1. linux系统下软连接ln -s的使用方法：

软连建立：ln  -s  源文件 软链接文件

对源文件创建软连接文件，举例说明

举例：

当前目录是/local，而我经常要访问/usr/local/linux/work

那么我就可以使用在local下建立一个文件linkwork，然后

sudo ln -s /usr/local/linux/work  /local/linkwork
ll
/local/linkwork -> /usr/local/linux/work

即建立两者之间的链接。

删除链接

 rm -rf   symbolic_name   注意不是rm -rf   symbolic_name/ 

那么上面我就是rm -rf   /local/linkwork

说明：

软链接：不可以删除源文件，删除源文件导致链接文件找不到，出现文件红色闪烁

通过建立软连接的方式解决因为不同版本库共存导致的ld时出错的问题

问题1：

对/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui3.so.3.3.1 ：对‘***’未定义引用的解决方法：

通过建立软连接

cd /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo rm libopencv_highgui3.so.3.3.1 
sudo ln -s /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.3.3.1  libopencv_highgui3.so.3.3.1

即可解决问题，重新编译通过