1. 安装
直接使用命令;

$ sudo apt-get install minicom 

即可安装；

2. 配置和使用
在配置阶段主要是配置串口号和波特率等，和在windows下配置超级终端是一样的。
输入命令;
$sudo minicom -s 
进入如下的配置界面，用键盘上下键选择"Serial port setup"

然后进入到下面配置串口的界面，输入前面对应的字幕进入相应的配置，比如选择A 即可配置Serial Device。

关于设备号的问题，如果你是用的ＵＳＢ转串口而且使用的不是虚拟机而是在真实的环境下面，因为ubuntu一般默认安装了usb转串口的驱动，使用命令：

$ lsmod | grep usbserial

查看，如果有usbserial说明支持，然后连接设备之后，使用命令：
$ demesg | grep ttyUSB0 

出现连接成功，那么我们就在Serial Device上使用这个串口，一般来说都会是ttyUSB0; 你也可以到/dev/下去查看设备；
然后修改波特率为 一般是115200 8N1；
然后退出到设置界面，选择第一个save setup as ..

如果没有usb转串口，那么直接就是Serial Device就是/dev/ttyS0
如果使用的是虚拟机下的系统，那么
具体步骤如下：
      （1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。

（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。

（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。

(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。

设置完成之后使用命令
$ sudo minicom 
重启 minicom就可以和设备进行通信了

3. 常见的问题
有时候我们在打开minicom的时候会出现，
Device /dev/ttyS0 is locked. 
下面是网友给出的解决方法：这个问题一般是上次直接关闭putty，而没有关闭minicom，或者是putty死机的情况重新打开putty后会出现这种情况，相当于minicom还在后台执行，只是我们没有发觉而已，这里我们执行ps -aux 查看一下是否有minicom进程，获取minicom的进程号，kill -9命令结束后台的minicom，然后启动minicom就会解决问题了如果这样不能解决问题，可能是因为系统自动在目录/var/lock中生成了lockfile而导致，我们只要进入/var/lock，删除lockfile，那么minicom又可以正常启动了。

网上还有一些问题的解决方法，不知道会不会有其他问题，可以去下面的博客上看一看。
http://blog.csdn.net/xiaoyangger/article/details/8660828