前言

以前没怎么接触前端对JavaScript 的异步操作不了解,现在有了点了解一查,发现 python 和 JavaScript 的协程发展史简直就是一毛一样!
这里大致做下横向对比和总结,便于对这两个语言有兴趣的新人理解和吸收.

共同诉求

• 随着cpu多核化,都需要实现由于自身历史原因(单线程环境)下的并发功能
• 简化代码,避免回调地狱,关键字支持
• 有效利用操作系统资源和硬件：协程相比线程，占用资源更少，上下文更快

什么是协程

总结一句话, 协程就是满足下面条件的函数:

• 可以暂停执行（暂停的表达式称为暂停点)
• 可以从挂起点恢复（保留其原始参数和局部变量）
• 事件循环是异步编程的底层基石

混乱的历史

Python协程的进化

• Python2.2 中，第一次引入了生成器
• Python2.5 中，yield 关键字被加入到语法中
• Python3.4 时有了yield from(yield from约等于yield+异常处理+send), 并试验性引入的异步I/O框架 asyncio（PEP 3156）
• Python3.5 中新增了async/await语法（PEP 492）
• Python3.6 中asyncio库"转正" (之后的官方文档就清晰了很多)

在主线发展过程中也出现了很多支线的协程实现如Gevent

def foo():
    print("foo start")
    a = yield 1
    print("foo a", a)
    yield 2
    yield 3
    print("foo end")


gen = foo()
# print(gen.next())
# gen.send("a")
# print(gen.next())
# print(foo().next())
# print(foo().next())

# 在python3.x版本中,python2.x的g.next()函数已经更名为g.__next__(),使用next(g)也能达到相同效果。
# next()跟send()不同的地方是,next()只能以None作为参数传递,而send()可以传递yield的值.

print(next(gen))
print(gen.send("a"))
print(next(gen))
print(next(foo()))
print(next(foo()))

list(foo())

"""
foo start
1
foo a a
2
3
foo start
1
foo start
1
foo start
foo a None
foo end
"""

JavaScript协程的进化

• 同步代码
• 异步JavaScript: callback hell
• ES6引入 Promise/a+, 生成器Generators(语法 function foo(){}* 可以赋予函数执行暂停/保存上下文/恢复执行状态的功能), 新关键词yield使生成器函数暂停.
• ES7引入 async函数/await语法糖,async可以声明一个异步函数(将Generator函数和自动执行器，包装在一个函数里)，此函数需要返回一个 Promise 对象。await 可以等待一个 Promise 对象 resolve，并拿到结果,

Promise中也利用了回调函数。在then和catch方法中都传入了一个回调函数，分别在Promise被满足和被拒绝时执行, 这样就就能让它能够被链接起来完成一系列任务。
总之就是把层层嵌套的 callback 变成 .then().then()...，从而使代码编写和阅读更直观

生成器Generator的底层实现机制是协程Coroutine。

function* foo() {
    console.log("foo start")
    a = yield 1;
    console.log("foo a", a)
    yield 2;
    yield 3;
    console.log("foo end")
}

const gen = foo();
console.log(gen.next().value); // 1
// gen.send("a") // http://www.voidcn.com/article/p-syzbwqht-bvv.html SpiderMonkey引擎支持 send 语法
console.log(gen.next().value); // 2
console.log(gen.next().value); // 3
console.log(foo().next().value); // 1
console.log(foo().next().value); // 1

/*
foo start
1
foo a undefined
2
3
foo start
1
foo start
1
*/

Python协程成熟体

可等待对象可以在 await 语句中使用, 可等待对象有三种主要类型: 协程(coroutine), 任务(task) 和 Future.

协程(coroutine):

• 协程函数: 定义形式为 async def 的函数;
• 协程对象: 调用 协程函数 所返回的对象。
• 旧式基于generator(生成器)的协程

任务(Task 对象):

• 任务 被用来“并行的”调度协程, 当一个协程通过 asyncio.create_task() 等函数被封装为一个 任务，该协程会被自动调度执行
• Task 对象被用来在事件循环中运行协程。如果一个协程在等待一个 Future 对象，Task 对象会挂起该协程的执行并等待该 Future 对象完成。当该 Future 对象 完成，被打包的协程将恢复执行。
• 事件循环使用协同日程调度: 一个事件循环每次运行一个 Task 对象。而一个 Task 对象会等待一个 Future 对象完成，该事件循环会运行其他 Task、回调或执行 IO 操作。
• asyncio.Task 从 Future 继承了其除 Future.set_result() 和 Future.set_exception() 以外的所有 API。

未来对象(Future):

• Future 对象用来链接 底层回调式代码 和高层异步/等待式代码。
• 不用回调方法编写异步代码后，为了获取异步调用的结果，引入一个 Future 未来对象。Future 封装了与 loop 的交互行为，add_done_callback 方法向 epoll 注册回调函数，当 result 属性得到返回值后，会运行之前注册的回调函数，向上传递给 coroutine。

