前言：本文分析了Golang的socket文件描述符和goroutine阻塞调度的原理。代码中大部分是Go代码，小部分是汇编代码。完整理解本文需要Go语言知识，并且用Golang写过网络程序，更重要的是，需要提前理解goroutine的调度原理。

一、TCP的连接对象

连接对象：
在net.go中有一个名为Conn的接口，提供了对于连接的读写和其他操作

type Conn interface {
    Read(b []byte) (n int, err error)
    Write(b []byte) (n int, err error)
    Close() error
    LocalAddr() Addr
    RemoteAddr() Addr
    SetReadDeadline(t time.Time) error
    SetWriteDeadline(t time.Time) error
}

这个接口就是对下面的结构体conn的抽象。conn结构体包含了对连接的读写和其他操作：

type conn struct {
    fd *netFD
}

从连接读取数据：

// Read implements the Conn Read method.
func (c *conn) Read(b []byte) (int, error) {
    if !c.ok() {
        return 0, syscall.EINVAL
    }
    return c.fd.Read(b)
}

向连接写入数据：

// Write implements the Conn Write method.
func (c *conn) Write(b []byte) (int, error) {
    if !c.ok() {
        return 0, syscall.EINVAL
    }
    return c.fd.Write(b)
}

关闭连接：

// Close closes the connection.
func (c *conn) Close() error {
    if !c.ok() {
        return syscall.EINVAL
    }
    return c.fd.Close()
}

设置读写超时：

// SetDeadline implements the Conn SetDeadline method.
func (c *conn) SetDeadline(t time.Time) error {
    if !c.ok() {
        return syscall.EINVAL
    }
    return c.fd.setDeadline(t)
}
// SetReadDeadline implements the Conn SetReadDeadline method.
func (c *conn) SetReadDeadline(t time.Time) error {
    if !c.ok() {
        return syscall.EINVAL
    }
    return c.fd.setReadDeadline(t)
}
// SetWriteDeadline implements the Conn SetWriteDeadline method.
func (c *conn) SetWriteDeadline(t time.Time) error {
    if !c.ok() {
        return syscall.EINVAL
    }
    return c.fd.setWriteDeadline(t)
}

可以看到，对连接的所有操作，都体现在对*netFD的操作上。我们继续跟踪c.fd.Read()函数。

资料视频免费分享看这里，免费学习看这里。

二、文件描述符

net/fd_unix.go:
网络连接的文件描述符：

// Network file descriptor.
type netFD struct {
    // locking/lifetime of sysfd + serialize access to Read and Write methods
    fdmu fdMutex
    // immutable until Close
    sysfd       int
    family      int
    sotype      int
    isConnected bool
    net         string
    laddr       Addr
    raddr       Addr
    // wait server
    pd pollDesc
}

文件描述符读取数据：

func (fd *netFD) Read(p []byte) (n int, err error) {
    if err := fd.readLock(); err != nil {
        return 0, err
    }
    defer fd.readUnlock()
    if err := fd.pd.PrepareRead(); err != nil {
        return 0, &OpError{"read", fd.net, fd.raddr, err}
    }
    // 调用system call，循环从fd.sysfd读取数据
    for {
        // 系统调用Read读取数据
        n, err = syscall.Read(int(fd.sysfd), p)
        // 如果发生错误，则需要处理
        // 并且只处理EAGAIN类型的错误，其他错误一律返回给调用者
        if err != nil {
            n = 0
            // 对于非阻塞的网络连接的文件描述符，如果错误是EAGAIN
            // 说明Socket的缓冲区为空，未读取到任何数据
            // 则调用fd.pd.WaitRead，
            if err == syscall.EAGAIN {
                if err = fd.pd.WaitRead(); err == nil {
                    continue
                }
            }
        }
        err = chkReadErr(n, err, fd)
        break
    }
    if err != nil && err != io.EOF {
        err = &OpError{"read", fd.net, fd.raddr, err}
    }
    return
}

