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1. 概述
在上一篇教程《WebGL简易教程(九)：综合实例：地形的绘制》中，实现了对一个地形场景的渲染。在这篇教程中，就给这个地形场景加上光照，让其更加真实，立体感更强。
2. 原理
2.1. 光源类型
在现实中，即使是一个纯白色的物体，你也能很容易识别物体的轮廓。事实上，这是因为光照的产生的阴暗差异给了其立体感。类似于现实，WebGL有三种基本类型的光：
- 点光源光：一个点向周围发出的光，如灯泡、火焰等。定义一个点光源光需要光源的位置、光线方向以及颜色。根据照射点的位置不同，光线的方向也不同。
- 平行光：平行光可以看成是无限远处的光源发出的光，如太阳光。因为离光源的位置特别远，所以到达被照物体时可以认为光线是平行的。只需要用一个方向和颜色来定义即可。
- 环境光：环境光也就是间接光，指的是那些光源发出后，经过其他物体各种发射，然后照到物体表面上的光线。比如说夜间打开冰箱的门，这个厨房产生的亮光。因为经过多次反射后，强度差距已经非常小，没有必要精确计算光线强度。所以一般认为环境光是均匀照射到物体表面的，只需要一个颜色来定义。
如图所示：
2.2. 反射类型
由于物体最终显示的颜色也就是光线反射造成的颜色，由两部分因素决定：入射光和物体表面的类型。入射光信息包括入射光的方向和颜色，而物体表面的信息包含基底色和反射特性。根据物体反射光线的方式有环境反射(enviroment/ambient reflection)和漫反射(diffuse reflection)两种类型的光：
2.2.1. 环境反射(enviroment/ambient reflection)
环境反射是针对环境光而言的，在环境反射中，环境光照射物体是各方面均匀、强度相等的，反射的方向可以认为就是入射光的反方向。也就是最终物体的颜色只跟入射光颜色和基底色有关。那么可以这样定义环境反射光颜色：
\[
<环境反射光颜色>=<入射光颜色>×<表面基底色>\tag{1}
\]
注意在式子中，这个乘法操作指的是颜色矢量上逐分量相乘。
2.2.2. 漫反射(diffuse reflection)
漫反射是针对平行光和点光源光而言的。相信在初中物理的时候就已经接触过镜面反射和漫反射。如果物体表面像镜子一样平滑，那么光线就会以特定的角度反射过去，从视觉效果来说就是刺眼的反光效果；如果物体表面是凹凸不平的，反射光就会以不固定的角度发射出去。在现实中大多数的物体表面都是粗糙的，所以才能看清各种各样的物体。如图所示：
漫反射中，反射光的颜色除了取决于入射光的颜色、表面的基底色，还有入射光与物体表面的法向量形成的入射角。令入射角为θ，漫反射光的颜色可以根据下式计算：
\[
<漫反射光颜色>=<入射光颜色>×<表面基底色>×cosθ\tag{2}
\]
入射角θ可以通过矢量的点积来计算：
\[
<光线方向>·<法线方向> = |光线方向|*|法线方向|*cosθ
\]
如果光线方向和法线方向都是归一化的，那么向量的模(长度)就为1，则有：
\[
<漫反射光颜色>=<入射光颜色>×<表面基底色>×(<光线方向>·<法线方向>)
\]
注意，这里的“光线方向”，实际上指的是入射方向的反方向，即从入射点指向光源方向，如图所示：
2.2.3. 综合
当漫反射和环境反射同时存在时，将两者加起来，就会得到物体最终被观察到的颜色：
\[
<表面的反射光颜色> = <漫反射光颜色>+<环境反射光颜色>\tag{3}
\]
3. 实例
3.1. 具体代码
改进上一篇教程的JS代码如下：
// 顶点着色器程序
var VSHADER_SOURCE =
'attribute vec4 a_Position;\n' + //位置
'attribute vec4 a_Color;\n' + //颜色
'attribute vec4 a_Normal;\n' + //法向量
'uniform mat4 u_MvpMatrix;\n' +
'varying vec4 v_Color;\n' +
'varying vec4 v_Normal;\n' +
'void main() {\n' +
' gl_Position = u_MvpMatrix * a_Position;\n' + //设置顶点的坐标
' v_Color = a_Color;\n' +
' v_Normal = a_Normal;\n' +
'}\n';
// 片元着色器程序
var FSHADER_SOURCE =
'precision mediump float;\n' +
'uniform vec3 u_DiffuseLight;\n' + // 漫反射光颜色
'uniform vec3 u_LightDirection;\n' + // 漫反射光的方向
'uniform vec3 u_AmbientLight;\n' + // 环境光颜色
'varying vec4 v_Color;\n' +
'varying vec4 v_Normal;\n' +
'void main() {\n' +
//对法向量归一化
' vec3 normal = normalize(v_Normal.xyz);\n' +
//计算光线向量与法向量的点积
' float nDotL = max(dot(u_LightDirection, normal), 0.0);\n' +
//计算漫发射光的颜色
' vec3 diffuse = u_DiffuseLight * v_Color.rgb * nDotL;\n' +
//计算环境光的颜色
' vec3 ambient = u_AmbientLight * v_Color.rgb;\n' +
' gl_FragColor = vec4(diffuse+ambient, v_Color.a);\n' +
'}\n';
//定义一个矩形体：混合构造函数原型模式
function Cuboid(minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ) {
this.minX = minX;
this.maxX = maxX;
this.minY = minY;
this.maxY = maxY;
this.minZ = minZ;
this.maxZ = maxZ;
}
Cuboid.prototype = {
constructor: Cuboid,
CenterX: function () {
return (this.minX + this.maxX) / 2.0;
},
CenterY: function () {
return (this.minY + this.maxY) / 2.0;
},
CenterZ: function () {
return (this.minZ + this.maxZ) / 2.0;
},
LengthX: function () {
return (this.maxX - this.minX);
},
LengthY: function () {
return (this.maxY - this.minY);
}
}
//定义DEM
function Terrain() {}
