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各种网站论坛里经常看到网友DIY各种遥控小车、机器人什么的，一直很好奇，很想学习一下。于是找来单片机的一些教程看了半天，太枯燥了，什么也没看明白。前些天偶然的机会了解了Arduino，一下仿佛看到了希望，果断从图书馆借来《Arduino开发实战指南》做为入门教材，一步步学习。

1、什么是Arduino

Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I/O功能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备；Arduino也可以开发出与PC相连的周边装置，能在运行时与PC上的软件进行通信。Arduino的硬件电路板可以自行焊接组装，也可以购买已经组装好的模块，而程序开发环境的软件则可以从网上免费下载并使用。

上面的开篇论述，往往还是会让我们觉得有些模糊。于是用更容易理解的实例来描述：

您想当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒您吗？

您想当邮箱有新邮件时，电话会发出警报通知您吗？

想要一件闪闪发光的绒毛玩具吗？

想要一款具备语音和酒水配送功能的X教授蒸汽朋克风格轮椅吗？

想要一套按下快捷键就可以进行实验测试蜂音器吗？

想为您的儿子自制一个《银河战士》手臂炮吗？

想自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡吗？

想过自制一个能在地面上绘图，能在雪中驰骋的机器人吗？

Arduino都可以为您实现，Arduino是人们连接各种任务的粘合剂，也可以说是一个大玩具或者电子积木。不知道大家是否认可，至少我是这样理解的。

2、Arduino的几类主要产品

1、Arduino Duemilanove

2、Arduino Nano

3、Arduino mini

4、Arduino BT

5、Lilypad Arduino

6、Arduino Pro & Arduino Pro Mini

7、Arduino Fio

8、Arduino Uno

9、Arduino Mega2560

《Arduino开发实战指南》这本书里，作者主要使用的是Arduino Uno。我从淘宝上搜了一下，目前主要在售的产品是Arduino Uno R3。该板子的主要参数是：

Microcontroller	ATmega328
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Clock Speed	16 MHz

注：http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

推荐购买网址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395