起因：
同事部署的maven项目，之前使用 jetty，现在切换到 tomcat，但是他使用的命令是 tomcat:run ，而不是 tomcat7:run，能启动，但出现问题了。
于是搜索了一番，想了解下二者有何区别，略有所得。
先说结论：
① maven是插件执行的框架，就是说实际上是调用插件执行具体的操作。
② maven可以通过 artifactId 的简写形式来调用插件（相见末尾的 更多3）。
③ tomcat-maven-plugin 新版本的mojos（就是②说的简写形式--就这么理解吧，其实不是）是tomcat6 和 tomcat7 。
④ tomcat-maven-plugin 旧版本（2.0之前），是不支持tomcat7的。
⑤ tomcat6仅支持Servlet2.5。
解析：
tomcat-maven-plugin 这个插件最早是the MojoHaus Project (previously known as Mojo@Codehaus)的一部分，后来 “Moved to the official Maven plugins and is now maintained in The Tomcat Project : tomcat-maven-plugin”。
就是说开始是一帮人自己搞的，后来被收编（或转让）了，由The Tomcat Project维护（开发？）。他们（MojoHaus）已不再负责了，原项目的页面直接 404 了，连基本的文档说明都不再提供。
从The Tomcat Project主页上可以看到，该插件在这之后是从 2.0-beta-1 版本开始的，也不提供之前的版本及文档！！
所以，之前的版本应该是被放弃了，不该再被使用！
但是，apache maven repo中仍然存在之前的版本，所以仍然可以下载。
从 2.0-beta-1 版本 的介绍页面上有如下介绍（节选）：
Apache Tomcat Maven Plugin This is the new home for the Tomcat Maven Plugin (previously hosted at Codehaus). The version 2.0-beta-1 have the following new features:
Apache Tomcat7 support
Build an Executable War/Jar groupId and Mojo name change
Since version 2.0-beta-1 tomcat mojos has been renamed to tomcat6 and tomcat7 with the same goals.
根据这个我们可以知道，该插件之前肯定不支持tomcat7；而且现在的 mojos (应该是artifactId的一部分，见本文末尾的 更多3)也变成了tomcat6 和 tomcat7。
所以使用的话应该是这样的：
<pluginManagement>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
<artifactId>tomcat6-maven-plugin</artifactId>
<version>2.0-beta-1</version>
</plugin>
<plugin>
<groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
<artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
<version>2.0-beta-1</version>
</plugin>
</plugins>
</pluginManagement>
注意：上面仅是示意。实际工作中建议使用新版本。
推进：
本文到目前为止，只是说明应该使用什么，但仍未说明为什么执行 tomcat:run 和 tomcat7:run 是不同的。 ~~
继续搜索maven的命令，又有如下所得。
① maven本质上是一个执行插件的框架（a plugin execution framework），所有工作都由插件完成！
② maven插件分为两类：build 和 reporting。相应的，应该分别在POM的<build></build>和<reporting></reporting>标签中配置。
③ maven本身是没有tomcat相关的命令的，这些命令均来自maven的tomcat插件。
④ 从本文末尾的 快速启动maven项目 链接中可以看到，使用 mvn tomcat6/7:run，可以快速将项目部署到插件内置的tomcat中，并启动。
⑤ maven可以通过 artifactId 的简写形式来调用插件（相见末尾的 更多3）。
至此，差不多已经明白了为什么需要运行tomcat7:run。可惜的是，由于找不到之前的版本，所以始终无法得知tomcat:run 的具体操作。
--但我们只需要知道该【该插件之前肯定不支持tomcat7；而且现在的 mojos 也变成了tomcat6 和 tomcat7】即可。
更多1：
通过本文末尾的 maven plugin页面 还可以有一些所得（关于插件--也是命令）：
failsafe：Run the JUnit integration tests in an isolated classloader.
install：Install the built artifact into the local repository.
resources：Copy the resources to the output directory for including in the JAR.
surefire：Run the JUnit unit tests in an isolated classloader.
更多2：
通过本文末尾的 maven plugin开发 可以得知，一个插件的执行有两种格式：完整格式和缩略格式。
完整格式：mvn groupId:artifactId:version:goal
缩略格式这里只说两种情况：
省略version，则执行本地已安装的最新的版本。
如果插件的artifactId 符合格式：${prefix}-maven-plugin (or maven-${prefix}-plugin)，则可执行 mvn ${prefix} 。
所以，tomcat6-maven-plugin 或者 tomcat7-maven-plugin，应该使用 tomcat6:run 或者 tomcat7:run 。
更多3：
还是通过本文末尾的 maven plugin开发 可以得知，
groupId 是这个插件所在组的Id--应该符合命名规范。
artifactId 是这个插件的名字。（直译：工艺品Id）
What is a Mojo? A mojo is a Maven plain Old Java Object. Each mojo is an executable goal in Maven, and a plugin is a distribution of one or more related mojos.
另外，这里的groupId 命名规范 是，<yourplugin>-maven-plugin 。因为 maven-<yourplugin>-plugin 是Apache保留的，会侵权~
结束
可以逆推原因了：因为使用tomcat:run，所以用的是之前的版本，肯定不支持tomcat7，应该是tomcat6。
但是tomcat6仅支持Servlet2.5，而我们用的是servlet3，所以肯定会出问题。
几个地址，方便以后查看：