新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统度身定制一个更高效，更稳定的内核，就需要重新编译Linux内核。
通常，更新的内核会支持更多的硬件，具备更好的进程管理能力，运行速度更快、 更稳定，并且一般会修复老版本中发现的许多漏洞等，经常性地选择升级更新的系统内核是Linux使用者的必要操作内容。
为了正确的合理地设置内核编译配置选项，从而只编译系统需要的功能的代码，一般主要有下面四个考虑：
（1）自己定制编译的内核运行更快（具有更少的代码）
（2）系统将拥有更多的内存（内核部分将不会被交换到虚拟内存中）
（3）不需要的功能编译进入内核可能会增加被系统攻击者利用的漏洞
（4） 将某种功能编译为模块方式会比编译到内核内的方式速度要慢一些

这类编译的目的主要是通过编译来了解Linux内核编译的过程，熟悉内核的工作原理，甚至还可以尝试进行一些修改。
编译只是将源码编译成程序，不会替换当前的系统，也不会影响当前系统的运行。

编译内核可能是出于某种需求，比如对内核大小有要求，去掉内核中某些用不到的部分，这种场景往往是嵌入式系统。
或者自己修改了某部分内核代码，需要编译后验证功能。
模块编译时将某些功能模块编译成 .ko 可以在不重新编译内核的情况下，insmod xxx.ko 到系统中使用编写的代码功能。
编译内核后不会替换当前内核，编译后的新内核往往在类似下面的目录下，名字大都是 bzImage
/usr/src/kernels/3.xx.x-.x86_64/arch/x86/boot/
然后可以编辑系统的 grub list 添加最新的内核来用它

新内核集成了新驱动,比如Intel核显:    /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/gpu/drm/i915/i915.ko
 
一个系统可以安装多个内核,比如启动文件,新内核不会覆盖旧内核: 
/boot/vmlinuz-VERSION
/boot/initrd.img-VERSION
安装新内核过程中,一些内核模块需要重新编译,比如VirtualBox:
/lib/modules/`uname -r`/updates/dkms/vboxdrv.ko
如果新内核运行不正常，可以在开机GRUB引导里选择旧内核启动。
也可以这样改回原来使用的内核：
ln -sf /boot/vmlinuz-VERSION /vmlinuz
ln -sf /boot/initrd.img-VERSION /initrd.img
 其中VERSION是原来内核的版本。

三、常见问题

1、rebooot无法进入系统

　　提示Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)，大多是menu.lst没设置好。

解决：

　　重启系统，选择没修改过的内核版本（如Ubuntu 6.06自带的2.6.15）进入系统，检查menu.lst文件（可以再update-grub下）
2、高版本内核无法编译低版本内核

　　编译工具太新了，建议用适当的发行版编译内核。同理，如果低版本无法编译高版本，则需考虑是否应该升级相应工具。