一、创建父工程

二、修改父工程的pom文件

<dependencyManagement>
        <dependencies>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId>
                <version>2.4.10</version>
                 <type>pom</type>
                <scope>import</scope>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
                <artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId>
                <version>2020.0.4</version>
                <type>pom</type>
                <scope>import</scope>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
                <artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId>
                <version>2021.1</version>
                <type>pom</type>
                <scope>import</scope>
            </dependency>
        </dependencies>
    </dependencyManagement>

注意：由于spring-cloud-alibaba对springcloud和springboot有严格的版本要求，如果版本不对应会遇到各种坑。根据官方文档版本对应

spring-cloud-alibaba	spring-cloud	spring-boot
2021.1	2020.0.x	2.4.x

亲测此对应的版本可以正常注册服务，发现服务。