三、网络轮询器

网络轮询器是Golang中针对每个socket文件描述符建立的轮询机制。 此处的轮询并不是一般意义上的轮询，而是Golang的runtime在调度goroutine或者GC完成之后或者指定时间之内，调用epoll_wait获取所有产生IO事件的socket文件描述符。当然在runtime轮询之前，需要将socket文件描述符和当前goroutine的相关信息加入epoll维护的数据结构中，并挂起当前goroutine，当IO就绪后，通过epoll返回的文件描述符和其中附带的goroutine的信息，重新恢复当前goroutine的执行。

// Integrated network poller (platform-independent part).
// 网络轮询器(平*立部分)
// A particular implementation (epoll/kqueue) must define the following functions:
// 实际的实现(epoll/kqueue)必须定义以下函数：
// func netpollinit()           // to initialize the poller，初始化轮询器
// func netpollopen(fd uintptr, pd *pollDesc) int32 // to arm edge-triggered notifications, 为fd和pd启动边缘触发通知
// and associate fd with pd.
// 一个实现必须调用下面的函数，用来指示pd已经准备好
// An implementation must call the following function to denote that the pd is ready.
// func netpollready(gpp **g, pd *pollDesc, mode int32)
// pollDesc contains 2 binary semaphores, rg and wg, to park reader and writer
// goroutines respectively. The semaphore can be in the following states:
// pollDesc包含了2个二进制的信号，分别负责读写goroutine的暂停.
// 信号可能处于下面的状态：
// pdReady - IO就绪通知被挂起；
//           一个goroutine将次状态置为nil来消费一个通知。
// pdReady - io readiness notification is pending;
//           a goroutine consumes the notification by changing the state to nil.
// pdWait - 一个goroutine准备暂停在信号上，但是还没有完成暂停。
// 这个goroutine通过把这个状态改变为G指针去提交这个暂停动作。
// 或者，替代性的，并行的其他通知将状态改变为READY.
// 或者，替代性的，并行的超时/关闭会将次状态变为nil
// pdWait - a goroutine prepares to park on the semaphore, but not yet parked;
//          the goroutine commits to park by changing the state to G pointer,
//          or, alternatively, concurrent io notification changes the state to READY,
//          or, alternatively, concurrent timeout/close changes the state to nil.
// G指针 - 阻塞在信号上的goroutine
// IO通知或者超时/关闭会分别将此状态置为READY或者nil.
// G pointer - the goroutine is blocked on the semaphore;
//             io notification or timeout/close changes the state to READY or nil respectively
//             and unparks the goroutine.
// nil - nothing of the above.
const (
    pdReady uintptr = 1
    pdWait  uintptr = 2
)

网络轮询器的数据结构如下：

// Network poller descriptor.
// 网络轮询器描述符
type pollDesc struct {
    link *pollDesc // in pollcache, protected by pollcache.lock
    // The lock protects pollOpen, pollSetDeadline, pollUnblock and deadlineimpl operations.
    // This fully covers seq, rt and wt variables. fd is constant throughout the PollDesc lifetime.
    // pollReset, pollWait, pollWaitCanceled and runtime·netpollready (IO readiness notification)
    // proceed w/o taking the lock. So closing, rg, rd, wg and wd are manipulated
    // in a lock-free way by all operations.
    // NOTE(dvyukov): the following code uses uintptr to store *g (rg/wg),
    // that will blow up when GC starts moving objects.
    //
    // lock锁对象保护了pollOpen, pollSetDeadline, pollUnblock和deadlineimpl操作。
    // 而这些操作又完全包含了对seq, rt, tw变量。
    // fd在PollDesc整个生命过程中都是一个常量。
    // 处理pollReset, pollWait, pollWaitCanceled和runtime.netpollready(IO就绪通知)不需要用到锁。
    // 所以closing, rg, rd, wg和wd的所有操作都是一个无锁的操作。
    lock    mutex // protectes the following fields
    fd      uintptr
    closing bool
    seq     uintptr        // protects from stale timers and ready notifications
    rg      uintptr        // pdReady, pdWait, G waiting for read or nil
    rt      timer          // read deadline timer (set if rt.f != nil)
    rd      int64          // read deadline
    wg      uintptr        // pdReady, pdWait, G waiting for write or nil
    wt      timer          // write deadline timer
    wd      int64          // write deadline
    user    unsafe.Pointer // user settable cookie
}

