName();

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Put Module: {}-{}", name, module.getVersion());

        }

        return modules.put(name.toUpperCase(Locale.CHINESE), module);

    }

• 第8行：这方法比较简单，主要是把注册的模块放入运行时modules集合里，存储的格式是模块名:模块对象，modules是一个ConcurrentHashMap，当存储的key相同，则该方法会返回一个已存在的module,如果key不存在，则返回Null,方法返回的模块对象主要是用来对旧模块销毁用

3. 模块动态卸载

卸载模块需要满足三个条件

• 模块里的实例对象没有被引用

• 模块里的Class没有被引用

• 类加载器没有被引用

所以需要做到三点卸载实例，卸载类和卸载类加载器，整个模块的卸载顺序如下：



- 关闭资源：关闭HTTP连接池或线程池。

• 关闭IOC容器：调用applicationContext.close()方法关闭IOC容器。

• 移除类加载器：去掉模块的引用。

• 卸载JVM租户（开发中）：卸载该模块使用的JVM租户，释放资源。

3.1 模块动态卸载

JarsLink动态卸载Jar跟动态加载一样，都是通过定时调度来检测是否存在旧Jar包，然后通过就是关闭spring上下文、清理类加载器、通过moduleManager从内存移除等操作实现。

因为上文动态加载部分已经把大部分模块已经讲解了，接下来主要是重点讲解涉及到卸载部分。

3.2 SpringModule

JarsLink卸载Jar主要通过调用SpringModule类中的destroy()方法处理

  @Override

    public void destroy() {

        if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

            LOGGER.info("Close application context: {}", applicationContext);

        }

        //close spring context

        closeQuietly(applicationContext);

        //clean classloader

        clear(applicationContext.getClassLoader());

    }

• 第7行：关闭Spring上下文
• 第9行：清理类加载器
  
  接下来我们看看closeQuietly()方法里是如何处理

  /**

     * 关闭Spring上下文

     * @param applicationContext

     */

    private static void closeQuietly(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {

        checkNotNull(applicationContext, "applicationContext is null");

        try {

            applicationContext.close();

        } catch (Exception e) {

            LOGGER.error("Failed to close application context", e);

        }

    }

• 第8行：可以看出，这里逻辑比较简单，就是通过调用Spring上下文的close()方法，关闭Spring上下文，释放资源
  
  接下来再看下clear(applicationContext.getClassLoader())方法如何清除类加载器

   /**

     * 清除类加载器

     *

     * @param classLoader

     */

    public static void clear(ClassLoader classLoader) {

        checkNotNull(classLoader, "classLoader is null");

        //Introspector缓存BeanInfo类来获得更好的性能。卸载时刷新所有Introspector的内部缓存。

        Introspector.flushCaches();

        //从已经使用给定类加载器加载的缓存中移除所有资源包

        ResourceBundle.clearCache(classLoader);

        //Clear the introspection cache for the given ClassLoader

        CachedIntrospectionResults.clearClassLoader(classLoader);

        LogFactory.release(classLoader);

    }

• 第9行：卸载时刷新所有Introspector的内部缓存，释放资源
• 第11行：从已经使用给定类加载器加载的缓存中移除所有资源包
• 第13行：清除当前类加载器的内省缓存，清除当前类加载器下所有类的自省结果，从acceptedClassLoaders中移除

4. 彩蛋

4.1 JarsLink如何打破双亲委托机制去动态加载类

双亲委托机制

某个特定的类加载器在接到加载类的请求时，首先将加载任务委托给父类加载器，依次递归，如果父类加载器可以完成类加载任务，就成功返回；只有父类加载器无法完成此加载任务时，才自己去加载

在JVM中，默认的类加载器都是遵循双亲委托机制，这样可以防止内存中出现多份同样的字节码 ，但是对于JarsLink来说，在运行时加载父加载器已经加载过的类，实现模块升级依赖包不需要系统发布，是怎么实现的呢？

JarsLink是通过重写ClassLoader的loadClass方法，从而实现对模块特定的类突破双亲委托加载，可以动态加载和覆盖

    /**

     * 覆盖双亲委派机制

     *

     * @see ClassLoader#loadClass(String, boolean)

     */

    @Override

    protected Class<?> loadClass(String name, boolean resolve) throws ClassNotFoundException {

        Class<?> result = null;

        synchronized (ModuleClassLoader.class) {

            if (isEligibleForOverriding(name)) {

                if (LOGGER.isInfoEnabled()) {

                    LOGGER.info("Load class for overriding: {}", name);

                }

                result = loadClassForOverriding(name);

            }

            if (result != null) {

                //链接类

                if (resolve) {

                    resolveClass(result);

                }

                return result;

            }

        }

        //使用默认类加载方式

        return super.loadClass(name, resolve);

    }

• 第10-25行：isEligibleForOverriding()方法判断该名字是否模块需要覆盖的 class，如果是允许不遵循双亲机制的类，则调用loadClassForOverriding()方法对已加载的类重新加载，对于其他非特殊的类，则调用默认的类加载器去加载字节码

4.2 JarsLink如何实现类隔离和实例隔离

JarsLink通过独立的类加载器和Spring上下文实现

类隔离：框架为每个模块的Class使用单独的ClassLoader来加载，每个模块可以依赖同一种框架的不同的版本。

实例隔离：框架为每个模块创建了一个独立的Spring上下文，来加载模块中的BEAN，实例化失败不会影响其他模块。

上面章节也提到过，JarsLink是通过ModuleLoaderImpl的load(ModuleConfig moduleConfig) 方法进行模块加载，而在ModuleLoaderImpl中loadModuleApplication(ModuleConfig moduleConfig, List tempFileJarURLs)方法是真正实现类隔离和实例隔离的核心，为每个模块的Class都有自己的类加载器和类实例有独立的IOC容器

4.3 动态加载新版本的Jar会对正在运行的Jar有影响吗

加载新版本的JarsLink默认会对旧版本模块进行卸载，如果有一些业务依赖旧版本模块的话，可能会受到影响，这时可以通过设置isNeedUnloadOldVersion=false，这样会对当前模块版本保留，相当于做了版本兼容，如果业务上还需要用旧版本的话，可以通过module和version来指定调用的模块。

localhost:8080/demo/{module/{version}