郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)！！！！！！！！
(这条文章已经被阅读了 次) 时间：2010/03/04
06:47am 来源：winshton
[这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1
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C语言编写，支持CANopen CiA301协议的所有功能，主从站通吃；移植简单，跨平台：windows linux ucos
裸奔都可以，带有OD生成工具(python编写，可在windows和linux环境下使用)，采用LGPL授权许可，项目较成熟，本人亲测好用。
同时其关联开源项目Beremiz
是一个开源PLC项目，基于CANopen，同样采用python编写。该项目本人不熟。
CANFestival项目主页：http://www.canfestival.org/
beremiz项目主页：http://www.beremiz.org/
源代码可从项目主页获得，同时可从sourceforge获取。
以上源失效，分享下载链接:http://pan.baidu.com/s/1qWK0XVu
| sjh4598 |
发表于： 2010/03/04
01:12pm |
| 给版主顶起，正在使用此代码，愿更多的人使用，大家多交流。 |
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| khwbhtsa |
发表于： 2010/03/15
07:44am |
| 谁可以给简单介绍一下怎样使用CANfestival 在linux下做一个主站和从站啊？ |
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| xxhs |
发表于： 2010/03/24
05:15am |
皇天不负有心人！总算，总算，总算……看到了希望！！！
我顶顶顶顶顶…… |
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| xxhs |
发表于： 2010/03/24
05:26am |
| 好像有点杯具，是用python写的啊……怎么不是C啊 |
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| winshton |
发表于： 2010/03/25
08:23am |
[这个贴子最后由winshton在 2010/03/25 04:24pm 第 1
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python下功夫看几天，也是能看懂个大概的，涉及界面用C就不那么美好了
CANFestival有文档的，结构图啥的也都有，源代码支持doxygen
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| koziki |
发表于： 2010/04/10
04:32pm |
| 请教一下版主,我在你提供的网站上下了canFestival-3,但是里面的例子会提示编译错误,说找不到'CanFestival-3.lib",我找遍了所有的目录都没发现这个文件,请问怎么解决这个问题呢?
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| fcrane |
发表于： 2010/04/23
06:56am |
| 对Can略懂，准备读一下代码...谢谢楼主 |
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| fddwan |
发表于： 2010/09/13
04:57am |
chenxu
zenmexia a |
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| fddwan |
发表于： 2010/09/15
09:00am |
| 请问楼主有windows下的代码吗？不会改应用系统啊 |
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| lensys |
发表于： 2010/10/19
03:55am |
| 这个是用VC6.0写的吗？ |
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| typhoon |
发表于： 2010/10/25
06:06am |
| 哪位大侠能解释一下该协议栈，关于如何配置和编译，源码里带的那个手册实在看不明白！ |
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| dalua |
发表于： 2012/03/26
10:59am |
| 谢谢楼主分享
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| 农家小孩 |
发表于： 2012/03/28
10:22am |
| lz可以共享下CANFestival的源码吗？ |
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| moonstone |
发表于： 2012/06/08
02:17am |
下面引用由农家小孩在 2012/03/28 10:22am 发表的内容：
lz可以共享下CANFestival的源码吗？
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从它的官方网站下载就好了。好像源码是hg还是git管理的。
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| Asher |
发表于： 2012/12/26
03:20pm |
| 版主，你能否讲解一下如何移植呢？ |
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| yyslbh |
发表于： 2013/10/14
08:47am |
| 目前正在STM32上运行此代码，代码跑起来还比较顺利，由于还没有细看DS-301,对canopen理解还也不透彻。
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| 21ele |
发表于： 2014/05/25
10:39am |
stm32
移植是成功了，用avr的修改的。 只是字典工具搞不定，始终无法运行，试验了很多版本python,wxPython，都不行，郁闷。 |
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| 21ele |
发表于： 2014/05/26
03:09am |
字典工具终于好了，依据网上一个帖子的内容，需要先安装cygwin, 然后执行python setup.py install，
然后就可以用了。
“
写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。
要安装的辅助软件还不少，先把Python和wxPython安装上（这个比较简单，windows程序常规安装），还要安装cygwin（安装包最好全一点，有gcc\make等），
再下载GnosisXML软件包，解压到cygwin目录，根据里面的README文件操作（一般在cygwin命令行下cd到此目录，输入python
setup.py
install完成安装），
根据CanFestival的manual_en.pdf还要make一下，可是我没有make成功，不过双击objdictgen/objdictedit.py竟然也可以打开界面，那就OK啦！！
”
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| 酬勤集团 |
发表于： 2014/10/17
07:59am |
21ele
大哥，能不能上传一下这几个软件？ |
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| 酬勤集团 |
发表于： 2014/10/19
10:09am |
21ele
大哥，能不能上传一下cygwin软件？
另外，详细说明一下 cygwin 安装的选项，以及后面的操作。。。万分感谢啊 |
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| weiweiwsk |
发表于： 2016/04/28
06:29am |
版主,求助怎么移植到ARM9板子上去啊!我在虚拟机的linux里直接./configure make make
install可以使用,但是交叉编译后把可执行文件和动态库文件复制到bin和lib文件下运行就提示-sh: /bin/CANOpenShell: No such
file or directory.请问要怎么移植到arm9板子上去呢?求教求教!!! |
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| Andyy |
发表于： 2016/05/12
08:20am |
请问对象字典编辑
自定义的数据结构怎么做呢？？
想要去兼容别的厂家的指令结构，但是在厂商自定义数据结构的地方就卡住了，在对象字典里不能直接编辑出需要的数据结构，只有指定类型；
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