原型：
#include <time.h>
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
说明：
此函数将调用进程挂起，直到 req 里所指的时间结束。req 是 struct timespec 结构体的指针。struct timespec 结构体定义如下：
struct timespec {
time_t tv_sec; /* 秒 */
long tv_nsec; /* 纳秒 */
};
如果在调用 nanosleep() 睡眠期间被信号所中断，nanosleep() 就会返回 -1，同时设置 errno 为 EINTR，并且会将剩余的时间写入由 rem 所指向同样时 struct timespec 类型的结构体中，如果 rem 为 NULL，就不会记录剩余时间。当信号处理完毕时，还会继续调用 nanosleep() 直到剩余时间用完为止。
测试程序：
;
)
;
);
);
);
;
;
) );
);
}
运行与输出：
$ ./nanosleep
5
testing-1
testing-2
^C测试-2被信号中断,剩余时间为: 4秒120263116纳秒
^C测试-2被信号中断,剩余时间为: 3秒440359866纳秒
^C测试-2被信号中断,剩余时间为: 2秒320431341纳秒
^C测试-2被信号中断,剩余时间为: 1秒320495448纳秒
testing-3
... ...
上面，^C 表示按下 Ctrl + c 组合键，发出中断函数信号。
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