下载zookeeper安装包
去Zookeeper官网，下载地址http://zookeeper.apache.org/releases.html，
建议下载稳定版本，
我下载的是zookeeper-3.4.6.tar.gz，解压到合适的目录，
就可以进行配置和启动。
为了操作简便，配置环境变量：
#Set ZooKeeper Enviroment
export ZK_HOME=/data/zookeeper-3.4.6
export PATH=$PATH:$ZK_HOME/bin:$ZK_HOME/conf
修改配置文件zoo.cfg
1.单机模式
tickTime=2000
dataDir=/data/zookeeper/data
dataLogDir=/data/zookeeper/logs
clientPort=2182
tickTime: zookeeper中使用的基本时间单位, 毫秒值
dataDir: 数据目录. 可以是任意目录
dataLogDir: log目录, 同样可以是任意目录. 如果没有设置该参数,将使用和dataDir相同的设置
clientPort: 监听client连接的端口号
2.集群模式
tickTime=2000
dataDir=/data/zookeeper/data
dataLogDir=/data/zookeeper/logs
clientPort=2182
initLimit=5
syncLimit=2
server.1=192.168.106.101:2888:3888
server.2=192.168.106.102:2888:3888
server.3=192.168.106.103:2888:3888
initLimit: zookeeper集群中的包含多台server, 其中一台为leader, 集群中其余的server为follower. initLimit参数配置初始化连接时, follower和leader之间的最长心跳时间. 此时该参数设置为5, 说明时间限制为5倍tickTime, 即5*2000=10000ms=10s.
syncLimit: 该参数配置leader和follower之间发送消息, 请求和应答的最大时间长度. 此时该参数设置为2, 说明时间限制为2倍tickTime, 即4000ms.
server.X=A:B:C 其中X是一个数字, 表示这是第几号server. A是该server所在的IP地址. B配置该server和集群中的leader交换消息所使用的端口. C配置选举leader时所使用的端口. 由于配置的是伪集群模式, 所以各个server的B, C参数必须不同.
3.伪集群模式
tickTime=2000
dataDir=/data/zookeeper/data
dataLogDir=/data/zookeeper/logs
clientPort=2182
server.1=127.0.0.1:2880:3880
server.2=127.0.0.1:2881:3881
server.3=127.0.0.1:2882:3882
启动和关闭zookeeper
./zkServer.sh start
./zkServer.sh stop
启动zookeeper中的常见问题
1. 启动zookeeper后出现noClassFound等等错误，例如：
Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: method java.lang.management.ManagementFactory.getPlatformMBeanServer with signature ()Ljavax.management.MBeanServer; was not found.
at org.apache.zookeeper.jmx.ManagedUtil.registerLog4jMBeans(ManagedUtil.java:48)
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerMain.runFromConfig(QuorumPeerMain.java:114)
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerMain.initializeAndRun(QuorumPeerMain.java:103)
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerMain.main(QuorumPeerMain.java:7
可能原因是该服务器的jdk版本不正确，或是环境变量未设置好。
例如，原来的linux下已经装有jdk-1.4，然后又安装了新版本的jdk-1.6，我们按照网上教程的步骤安装好zookeeper并设置环境变量后，
echo $JAVA_HOME显示java-1.6，
但是用java -version命令发现，仍然显示java-1.4，说明环境变量未配好。zookeeper读取的jdk版本仍然是旧版本的jdk-1.4。
解决方法是在/etc/bashrc文件的末尾，
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_23
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export PATH=JAVAHOME/bin:JAVAHOME/bin:PATH
//这里要注意，应该将PATH放在尾部而不是放在头部，网上有安装教程写的是PATH放在尾部而不是放在头部，网上有安装教程写的是PATH :JAVAHOME/bin，这样zookeeper读取的将是JAVAHOME/bin，这样zookeeper读取的将是PATH中的jdk旧版本而出错。
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/*.jar
2. 当一台或某台机器反复出现cannot open channel to xxxx:2888/3888，报错（例如无法与leader进行同步等等错误），无法完成选举（这个错误以前一直有出现，但是时有时无，不知道为什么）。
可能原因是防火墙开启，导致某台机器的端口不能开启，一般是2888不能开启。linux下的很多分布式应用会要求关闭防火墙。。。所以还是干脆关闭算了。今天把防火墙直接关闭后zookeeper启动正常。
用命令service iptables status查看，显示一系列消息，表示防火墙处于开启状态；可以用service iptables stop关闭防火墙。但是这个只是临时关闭防火墙。
要使系统启动时不自动启动防火墙，则可以使用命令chkconfig –list iptables查看防火墙信息，chkconfig iptables off关闭防火墙。以后若要打开，用chkconfig iptables on命令。
3.Zookeeper能够正常启动，但是显示如下错误：
Starting zookeeper…
./zkServer.sh: line 80: /home /sysdata/zookeeper/zookeeper-data/zookeeper_server.pid: No such file or directory
STARTED
在配置文件zoo.cfg文件中指定了zookeeper启动的pid文件的生成位置：dataDir=/home /sysdata/zookeeper/zookeeper-data，但是我们发现该pid并没有生成。而且想要停止zookeeper显然也不能成功：
Stopping zookeeper ...
error: could not find file /zookeeper_server.pid。
zoo.cfg文件中的给dataDir路径赋值前多了一个空格，zookeeper在读取此配置文件时会把空格也读进文件名，将此空格删去后zookeeper启动、关闭就正常了。