Jittor实现Conditional GAN
Generative Adversarial Nets（GAN）提出了一种新的方法来训练生成模型。然而，GAN对于要生成的图片缺少控制。Conditional GAN（CGAN）通过添加显式的条件或标签，来控制生成的图像。本文讲解了CGAN的网络结构、损失函数设计、使用CGAN生成一串数字、从头训练CGAN、以及在mnist手写数字数据集上的训练结果。
CGAN网络架构
通过在生成器generator和判别器discriminator中添加相同的额外信息y，GAN就可以扩展为一个conditional模型。y可以是任何形式的辅助信息，例如类别标签或者其他形式的数据。可以通过将y作为额外输入层，添加到生成器和判别器来完成条件控制。
在生成器generator中，除了y之外，还额外输入随机一维噪声z，为结果生成提供更多灵活性。
损失函数
GAN的损失函数
在解释CGAN的损失函数之前，首先介绍GAN的损失函数。下面是GAN的损失函数设计。
对于判别器D，要训练最大化这个loss。如果D的输入是来自真实样本的数据x,则D的输出D(x)要尽可能地大，log(D(x))也会尽可能大。如果D的输入是来自G生成的假图片G(z)，则D的输出D(G(z))应尽可能地小，从而log(1-D(G(z))会尽可能地大。这样可以达到max D的目的。
对于生成器G，要训练最小化这个loss。对于G生成的假图片G(z)，希望尽可能地骗过D，让它觉得生成的图片就是真的图片，这样就达到了G“以假乱真”的目的。那么D的输出D(G(z))应尽可能地大，从而log(1-D(G(z))会尽可能地小。这样可以达到min G的目的。
D和G以这样的方式联合训练，最终达到G的生成能力越来越强，D的判别能力越来越强的目的。
CGAN的损失函数
下面是CGAN的损失函数设计。
很明显，CGAN的loss跟GAN的loss的区别就是多了条件限定y。D(x/y)代表在条件y下，x为真的概率。D(G(z/y))表示在条件y下，G生成的图片被D判别为真的概率。
Jittor代码数字生成
首先，导入需要的包，并且设置好所需的超参数：
import jittor as jt
from jittor import nn
import numpy as np
import pylab as pl
%matplotlib inline
# 隐空间向量长度
latent_dim = 100
# 类别数量
n_classes = 10
# 图片大小
img_size = 32
# 图片通道数量
channels = 1
# 图片张量的形状
img_shape = (channels, img_size, img_size)
第一步，定义生成器G。该生成器输入两个一维向量y和noise，生成一张图片。
class Generator(nn.Module):
def __init__(self):
super(Generator, self).__init__()
self.label_emb = nn.Embedding(n_classes, n_classes)
def block(in_feat, out_feat, normalize=True):
layers = [nn.Linear(in_feat, out_feat)]
if normalize:
layers.append(nn.BatchNorm1d(out_feat, 0.8))
layers.append(nn.LeakyReLU(0.2))
return layers
self.model = nn.Sequential(
*block((latent_dim + n_classes), 128, normalize=False),
*block(128, 256),
*block(256, 512),
*block(512, 1024),
nn.Linear(1024, int(np.prod(img_shape))),
nn.Tanh())
def execute(self, noise, labels):
gen_input = jt.contrib.concat((self.label_emb(labels), noise), dim=1)
img = self.model(gen_input)
img = img.view((img.shape[0], *img_shape))
return img
第二步，定义判别器D。D输入一张图片和对应的y，输出是真图片的概率。
class Discriminator(nn.Module):
def __init__(self):
super(Discriminator, self).__init__()
self.label_embedding = nn.Embedding(n_classes, n_classes)
self.model = nn.Sequential(
nn.Linear((n_classes + int(np.prod(img_shape))), 512),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Linear(512, 512),
nn.Dropout(0.4),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Linear(512, 512),
nn.Dropout(0.4),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Linear(512, 1))
def execute(self, img, labels):
d_in = jt.contrib.concat((img.view((img.shape[0], (- 1))), self.label_embedding(labels)), dim=1)
validity = self.model(d_in)
return validity
第三步，使用CGAN生成一串数字。
代码如下。可以使用训练好的模型来生成图片，也可以使用提供的预训练参数： 模型预训练参数下载：https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/fbe30ae0967942f6991c/。
# 下载提供的预训练参数
!wget https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/jittor/assets/build/generator_last.pkl
!wget https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/jittor/assets/build/discriminator_last.pkl
生成自定义的数字：
# 定义模型
generator = Generator()
discriminator = Discriminator()
