var arr=[{a:1,b:2,c:3},{a:1,b:4,c:3},{a:1,b:2,c:5}];
arr.splice(2,0,{a:1,b:2,c:7});
console.log(arr);

这里我向arr的序号为2的位置插入对象。使用的方法splice(2,0,object)

得到的对象

[{a:1,b:2,c:3},{a:1,b:4,c:3},{a:1,b:2,c:7},{a:1,b:2,c:5}]