将当前goroutine设置为阻塞在fd上:
pd.WaitRead():

func (pd *pollDesc) WaitRead() error {
    return pd.Wait('r')
}
func (pd *pollDesc) Wait(mode int) error {
    res := runtime_pollWait(pd.runtimeCtx, mode)
    return convertErr(res)
}

es是runtime_pollWait函数返回的结果，由conevertErr函数包装后返回：

func convertErr(res int) error {
    switch res {
    case 0:
        return nil
    case 1:
        return errClosing
    case 2:
        return errTimeout
    }
    println("unreachable: ", res)
    panic("unreachable")
}

• 函数返回0，表示IO已经准备好，返回nil。
• 返回1，说明连接已关闭，应该放回errClosing。
• 返回2，说明对IO进行的操作发生超时，应该返回errTimeout。

runtime_pollWait会调用runtime/thunk.s中的函数:

TEXT net·runtime_pollWait(SB),NOSPLIT,$0-0
    JMP runtime·netpollWait(SB)

这是一个包装函数，没有参数，直接跳转到runtime/netpoll.go中的函数netpollWait:

func netpollWait(pd *pollDesc, mode int) int {
    // 检查pd的状态是否异常
    err := netpollcheckerr(pd, int32(mode))
    if err != 0 {
        return err
    }
    // As for now only Solaris uses level-triggered IO.
    if GOOS == "solaris" {
        onM(func() {
            netpollarm(pd, mode)
        })
    }
    // 循环中检查pd的状态是不是已经被设置为pdReady
    // 即检查IO是不是已经就绪
    for !netpollblock(pd, int32(mode), false) {
        err = netpollcheckerr(pd, int32(mode))
        if err != 0 {
            return err
        }
        // Can happen if timeout has fired and unblocked us,
        // but before we had a chance to run, timeout has been reset.
        // Pretend it has not happened and retry.
    }
    return 0
}

netpollcheckerr函数检查pd是否出现异常：

// 检查pd的异常
func netpollcheckerr(pd *pollDesc, mode int32) int {
    // 是否已经关闭
    if pd.closing {
        return 1 // errClosing
    }
    // 当读写状态下，deadline小于0，表示pd已经过了超时时间
    if (mode == 'r' && pd.rd < 0) || (mode == 'w' && pd.wd < 0) {
        return 2 // errTimeout
    }
    // 正常情况返回0
    return 0
}

netpollblock():

