前言

FreeBSD的CPU执行单位是线程，线程调度其实就是多任务下，CPU数远小于任务数时的一种分配CPU计算资源的策略，本文不介绍源码，只给出要掌握操作系统调度需要掌握的几个点

正文

1. machine-independent CPU 上下文切换流程
2. 线程调度优先级和调度class
3. 线程抢占原理
4. 线程调度队列的管理
5. sleep数据结构和sleep,wakeup处理流程
6. 互斥睡眠锁的管理以及优先级反转处理