安装minicom

将电脑连接网络；

打开终端模式；

Linux终端下输入命令： sudo apt-get install minicom
输入用户密码，完成安装；

设置mnicom

先将串口设备与PC机相连
在终端中输入命令 ls -l /dev/ttyS* 查询串口号（假设查询到的串口号为/dev/ttyUSB0）；

输入命令 sudo minicom -s，进入设置（将串口号改为查询的串口）
保存并退出；

进入minicom

执行命令 minicom
将目标板复位，即可挂载；

挂载成功后执行ls 查看芯片的内部资源情况

举例：完成直流电机程序的运行
insmod dc-motor.o
运行./dcm_main