// returns true if IO is ready, or false if timedout or closed
// waitio - wait only for completed IO, ignore errors
// 这个函数被netpollWait循环调用
// 返回true说明IO已经准备好，返回false说明IO操作已经超时或者已经关闭
func netpollblock(pd *pollDesc, mode int32, waitio bool) bool {
    // 获取pd的rg
    gpp := &pd.rg
    // 如果模式是w，则获取pd的wg
    if mode == 'w' {
        gpp = &pd.wg
    }
    // set the gpp semaphore to WAIT
    // 在循环中设置pd的gpp为pdWait
    // 因为casuintptr是自旋锁，所以需要在循环中调用
    for {
        // 如果在循环中发现IO已经准备好(pg的rg或者wg为pdReady状态)
        // 则设置rg/wg为0，返回true
        old := *gpp
        if old == pdReady {
            *gpp = 0
            return true
        }
        // 每次netpollblock执行完毕之后，gpp重置为0
        // 非0表示重复wait
        if old != 0 {
            gothrow("netpollblock: double wait")
        }
        // CAS操作改变gpp为pdWait
        if casuintptr(gpp, 0, pdWait) {
            break
        }
    }
    // need to recheck error states after setting gpp to WAIT
    // this is necessary because runtime_pollUnblock/runtime_pollSetDeadline/deadlineimpl
    // do the opposite: store to closing/rd/wd, membarrier, load of rg/wg
    //
    // 当设置gpp为pdWait状态后，重新检查gpp的状态
    // 这是必要的，因为runtime_pollUnblock/runtime_pollSetDeadline/deadlineimpl会做相反的操作
    // 如果状态正常则挂起当前的goroutine
    //
    // 当netpollcheckerr检查io出现超时或者错误，waitio为true可用于等待ioReady
    // 否则当waitio为false, 且io不出现错误或者超时才会挂起当前goroutine
    if waitio || netpollcheckerr(pd, mode) == 0 {
        // 解锁函数，设置gpp为pdWait，如果设置不成功
        // 说明已经是发生其他事件，可以让g继续运行，而不是挂起当前g
        f := netpollblockcommit
        // 尝试挂起当前g
        gopark(**(**unsafe.Pointer)(unsafe.Pointer(&f)), unsafe.Pointer(gpp), "IO wait")
    }
    // be careful to not lose concurrent READY notification
    old := xchguintptr(gpp, 0)
    if old > pdWait {
        gothrow("netpollblock: corrupted state")
    }
    return old == pdReady
}

runtime/proc.go: gopark():

// Puts the current goroutine into a waiting state and calls unlockf.
// If unlockf returns false, the goroutine is resumed.
// 将当前goroutine置为waiting状态，然后调用unlockf
func gopark(unlockf unsafe.Pointer, lock unsafe.Pointer, reason string) {
    // 获取当前M
    mp := acquirem()
    // 获取当前G
    gp := mp.curg
    // 获取G的状态
    status := readgstatus(gp)
    // 如果不是_Grunning或者_Gscanrunning，则报错
    if status != _Grunning && status != _Gscanrunning {
        gothrow("gopark: bad g status")
    }
    // 设置lock和unlockf
    mp.waitlock = lock
    mp.waitunlockf = unlockf
    gp.waitreason = reason
    releasem(mp)
    // can't do anything that might move the G between Ms here.
    // 在m->g0这个栈上调用park_m，而不是当前g的栈
    mcall(park_m)
}

mcall函数是一段汇编，在m->g0的栈上调用park_m，而不是在当前goroutine的栈上。mcall的功能分两部分，第一部分保存当前G的PC/SP到G的gobuf的pc/sp字段，第二部分调用park_m函数：

// func mcall(fn func(*g))
// Switch to m->g0's stack, call fn(g).
// Fn must never return.  It should gogo(&g->sched)
// to keep running g.
TEXT runtime·mcall(SB), NOSPLIT, $0-8
    // 将需要执行的函数保存在DI
    MOVQ    fn+0(FP), DI
    // 将M的TLS存放在CX
    get_tls(CX)
    // 将G对象存放在AX
    MOVQ    g(CX), AX   // save state in g->sched
    // 将调用者的PC存放在BX
    MOVQ    0(SP), BX   // caller's PC
    // 将调用者的PC保存到g->sched.pc
    MOVQ    BX, (g_sched+gobuf_pc)(AX)
    // 第一个参数的地址，即栈顶的地址，保存到BX
    LEAQ    fn+0(FP), BX    // caller's SP
    // 保存SP的地址到g->sched.sp
    MOVQ    BX, (g_sched+gobuf_sp)(AX)
    // 将g对象保存到g->sched->g
    MOVQ    AX, (g_sched+gobuf_g)(AX)
    // switch to m->g0 & its stack, call fn
    // 将g对象指针保存到BX
    MOVQ    g(CX), BX
    // 将g->m保存到BX
    MOVQ    g_m(BX), BX
    // 将m->g0保存到SI
    MOVQ    m_g0(BX), SI
    CMPQ    SI, AX  // if g == m->g0 call badmcall
    JNE 3(PC)
    MOVQ    $runtime·badmcall(SB), AX
    JMP AX
    // 将m->g0保存到g
    MOVQ    SI, g(CX)   // g = m->g0
    // 将g->sched.sp恢复到SP寄存器
    // 即使用g0的栈
    MOVQ    (g_sched+gobuf_sp)(SI), SP  // sp = m->g0->sched.sp
    // AX进栈
    PUSHQ   AX
    MOVQ    DI, DX
    // 将fn的地址复制到DI
    MOVQ    0(DI), DI
    // 调用函数
    CALL    DI
    // AX出栈
    POPQ    AX
    MOVQ    $runtime·badmcall2(SB), AX
    JMP AX
    RET

