WiFi 数传：3dr telemetry wifi
设置遥控器时显示Detected 0 radio channels. To operate PX4, you need at least 5 channels
解决方法：在遥控器中设置 Output mode 为PPM即可。
一用遥控器解锁桨叶，就嘀嘀嘀。
蜂鸣器含义（Pixhawk系列）
QCG提示我电量低，显示电量不超过20%，我一度以为电池或者充电器出问题了，电池插上，开始时充电器亮红灯，不一会儿就全亮绿灯了，我以为太久不用，电池饿死了。
后来在QGC里修改了电源的最低电压值（低于这个值，飞控就认为这是低电量状态，不允许起飞），原来的这个值设置的是电池的每个cell是3.50V，改为2.8V后，就可以解锁桨叶了，电池电量显示60%左右。
试飞了一下，悬停不稳，存在漂移，今天风大，虽然找了个风很小的地方，但是它飘远了，然后我返回时，撞上了路灯，一个桨叶磨掉了半截，另一个电机冒烟，炸机原来是这种心情，很难受，电机80元，桨叶一对39元，本来已经飞了好几下，不该再飞那第4次的，哎，该调好PID才能飞高，否则最好还是用绳拴着，没想到会炸机，之前玩大疆没炸过，大意了，没有闪。