Terrain.prototype = {
constructor: Terrain,
setWH: function (col, row) {
this.col = col;
this.row = row;
}
}
var currentAngle = [0.0, 0.0]; // 绕X轴Y轴的旋转角度 ([x-axis, y-axis])
var curScale = 1.0; //当前的缩放比例
function main() {
var demFile = document.getElementById('demFile');
if (!demFile) {
console.log("Failed to get demFile element!");
return;
}
demFile.addEventListener("change", function (event) {
//判断浏览器是否支持FileReader接口
if (typeof FileReader == 'undefined') {
console.log("你的浏览器不支持FileReader接口！");
return;
}
var input = event.target;
var reader = new FileReader();
reader.onload = function () {
if (reader.result) {
//读取
var terrain = new Terrain();
if (!readDEMFile(reader.result, terrain)) {
console.log("文件格式有误，不能读取该文件！");
}
//绘制
onDraw(gl, canvas, terrain);
}
}
reader.readAsText(input.files[0]);
});
// 获取 <canvas> 元素
var canvas = document.getElementById('webgl');
// 获取WebGL渲染上下文
var gl = getWebGLContext(canvas);
if (!gl) {
console.log('Failed to get the rendering context for WebGL');
return;
}
// 初始化着色器
if (!initShaders(gl, VSHADER_SOURCE, FSHADER_SOURCE)) {
console.log('Failed to intialize shaders.');
return;
}
// 指定清空<canvas>的颜色
gl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
// 开启深度测试
gl.enable(gl.DEPTH_TEST);
//清空颜色和深度缓冲区
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
}
//绘制函数
function onDraw(gl, canvas, terrain) {
// 设置顶点位置
var n = initVertexBuffers(gl, terrain);
if (n < 0) {
console.log('Failed to set the positions of the vertices');
return;
}
//注册鼠标事件
initEventHandlers(canvas);
//设置灯光
setLight(gl);
//绘制函数
var tick = function () {
//设置MVP矩阵
setMVPMatrix(gl, canvas, terrain.cuboid);
//清空颜色和深度缓冲区
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
//绘制矩形体
gl.drawElements(gl.TRIANGLES, n, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);
//请求浏览器调用tick
requestAnimationFrame(tick);
};
//开始绘制
tick();
}
//设置灯光
function setLight(gl) {
var u_AmbientLight = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_AmbientLight');
var u_DiffuseLight = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_DiffuseLight');
var u_LightDirection = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_LightDirection');
if (!u_DiffuseLight || !u_LightDirection || !u_AmbientLight) {
console.log('Failed to get the storage location');
return;
}
//设置漫反射光
gl.uniform3f(u_DiffuseLight, 1.0, 1.0, 1.0);
// 设置光线方向(世界坐标系下的)
var solarAltitude = 45.0;
var solarAzimuth = 315.0;
var fAltitude = solarAltitude * Math.PI / 180; //光源高度角
var fAzimuth = solarAzimuth * Math.PI / 180; //光源方位角
var arrayvectorX = Math.cos(fAltitude) * Math.cos(fAzimuth);
var arrayvectorY = Math.cos(fAltitude) * Math.sin(fAzimuth);
var arrayvectorZ = Math.sin(fAltitude);
var lightDirection = new Vector3([arrayvectorX, arrayvectorY, arrayvectorZ]);
lightDirection.normalize(); // Normalize
gl.uniform3fv(u_LightDirection, lightDirection.elements);
//设置环境光
gl.uniform3f(u_AmbientLight, 0.2, 0.2, 0.2);
}
//读取DEM函数
function readDEMFile(result, terrain) {
var stringlines = result.split("\n");
if (!stringlines || stringlines.length <= 0) {
return false;
}
//读取头信息
var subline = stringlines[0].split("\t");