park_m函数的功能分为三部分，第一部分让当前G和当前M脱离关系，第二部分是调用解锁函数，这里是调用netpoll.go源文件中的netpollblockcommit函数:

// runtime·park continuation on g0.
void
runtime·park_m(G *gp)
{
    bool ok;
    // 设置当前g为Gwaiting状态
    runtime·casgstatus(gp, Grunning, Gwaiting);
    // 让当前g和m脱离关系
    dropg();
    if(g->m->waitunlockf) {
        ok = g->m->waitunlockf(gp, g->m->waitlock);
        g->m->waitunlockf = nil;
        g->m->waitlock = nil;
        // 返回0为false，非0为true
        // 0说明g->m->waitlock发生了变化，即不是在gopark是设置的(pdWait)
        // 说明了脱离了WAIT状态，应该设置为Grunnable，并执行g
        if(!ok) {
            runtime·casgstatus(gp, Gwaiting, Grunnable);
            execute(gp);  // Schedule it back, never returns.
        }
    }
    // 这里是调度当前m继续执行其他g
    // 而不是上面执行execute
    schedule();
}

netpollblockcommit函数，设置gpp为pdWait，设置成功返回1，否则返回0。1为true，0为false:

func netpollblockcommit(gp *g, gpp unsafe.Pointer) bool {
    return casuintptr((*uintptr)(gpp), pdWait, uintptr(unsafe.Pointer(gp)))
}

到这里当前goroutine对socket文件描述符的等待IO继续的行为已经完成。过程中首先尽早尝试判断IO是否已经就绪，如果未就绪则挂起当前goroutine，挂起之后再次判断IO是否就绪，如果还未就绪则调度当前M运行其他G。如果是在调度goroutine之前IO已经就绪，则不会使当前goroutine进入调度队列，会直接运行刚才挂起的G。否则当前goroutine会进入调度队列。

接下来是等待runtime将其唤醒。runtime在执行findrunnablequeue、starttheworld，sysmon函数时，都会调用netpoll_epoll.go中的netpoll函数，寻找到IO就绪的socket文件描述符，并找到这些socket文件描述符对应的轮询器中附带的信息，根据这些信息将之前等待这些socket文件描述符就绪的goroutine状态修改为Grunnable。在以上函数中，执行完netpoll之后，会找到一个就绪的goroutine列表，接下来将就绪的goroutine加入到调度队列中，等待调度运行。

在netpoll_epoll.go中的netpoll函数中，epoll_wait函数返回N个发生事件的文件描述符对应的epollevent，接着对于每个event使用其data属性，将event.data转换为pollDesc类型，再调用netpoll.go中的netpollready函数，将pollDesc类型中的G数据类型去除，并附加到netpoll函数的调用者传递的G链表中：

// 将ev.data转换为*pollDesc类型
pd := *(**pollDesc)(unsafe.Pointer(&ev.data))
// 调用netpollready将取出pd中保存的G，并添加到链表中
netpollready((**g)(noescape(unsafe.Pointer(&gp))), pd, mode)

所以runtime在执行findrunnablequeue、starttheworld，sysmon函数中会执行netpoll函数，并返回N个goroutine。这些goroutine期待的网络事件已经发生，runtime会将这些goroutine放入到当前P的可运行队列中，接下来调度它们并运行。