环境温度、机舱温度、齿轮箱温度、风速的图形百分比会随着时间发生改变。
风机在发电的过程中发生的异常情况,发生的故障部位及故障发生的时间。异常信息的收集有利于人们进行异常分析以及异常处理。
整理思路:
场景部分:
这里把 3D 当做背景嵌套在 2D 场景中。
这样在初始化图纸的时候,直接反序列化 2D 图纸即可。
事件部分:
2D 图纸中有很多的按钮,通过它们来控制 3D 中的一些动画。
实现思路是在反序列化图纸的时候把 2D、3D 的 模型和视图对象挂载到 window 上,这样在不同的场景中都可以获取到相应的数据模型。
环境部分:
风速、风向、变桨角度这些会在 2D、3D 中所表现,所以可以把他们放到数据池里面,方便管理。
具体代码实现:
场景搭建:上面说了,我们把 3D 当做背景嵌套在 2D 中,所以只需要序列化 2D 即可,里面需要进行背景判断的部分代码。
相关伪代码:
graphView.deserialize('displays/demo/风力发电机/风力发电机结构查看.json', function (json, dm, gv, datas) {
if (json.title) document.title = json.title
if (json.a['json.background']) {
var bgJSON = json.a['json.background']
if (bgJSON.indexOf('displays') === 0) {
var bgGv = new ht.graph.GraphView()
bgGv.deserialize(bgJSON)
bgGv.addToDOM()
graphView.addToDOM(bgGv.getView())
}
else if (bgJSON.indexOf('scenes') === 0) {
var bgG3d = new ht.graph3d.Graph3dView()
bgG3d.deserialize(bgJSON)
bgG3d.addToDOM()
graphView.addToDOM(bgG3d.getView())
}
graphView.handleScroll = function () { }
}
})
模拟风速:每隔30s,随机产生一个值,当做风速值。
相关伪代码:
// 模拟风速
mockWindSpeed() {
return 8 + Math.random() * 12
}
数据统计:每隔30s,随机变换。
效果:
相关伪代码:
// 指针和扇叶旋转的角度 进行变化
var oldPointerValue = pitchSystem.a('pointer') || 0
// 风机扇叶和变桨系统的旋转角度
var newRotateAngular = (this.windSpeed - 8) * 7.5 * translateAngularRadian.radian
var addPointerValue = newRotateAngular - oldPointerValue var oldWindSpeedClip = environmentalData.a('windSpeedClip') || 0
var newWindSpeedClip = (this.windSpeed - 8) / 12
var addWindSpeedClip = newWindSpeedClip - oldWindSpeedClip var anim = {
duration: 1e3,
easing: (v) => {
return v * v
},
action: (v) => {
var windSpeed = Number(this.windSpeed.toFixed(2))
var Max = Number(MaxValue.toFixed(2))
var average = Number(Aver.toFixed(2))
var windSpeedClip = oldWindSpeedClip + (addWindSpeedClip * v)
// 设置发电参数随机数据
generator.a({ windSpeed })
// 设置环境监测随机数据
environmentalData.a({ windSpeed, windSpeedClip })
// 设置统计参数随机数据
statisticalParam.a({ average, Max, windSpeed })
// 设置变航系统的指针角度
pitchSystem.a('pointer', oldPointerValue + (addPointerValue * v))
}
}
ht.Default.startAnim(anim)
这里涉及到角度和弧度的转换。1° = Math.PI / 180°,1rad = 180° / Math.PI,因为场景中使用的是弧度制,所以需要把随机出的角度值转换成弧度。
这里解释下代码,先获取到当前的值。然后在加上 随机值 - 当前值。比如当前值为 16,随机出的数值有两种情况,1:比当前值大。2:比当前值小。
如果比当前值大的话,比如18,那么就是这样 16 + (18 - 16) * v ( easing 函数运算后的值)
如果比当前值小的话,比如13,那么就是这样 16 + (13 - 16) * v ( easing 函数运算后的值)
这样当随机的时候,就会从当前值平滑的改变到目标值。
数据统计:每隔30s,监测当前风机的故障信息。
效果:
这里使用了 table.json 文件,通过修改 ht.dataSource 属性添加实时信息。
相关伪代码:
var checkInternals = () => {
/**
* 故障信息
* 变桨系统 主轴 偏航系统 齿轮箱 油冷装置 发电机 风冷装置
*/
var FailureStatus = {
// 正常状态
status1: new Map([
[0, ['舱内温度正常,变桨角度正常。', 'i10']],
[1, ['舱内温度正常,主轴转速正常。', 'i9']],
[2, ['偏航系统精确。', 'i8']],
[3, ['齿轮箱温度正常。', 'i1']],
[4, ['油冷装置温控表正常。', 'i3']],
[5, ['发电机功率正常。', 'i5']],
[6, ['风冷装置正常。', 'i2']]
]), // 异常状态
status2: new Map([
[0, ['变桨角度异常。', 'i10']],
[1, ['主轴转速偏高。', 'i9']],
[2, ['偏航系统出现偏移。', 'i8']],
[3, ['齿轮箱温度偏高。', 'i1']],
[4, ['油冷装置内积尘过多。', 'i3']],
[5, ['发电机电流过大。', 'i5']],
[6, ['风冷装置散热不足。', 'i2']]
]),
} // 返回设备正常的状况 status 1: 正常 2: 不正常
var mockQquipmentFailure = (status) => {
var { rangeRandom } = common
var index = rangeRandom(7) // 返回随机出来的设备情况
return FailureStatus[`status${status}`].get(index)
} var info = randomInfo[0]
var targetTag = randomInfo[1] this.tableArr = table.a('ht.dataSource')
var currentTimeFormat = DateUtil.formatHourTime(new Date()) // 默认是正常 如果找到故障关键字的话 赋值为 异常
var status = 'normal'
var time = 0
this.tableArr.push({ status, info, time: currentTimeFormat })