if (subline.length != 6) {
return false;
}
var col = parseInt(subline[4]); //DEM宽
var row = parseInt(subline[5]); //DEM高
var verticeNum = col * row;
if (verticeNum + 1 > stringlines.length) {
return false;
}
terrain.setWH(col, row);
//读取点信息
var ci = 0;
var pSize = 9;
terrain.verticesColors = new Float32Array(verticeNum * pSize);
for (var i = 1; i < stringlines.length; i++) {
if (!stringlines[i]) {
continue;
}
var subline = stringlines[i].split(',');
if (subline.length != pSize) {
continue;
}
for (var j = 0; j < pSize; j++) {
terrain.verticesColors[ci] = parseFloat(subline[j]);
ci++;
}
}
if (ci !== verticeNum * pSize) {
return false;
}
//包围盒
var minX = terrain.verticesColors[0];
var maxX = terrain.verticesColors[0];
var minY = terrain.verticesColors[1];
var maxY = terrain.verticesColors[1];
var minZ = terrain.verticesColors[2];
var maxZ = terrain.verticesColors[2];
for (var i = 0; i < verticeNum; i++) {
minX = Math.min(minX, terrain.verticesColors[i * pSize]);
maxX = Math.max(maxX, terrain.verticesColors[i * pSize]);
minY = Math.min(minY, terrain.verticesColors[i * pSize + 1]);
maxY = Math.max(maxY, terrain.verticesColors[i * pSize + 1]);
minZ = Math.min(minZ, terrain.verticesColors[i * pSize + 2]);
maxZ = Math.max(maxZ, terrain.verticesColors[i * pSize + 2]);
}
terrain.cuboid = new Cuboid(minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ);
return true;
}
//注册鼠标事件
function initEventHandlers(canvas) {
var dragging = false; // Dragging or not
var lastX = -1,
lastY = -1; // Last position of the mouse
//鼠标按下
canvas.onmousedown = function (ev) {
var x = ev.clientX;
var y = ev.clientY;
// Start dragging if a moue is in <canvas>
var rect = ev.target.getBoundingClientRect();
if (rect.left <= x && x < rect.right && rect.top <= y && y < rect.bottom) {
lastX = x;
lastY = y;
dragging = true;
}
};
//鼠标离开时
canvas.onmouseleave = function (ev) {
dragging = false;
};
//鼠标释放
canvas.onmouseup = function (ev) {
dragging = false;
};
//鼠标移动
canvas.onmousemove = function (ev) {
var x = ev.clientX;
var y = ev.clientY;
if (dragging) {
var factor = 100 / canvas.height; // The rotation ratio
var dx = factor * (x - lastX);
var dy = factor * (y - lastY);
currentAngle[0] = currentAngle[0] + dy;
currentAngle[1] = currentAngle[1] + dx;
}
lastX = x, lastY = y;
};
//鼠标缩放
canvas.onmousewheel = function (event) {
if (event.wheelDelta > 0) {
curScale = curScale * 1.1;
} else {
curScale = curScale * 0.9;
}
};
}
//设置MVP矩阵
function setMVPMatrix(gl, canvas, cuboid) {
// Get the storage location of u_MvpMatrix
var u_MvpMatrix = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_MvpMatrix');
if (!u_MvpMatrix) {
console.log('Failed to get the storage location of u_MvpMatrix');
return;
}
//模型矩阵
var modelMatrix = new Matrix4();
modelMatrix.scale(curScale, curScale, curScale);
modelMatrix.rotate(currentAngle[0], 1.0, 0.0, 0.0); // Rotation around x-axis
modelMatrix.rotate(currentAngle[1], 0.0, 1.0, 0.0); // Rotation around y-axis
modelMatrix.translate(-cuboid.CenterX(), -cuboid.CenterY(), -cuboid.CenterZ());
//投影矩阵
var fovy = 60;
var near = 1;
