比如oracle驱动ojdbc5.jar

1，安装MAVEN，并配置系统环境变量

2，将jar文件复制到d:

3，打开cmd窗口，cd到d:

4，执行命令：mvn install:install-file -DgroupId=com.oracle -DartifactId=ojdbc5 -Dversion=11.2.0.1.0 -Dpackaging=jar -Dfile=ojdbc5.jar -DgeneratePom=true

屏幕显示如截图：

5，在pom文件中引入jar依赖，如：

<dependency>
<groupId>com.oracle</groupId>
  <artifactId>ojdbc5</artifactId>
  <version>11.2.0.1.0</version>
</dependency>

6，如项目还是显示jar is missing,检查下repository里面jar是否正常生成了，如果正常，重启下eclipse。