《CocosCreator3D图形与数学：图形与游戏开发-使用TypeScript语言》07-旋转的三种表示：旋转、欧拉角、四元数

矩阵表示旋转：指定轴向，利用三角函数公式可得旋转矩阵，计算量大

欧拉角：heading（row）（y）、pitch（pitch）（x）、bank（yaw）（z）三个角度，存在万向锁问题

四元数：需要引入实部虚部的概念，四元数能够提供平滑的插值计算