var projMatrix = new Matrix4();
projMatrix.setPerspective(fovy, canvas.width / canvas.height, 1, 10000);
//计算lookAt()函数初始视点的高度
var angle = fovy / 2 * Math.PI / 180.0;
var eyeHight = (cuboid.LengthY() * 1.2) / 2.0 / angle;
//视图矩阵
var viewMatrix = new Matrix4(); // View matrix
viewMatrix.lookAt(0, 0, eyeHight, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
//MVP矩阵
var mvpMatrix = new Matrix4();
mvpMatrix.set(projMatrix).multiply(viewMatrix).multiply(modelMatrix);
//将MVP矩阵传输到着色器的uniform变量u_MvpMatrix
gl.uniformMatrix4fv(u_MvpMatrix, false, mvpMatrix.elements);
}
//
function initVertexBuffers(gl, terrain) {
//DEM的一个网格是由两个三角形组成的
// 0------1 1
// | |
// | |
// col col------col+1
var col = terrain.col;
var row = terrain.row;
var indices = new Uint16Array((row - 1) * (col - 1) * 6);
var ci = 0;
for (var yi = 0; yi < row - 1; yi++) {
//for (var yi = 0; yi < 10; yi++) {
for (var xi = 0; xi < col - 1; xi++) {
indices[ci * 6] = yi * col + xi;
indices[ci * 6 + 1] = (yi + 1) * col + xi;
indices[ci * 6 + 2] = yi * col + xi + 1;
indices[ci * 6 + 3] = (yi + 1) * col + xi;
indices[ci * 6 + 4] = (yi + 1) * col + xi + 1;
indices[ci * 6 + 5] = yi * col + xi + 1;
ci++;
}
}
//
var verticesColors = terrain.verticesColors;
var FSIZE = verticesColors.BYTES_PER_ELEMENT; //数组中每个元素的字节数
// 创建缓冲区对象
var vertexColorBuffer = gl.createBuffer();
var indexBuffer = gl.createBuffer();
if (!vertexColorBuffer || !indexBuffer) {
console.log('Failed to create the buffer object');
return -1;
}
// 将缓冲区对象绑定到目标
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, vertexColorBuffer);
// 向缓冲区对象写入数据
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, verticesColors, gl.STATIC_DRAW);
//获取着色器中attribute变量a_Position的地址
var a_Position = gl.getAttribLocation(gl.program, 'a_Position');
if (a_Position < 0) {
console.log('Failed to get the storage location of a_Position');
return -1;
}
// 将缓冲区对象分配给a_Position变量
gl.vertexAttribPointer(a_Position, 3, gl.FLOAT, false, FSIZE * 9, 0);
// 连接a_Position变量与分配给它的缓冲区对象
gl.enableVertexAttribArray(a_Position);
//获取着色器中attribute变量a_Color的地址
var a_Color = gl.getAttribLocation(gl.program, 'a_Color');
if (a_Color < 0) {
console.log('Failed to get the storage location of a_Color');
return -1;
}
// 将缓冲区对象分配给a_Color变量
gl.vertexAttribPointer(a_Color, 3, gl.FLOAT, false, FSIZE * 9, FSIZE * 3);
// 连接a_Color变量与分配给它的缓冲区对象
gl.enableVertexAttribArray(a_Color);
// 向缓冲区对象分配a_Normal变量,传入的这个变量要在着色器使用才行
var a_Normal = gl.getAttribLocation(gl.program, 'a_Normal');
if (a_Normal < 0) {
console.log('Failed to get the storage location of a_Normal');
return -1;
}
gl.vertexAttribPointer(a_Normal, 3, gl.FLOAT, false, FSIZE * 9, FSIZE * 6);
//开启a_Normal变量
gl.enableVertexAttribArray(a_Normal);
// 将顶点索引写入到缓冲区对象
gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexBuffer);
gl.bufferData(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices, gl.STATIC_DRAW);
return indices.length;
}3.2. 改动详解
3.2.1. 设置日照
主要改动是在绘制函数onDraw()中添加了一个设置光照的函数setLight()：
//绘制函数
function onDraw(gl, canvas, terrain) {
//...
//注册鼠标事件
initEventHandlers(canvas);
//设置灯光
setLight(gl);
//绘制函数
var tick = function () {
//...