}
我们需要两个 Map 数组方便进行取值操作。一个是正常信息数组,一个是异常信息数组。利用随机值当做一个索引,然后取到相对应的状态信息,添加到 table 中。
如果当前的 status 为 normal,说明是正常信息,否则为异常信息。异常信息的话就可以通过 table.json 的渲染回调函数 "drawCell": function(g, text, rect, option) { } 来修改它的颜色,使其高亮。
偏航系统:风机转动的过程中,随着风的位置的不同,通过偏航系统改变方向。
效果:
相关伪代码:
/**
* 随机偏航系统
* @param { * }
*/
randomYawSystem() {
var { dm } = this
var { d2d } = window
var { rangeRandom } = common var poll = () => {
// 随机数 30 - 50
var random = 30 + rangeRandom(20)
var cabin = dm.getDataByTag('cabin') // 将角度度换算成弧度 然后乘以随机数 实现随机风向
var randomDegrees = translateAngularRadian.radian * random
var defaultDegress = translateAngularRadian.radian * 180 ht.Default.startAnim({
duration: 1e3,
action: (v) => {
var oldValue = cabin.getRotationY()
var newValue = randomDegrees
var addValue = newValue - oldValue cabin.setRotationY(oldValue + addValue * v)
}
})
}
}
上面讲到过角度弧度转换,这里先将随机出的角度转换成弧度,然后赋值,进行旋转。
变桨系统:风速的变化影响风机扇叶的角度。
效果:
相关伪代码:
var old3Value = whiteShell3Line.getRotationX()
var old4Value = whiteShell4Line.getRotationX()
var old5Value = whiteShell5Line.getRotationX() // 指针和扇叶旋转的角度 进行变化
var oldPointerValue = pitchSystem.a('pointer') || 0
// 风机扇叶和变桨系统的旋转角度
var newRotateAngular = (this.windSpeed - 8) * 7.5 * translateAngularRadian.radian
var addPointerValue = newRotateAngular - oldPointerValue whiteShell3Line.setRotationX(old3Value + ((newRotateAngular - oldPointerValue)))
whiteShell4Line.setRotationX(old4Value + ((newRotateAngular - oldPointerValue)))
whiteShell5Line.setRotationX(old5Value + ((newRotateAngular - oldPointerValue)))
先获取到每个扇叶当前的 X 轴旋转值,再获取到需要旋转的角度值,进行赋值。
风机启停:风机的启动和停止
相关伪代码:
var fanWireframe = d3d.getDataByTag('fanWireframe')
fanWireframe.setRotationMode('zxy')
this.allAnimManage = new Map([['fanRotate', null]])
var fanRotating = (easeType) => {
anim = ht.Default.startAnim({
duration: 5e3,
easing: (t) => easeIn(t),
action: (v) => {
fanWireframe.setRotationZ(fanWireframe.getRotationZ() + speed) // 风机轮毂旋转
if (fanWireframe.getRotationZ() <= -6.28) {
fanWireframe.setRotationZ(0)
} // 风机扇叶 uv 偏移
for (let i = 1; i < 17; i++) {
var node = d3d.getDataByTag(`q${i}`)
node.s('shape3d.uv.offset', fanOffsetData(v)[i - 1])
} // 暂停命令
if (isStop) {
stopFanRotate(fanWireframe.getRotationZ())
anim.pause()
anim = null
}
},
finishFunc: () => {
fanRotating(false)
}
}) this.allAnimManage.set('fanRotate', anim)
}
因为可以启动和停止,那么我们就可以通过控制 ht.Default.startAnim() 的返回对象的 resume 和 pause 来达到效果。
所以我把风机旋转的动画添加到了全局对象中,方便进行调用。
setRotationMode('zxy') 方法是设置三维旋转模式,顺序是 z -> x -> y,先进行z轴旋转,再进行x轴旋转,最后进行y轴旋转。设置目的是为了避免坐标轴受外部旋转的影响。
风向: 根据风的角度,判断当前是什么位置的风。
效果:
相关伪代码:
// 判断风向
var windDirection = (rotate) => {
let direction switch (true) {
case rotate === 0:
direction = '南'
break
case rotate === 90:
direction = '东'
break
case rotate === 180:
direction = '北'
break
case rotate === 240:
direction = '西'
break
case rotate > 0 && rotate < 90:
direction = '东南'
break
case rotate > 90 && rotate < 180:
direction = '东北'
break
case rotate > 180 && rotate < 270:
direction = '西北'
break
case rotate > 270 && rotate < 360:
direction = '西南'
break
default:
direction = '没有找到风向'
} return direction
}
// 判断是哪个方向
var angular = randomDegrees * translateAngularRadian.angular
var direction = windDirection(angular)
将罗盘的指针角度放到 switch 进行判断,如果找到对应的风向就返回。
总结
风力发电是一个工业互联网的典型例子,我们可以通过对风机模型或者监测数据进行分析,可以减轻我们工作复杂程度,帮助我们快速了解发电内部结构及发电功能。
HT 能做的东西远远不止于此,这需要我们丰富的想象力以及自身过硬的技术。我希望可以通过这篇文章向大家传递一种能量,让大家更有兴趣、迸发更多新鲜的想法,去做更多好玩的东西。