generator.eval()
discriminator.eval()
# 加载参数
generator.load('./generator_last.pkl')
discriminator.load('./discriminator_last.pkl')
# 定义一串数字
number = "201962517"
n_row = len(number)
z = jt.array(np.random.normal(0, 1, (n_row, latent_dim))).float32().stop_grad()
labels = jt.array(np.array([int(number[num]) for num in range(n_row)])).float32().stop_grad()
gen_imgs = generator(z,labels)
pl.imshow(gen_imgs.data.transpose((1,2,0,3))[0].reshape((gen_imgs.shape[2], -1)))
生成结果如下,测试的完整代码在https://github.com/Jittor/gan-jittor/blob/master/models/cgan/test.py。
从头训练Condition GAN
从头训练 Condition GAN 的完整代码在https://github.com/Jittor/gan-jittor/blob/master/models/cgan/cgan.py，下载下来看看！
!wget https://raw.githubusercontent.com/Jittor/gan-jittor/master/models/cgan/cgan.py
!python3.7 ./cgan.py --help
# 选择合适的batch size，运行试试
# 运行命令： !python3.7 ./cgan.py --batch_size 8
下载下来的代码里面定义损失函数、数据集、优化器。损失函数采用MSELoss、数据集采用MNIST、优化器采用Adam 如下(此段代码仅仅用于解释意图，不能运行，需要运行请运行完整文件cgan.py)：
# 此段代码仅仅用于解释意图，不能运行，需要运行请运行完整文件cgan.py
# Define Loss
adversarial_loss = nn.MSELoss()
# Define Model
generator = Generator()
discriminator = Discriminator()
# Define Dataloader
from jittor.dataset.mnist import MNIST
import jittor.transform as transform
transform = transform.Compose([
transform.Resize(opt.img_size),
transform.Gray(),
transform.ImageNormalize(mean=[0.5], std=[0.5]),
])
dataloader = MNIST(train=True, transform=transform).set_attrs(batch_size=opt.batch_size, shuffle=True)
optimizer_G = nn.Adam(generator.parameters(), lr=opt.lr, betas=(opt.b1, opt.b2))
optimizer_D = nn.Adam(discriminator.parameters(), lr=opt.lr, betas=(opt.b1, opt.b2))
模型训练的代码如下(此段代码仅仅用于解释意图，不能运行，需要运行请运行完整文件cgan.py)：
# 此段代码仅仅用于解释意图，不能运行，需要运行请运行完整文件cgan.py
# valid表示真，fake表示假
valid = jt.ones([batch_size, 1]).float32().stop_grad()
fake = jt.zeros([batch_size, 1]).float32().stop_grad()
# 真实图像和对应的标签
real_imgs = jt.array(imgs)
labels = jt.array(labels)
#########################################################
# 训练生成器G
# - 希望生成的图片尽可能地让D觉得是valid
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# 随机向量z和随机生成的标签
z = jt.array(np.random.normal(0, 1, (batch_size, opt.latent_dim))).float32()
gen_labels = jt.array(np.random.randint(0, opt.n_classes, batch_size)).float32()
# 随机向量z和随机生成的标签经过生成器G生成的图片，希望判别器能够认为生成的图片和生成的标签是一致的，以此优化生成器G的生成能力。
gen_imgs = generator(z, gen_labels)
validity = discriminator(gen_imgs, gen_labels)
g_loss = adversarial_loss(validity, valid)
g_loss.sync()
optimizer_G.step(g_loss)
#########################################################
# 训练判别器D
# - 尽可能识别real_imgs为valid
# - 尽可能识别gen_imgs为fake
#########################################################
# 真实的图片和标签经过判别器的结果，要尽可能接近valid。
validity_real = discriminator(real_imgs, labels)
d_real_loss = adversarial_loss(validity_real, valid)
# G生成的图片和对应的标签经过判别器的结果，要尽可能接近fake。
validity_fake = discriminator(gen_imgs.stop_grad(), gen_labels)
d_fake_loss = adversarial_loss(validity_fake, fake)
d_loss = (d_real_loss + d_fake_loss) / 2
d_loss.sync()
optimizer_D.step(d_loss)
MNIST数据集训练结果
下面展示了Jittor版CGAN在MNIST数据集的训练结果。下面分别是训练0 epoch和90 epoches的结果。