};
//开始绘制
tick();
}具体展开这个函数，可以看到这段代码主要是给着色器传入了环境光颜色u_AmbientLight、漫反射光颜色u_DiffuseLight、漫反射光方向u_LightDirection这三个参数。环境光颜色是由其他物体反射照成的，所以环境光强度较弱，设置为(0.2,0.2,0.2)。这里用漫反射光颜色来模拟太阳光，可以设为最强(1.0,1.0,1.0)：
//设置灯光
function setLight(gl) {
var u_AmbientLight = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_AmbientLight');
var u_DiffuseLight = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_DiffuseLight');
var u_LightDirection = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_LightDirection');
if (!u_DiffuseLight || !u_LightDirection || !u_AmbientLight) {
console.log('Failed to get the storage location');
return;
}
//设置漫反射光
gl.uniform3f(u_DiffuseLight, 1.0, 1.0, 1.0);
//...
gl.uniform3fv(u_LightDirection, lightDirection.elements);
//设置环境光
gl.uniform3f(u_AmbientLight, 0.2, 0.2, 0.2);
}前面提到过，太阳光是一种平行光，所以只需要设置方向就行了。这个方向的计算与两个地理学参数太阳高度角solarAltitude和太阳方位角solarAzimuth有关。可以暂时不用去关注其具体的推算细节（可参看我的另外一篇博文通过OSG实现对模型的日照模拟第二节和第四节)，只需要知道这里的漫反射方向不是随意指定，是根据实际情况参数计算出来的。
function setLight(gl) {
{
//...
// 设置光线方向(世界坐标系下的)
var solarAltitude = 45.0;
var solarAzimuth = 315.0;
var fAltitude = solarAltitude * Math.PI / 180; //光源高度角
var fAzimuth = solarAzimuth * Math.PI / 180; //光源方位角
var arrayvectorX = Math.cos(fAltitude) * Math.cos(fAzimuth);
var arrayvectorY = Math.cos(fAltitude) * Math.sin(fAzimuth);
var arrayvectorZ = Math.sin(fAltitude);
var lightDirection = new Vector3([arrayvectorX, arrayvectorY, arrayvectorZ]);
lightDirection.normalize(); // Normalize
//...
}3.2.2. 着色器光照设置
这里顶点着色器中并没有用到传入的光照参数，而是把顶点缓冲区对象的颜色值和法向量值保存为varying变量，用来传入片元缓冲区：
// 顶点着色器程序
var VSHADER_SOURCE =
'attribute vec4 a_Position;\n' + //位置
'attribute vec4 a_Color;\n' + //颜色
'attribute vec4 a_Normal;\n' + //法向量
'uniform mat4 u_MvpMatrix;\n' +
'varying vec4 v_Color;\n' +
'varying vec4 v_Normal;\n' +
'void main() {\n' +
' gl_Position = u_MvpMatrix * a_Position;\n' + //设置顶点的坐标
' v_Color = a_Color;\n' +
' v_Normal = a_Normal;\n' +
'}\n';在片元缓冲区中，传入到片元缓冲区的颜色值和法向量值都经过了内插，变成了每个片元的基底色和法向量值。将该法向量归一化，与传入的漫反射方向做点积，得到漫反射入射角。漫反射入射角与传入的漫反射光强度以及片元基底色，根据公式（2）计算漫反射光颜色。片元基底色与传入的环境光颜色，根据公式（1）计算环境反射光颜色。根据公式（3）将两者相加，得到最终显示的片元颜色。
// 片元着色器程序
var FSHADER_SOURCE =
'precision mediump float;\n' +
'uniform vec3 u_DiffuseLight;\n' + // 漫反射光颜色
'uniform vec3 u_LightDirection;\n' + // 漫反射光的方向
'uniform vec3 u_AmbientLight;\n' + // 环境光颜色
'varying vec4 v_Color;\n' +
'varying vec4 v_Normal;\n' +
'void main() {\n' +
//对法向量归一化
' vec3 normal = normalize(v_Normal.xyz);\n' +
//计算光线向量与法向量的点积
' float nDotL = max(dot(u_LightDirection, normal), 0.0);\n' +
//计算漫发射光的颜色
' vec3 diffuse = u_DiffuseLight * v_Color.rgb * nDotL;\n' +
//计算环境光的颜色
' vec3 ambient = u_AmbientLight * v_Color.rgb;\n' +
' gl_FragColor = vec4(diffuse+ambient, v_Color.a);\n' +
'}\n';4. 结果
浏览器最终显示的结果如下：
相比上一篇教程的渲染效果，可以明显发现立体感增强，能够清楚看到地形的起伏情况。
5. 参考
本来部分代码和插图来自《WebGL编程指南》，源代码链接：地址 。会在此共享目录中持续更新后续的内容。