ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

登陆

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

全景

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

仿真

第三幅,启动Ignition,打开模型网站,直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”,现在是Ignition!

学习IngitionWebotsCoppeliaSim,结合ROS2,开启机器人探索的星辰大海吧^_^

Fast-DDS

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

aarch64和arm64区别?_?

RDBOX

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

强大!支持日英双语!全面支持云服务!完美支持ROS2(L6)

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

并且,支持异构CPU混合

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

开源

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

网络

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2入门案例:

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2-Rust

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2文档

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2 Windows

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

VSCode ROS2

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2规划系统

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

micro-ros2另个早期ardino版本

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ros2-cookbook

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

仿真案例更新到Ignition

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

ROS2性能

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

  • 时延
  • 可靠性
  • CPU使用率
  • 内存使用情况

网络工具

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

Intel相关工具

  • realsense
  • openvino
  • grasp

SLAM

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

识别

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

迷你教育四旋翼tello

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

 Autoware.Auto

ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)

-Fin-


 

上一篇:ROS2学习笔记7--认识ros2动作actions


下一篇:ROS2学习笔记11--工作空间的创建