搭建好OpenCV4Android环境后，就要着手开发自己的应用了。对于一个没有OpenCV基础的人来开发OpenCV应用确实有点难度，不过我们可以从samples里学起，结合javadoc和万能的网络开发一个简单的应用应该不难。为了简单，我们采用的是纯粹的java API不涉及JNI，等对这一部分熟悉之后再来采用JNI实现。

首先对OpenCV的android应用来个感性的认识，把samples中的image-manipulations安装到手机上（手机上先安装好OpenCV manager 和binary pack见上节），然后把menu调出来，试一试Histograms,Canny  ,sobel 等菜单，会发现应用对摄像头捕获的图像实时的处理，在屏幕的一个小的窗口中输出处理结果图。

这样一来我们的重点就确定了，简单的界面设计，数据存储，显示和算法的应用是关键。而算法的应用就通过调用一系列的API来实现。我们就围绕下面几个问题来进行

1.操纵相机，取出图像进行处理

首先必须要知道OC（OpenCV）是怎么操纵相机的，如何从图像流中取出一帧帧来进行处理？

解决：通过opencv官网的例子了解

JAVA 包含OpenCV java包。即通过非同步的方式来进行应用开发，这个是官网强烈推荐的方式，因为可以减少代码量等优势，主要是用OpenCV Manager方式来获取OpenCV库（已经在目标系统安装好了）

1.1 File -> Import -> Existing project in your workspace.

1.2.  Project -> Properties -> Android -> Library -> Addselect OpenCV Library - 2.4.9.

1.3   一个简单的程序

public class Sample1Java extends Activity implements CvCameraViewListener {

    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {

        @Override

        public void onManagerConnected(int status) {

            switch (status) {

                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:

                {

                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

                    mOpenCvCameraView.enableView();

                } break;

                default:

                {

                    super.onManagerConnected(status);

                } break;

            }

        }

    };

    @Override

    public void onResume()

    {

        super.onResume();

        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_6, this, mLoaderCallback);

    }

    ...

}

OnManagerConnected callback会在UI线程中调用，在使用OpenCV调用或者载入OpenCV支撑的本地库前一定要先包含这一调用。在OpenCV成功初始化后载入本地库，默认的BaseLoaderCallback会把应用程序上下文当成是Activity，所以在初始化失败时会调用Activity.finish()。要重写这一行为，就必须重写finish()这一方法。

2.要了解处理的程序是写在哪一部分的，如何达到只对这一部分修改，而其他部分不变？

官网上的samples，ImageManipulationsActivity采用的是OpenCV java API来写的，通过一个hello opencv知道整个流程（虽然这个程序没有运行成功），

知道应该修改的是OnCameraFrame，对每帧图像进行处理。

3.如何实现一个简单基于连通域分析的OpenCV文本定位算法，把算法嵌入应用程序中？

算法流程，对彩色的帧图像进行二值化，二值化之后进行连通域分析，分析每个连通域的情况，对连通域进行分析，去除一些不符合要求的，对剩下的连通域采用形态学图像处理，连成一个文本行，在对文本行进行滤除，最后得到文本的区域位置。

4.如何对错误进行调试使最终实现运行？

采用同Android相同的方式进行调试，如logcat和端点，一系列快捷键的使用如F5，F6，F7,F8 和ctrl+R等。