首先，查看$PATH中是否包含了这些命令。
$PATH：决定了shell到哪些目录中去寻找命令或程序，PATH值是一系列的目录。当运行程序时，linux到这些目录下搜索进行编译链接。
格式：
PATH = $PATH:<PATH1>:<PATH2>:<PATH3>:...:<PATH N>
可以将自己指定的路径加到PATH中，中间用冒号":"隔开。环境变量更改后，会在用户下次登录的时候生效；若想立即生效，则需要执行：
1 $ source .bash_profile
完成之后可以通过 echo echo PATH查看当前的搜索路径。这样定制之后，可以避免频繁的启动位于shell搜索路径之外的程序。
查看PATH值：
方法一：export
1 [root@localhost /]# export
2 declare -x BASH_ENV="/root/.bashrc"
3 declare -x G_BROKEN_FILENAMES="1"
4 declare -x HISTSIZE="1000"
5 declare -x HOME="/root"
6 declare -x HOSTNAME="localhost.localdomain"
7 declare -x INPUTRC="/etc/inputrc"
8 declare -x LANG="zh_CN.GB18030"
9 declare -x LANGUAGE="zh_CN.GB18030:zh_CN.GB2312:zh_CN"
10 declare -x LESSOPEN="|/usr/bin/lesspipe.sh %s"
11 declare -x LOGNAME="root"
12 declare -x LS_COLORS="no=00:fi=00:di=01;34:ln=01;36:pi=40;33:so=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=01;05;37;41:mi=01;05;37;41:ex=01;32:*.cmd=01;32:*.exe=01;32:*.com=01;32:*.btm=01;32:*.bat=01;32:*.sh=01;32:*.csh=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lzh=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.gz=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tz=01;31:*.rpm=01;31:*.cpio=01;31:*.jpg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.png=01;35:*.tif=01;35:"
13 declare -x MAIL="/var/spool/mail/root"
14 declare -x OLDPWD="/"
15 declare -x PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin"
16 declare -x PWD="/"
17 declare -x SHELL="/bin/bash"
18 declare -x SHLVL="1"
19 declare -x SSH_ASKPASS="/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass"
20 declare -x SSH_CLIENT="192.168.199.107 63049 22"
21 declare -x SSH_CONNECTION="192.168.199.107 63049 192.168.199.10 22"
22 declare -x SSH_TTY="/dev/pts/2"
23 declare -x TERM="vt100"
24 declare -x USER="root"
25 declare -x USERNAME="root"
26 [root@localhost /]#
方法二： echo echo PATH
1 [root@localhost /]# echo $PATH
2 /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin
3 [root@localhost /]#
添加$PATH环境变量：
[root@localhost u-boot-sh4]#export PATH=/opt/STM/STLinux-2.3/devkit/sh4/bin:$PATH
再次查看：
1 [root@localhost u-boot-sh4]# echo $PATH
2 /opt/STM/STLinux-2.3/devkit/sh4/bin:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
则说明添加PATH成功。
上述方法添加PATH 在终端关闭后会消失。建议通过编辑/etc/profile 修改PATH，也可修改/home目录下的 .bashrc
1 [root@localhost etc]# vim /etc/profile
2 # /etc/profile
3
4 # System wide environment and startup programs, for login setup
5 # Functions and aliases go in /etc/bashrc
6
7 pathmunge () {
8 if ! echo $PATH | /bin/egrep -q "(^|:)$1($|:)" ; then
9 if [ "$2" = "after" ] ; then
10 PATH=$PATH:$1
11 else
12 PATH=$1:$PATH
13 fi
14 fi
15 }
16
17 # Path manipulation
18 if [ `id -u` = 0 ]; then
19 pathmunge /sbin
20 pathmunge /usr/sbin
21 pathmunge /usr/local/sbin
22 fi
23
24 pathmunge /usr/X11R6/bin after
25
26 unset pathmunge
27
28 # No core files by default
29 ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
30
31 "/etc/profile" [已转换] 49L, 842C
在最后添加：
1 export PATH="/opt/STM/STLinux-2.3/devkit/sh4/bin:$PATH"
保存后，退出，执行：
1 [root@localhost etc]# source /etc/profile
不报错就成功。
$PATH下目录简介
PATH中主要有以下四个目录：
/bin, /usr/bin, /sbin, /usr/sbin
主要存放的东西：
./bin:
bin为binary的简写主要放置一些系统的必备执行档案。如：cat,cp, chmod df, dmesg, gzip, kill, ls, mkdir, more, mount, rm, su, tar 等。
/usr/bin:
主要放置一些应用软体工具的必备执行档例。如：c++、g++、gcc、chdrv、diff、dig、du、eject、elm、free、gnome*、 gzip、htpasswd、kfm、ktop、last、less、locale、m4、make、man、mcopy、ncftp、 newaliases、nslookup passwd、quota、smb*、wget等。
/sbin:
主要放置一些系统管理的必备程式例。如：cfdisk、dhcpcd、dump、e2fsck、fdisk、halt、ifconfig、ifup、 ifdown、init、insmod、lilo、lsmod、mke2fs、modprobe、quotacheck、reboot、rmmod、 runlevel、shutdown等。
/usr/sbin:
放置一些网路管理的必备程式例。如:dhcpd、httpd、imap、in.*d、inetd、lpd、named、netconfig、nmbd、samba、sendmail、squid、swap、tcpd、tcpdump等。
网址来源：https://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131436.htm