几种事件循环(event loop)：

• libevent/libev: Gevent(greenlet+前期libevent，后期libev)使用的网络库，广泛应用；
• tornado: tornado框架自己实现的IOLOOP；
• picoev: meinheld(greenlet+picoev)使用的网络库，小巧轻量，相较于libevent在数据结构和事件检测模型上做了改进，所以速度更快。但从github看起来已经年久失修，用的人不多。
• uvloop: Python3时代的新起之秀。Guido操刀打造了asyncio库，asyncio可以配置可插拔的event loop，但需要满足相关的API要求，uvloop继承自libuv，将一些低层的结构体和函数用Python对象包装。目前Sanic框架基于这个库

例子

import asyncio
import time


async def exec():
    await asyncio.sleep(2)
    print('exec')

# 这种会和同步效果一直
# async def go():
#     print(time.time())
#     c1 = exec()
#     c2 = exec()
#     print(c1, c2)
#     await c1
#     await c2
#     print(time.time())

# 正确用法
async def go():
    print(time.time())
    await asyncio.gather(exec(),exec()) # 加入协程组统一调度
    print(time.time())

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(go())

JavaScript 协程成熟体

Promise继续使用

Promise 本质是一个状态机，用于表示一个异步操作的最终完成 (或失败), 及其结果值。它有三个状态：

• pending: 初始状态，既不是成功，也不是失败状态。
• fulfilled: 意味着操作成功完成。
• rejected: 意味着操作失败。

最终 Promise 会有两种状态，一种成功，一种失败，当 pending 变化的时候，Promise 对象会根据最终的状态调用不同的处理函数。

async、await语法糖

async、await 是对 Generator 和 Promise 组合的封装, 使原先的异步代码在形式上更接近同步代码的写法,并且对错误处理/条件分支/异常堆栈/调试等操作更友好.

js异步执行的运行机制

1. 所有任务都在主线程上执行，形成一个执行栈。
2. 主线程之外，还存在一个"任务队列"（task queue）。只要异步任务有了运行结果，就在"任务队列"之中放置一个事件。
3. 一旦"执行栈"中的所有同步任务执行完毕，系统就会读取"任务队列"。那些对应的异步任务，结束等待状态，进入执行栈并开始执行。

遇到同步任务直接执行,遇到异步任务分类为宏任务(macro-task)和微任务(micro-task)。
当前执行栈执行完毕时会立刻先处理所有微任务队列中的事件，然后再去宏任务队列中取出一个事件。同一次事件循环中，微任务永远在宏任务之前执行。

例子

var sleep = function (time) {
    console.log("sleep start")
    return new Promise(function (resolve, reject) {
        setTimeout(function () {
            resolve();
        }, time);
    });
};

async function exec() {
    await sleep(2000);
    console.log("sleep end")
}

async function go() {
    console.log(Date.now())
    c1 = exec()
    console.log("-------1")
    c2 = exec()
    console.log(c1, c2)
    await c1;
    console.log("-------2")
    await c2;
    console.log(c1, c2)
    console.log(Date.now())
}

go();

event loop将任务划分：

• 主线程循环从"任务队列"中读取事件
• 宏队列（macro task）js同步执行的代码块，setTimeout、setInterval、XMLHttprequest、setImmediate、I/O、UI rendering等, 本质是参与了事件循环的任务.
• 微队列（micro task）Promise、process.nextTick（node环境）、Object.observe, MutationObserver等,本质是直接在 Javascript 引擎中的执行的没有参与事件循环的任务.

扩展阅读 Node.js中的 EventLoop

总结与对比

说明	python	JavaScript	点评
进程	单进程	单进程	一致
中断/恢复	yield ,yield from,next,send	yield ,next	基本相同,但 JavaScript 对 send 没啥需求
未来对象(回调包装)	Futures	Promise	解决callback,思路相同
生成器	generator	Generator	将yield封装为协程Coroutine,思路一样
成熟后关键词	async、await	async、await	关键词支持,一毛一样
事件循环	asyncio 应用的核心。事件循环会运行异步任务和回调，执行网络 IO 操作，以及运行子进程。asyncio 库支持的 API 较多,可控性高	基于浏览器环境基本是黑盒,外部基本无法控制,对任务有做优先级分类,调度方式有区别	这里有很大区别,运行环境不同,对任务的调度先后不同, Python可能和Node.js关于事件循环的可比性更高些,这里还需需要继续学习

到这里就基本结束了,看完不知道你会有什么感想,如有错误还请不吝赐教.

参考

• python asyncio 五颗星
• 从event loop到async await来了解事件循环机制 五颗星
• JS的事件轮询(Event Loop)机制 五颗星
• JavaScript中的协程 五颗星
• JavaScript yield next send
• JavaScript 迭代器和生成器
• JavaScript Promise
• Python异步历史
• Python协程技术的演进
• JS 中的协程（Coroutine)
• Node.js 事件循环，定时器和 process.nextTick()