一步步教你轻松学奇异值分解SVD降维算法

一步步教你轻松学奇异值分解SVD降维算法

(白宁超 2018年10月24日09:04:56 )

摘要:奇异值分解(singular value decomposition)是线性代数中一种重要的矩阵分解,在生物信息学、信号处理、金融学、统计学等领域有重要应用,SVD都是提取信息的强度工具。在机器学习领域,很多应用与奇异值都有关系,比如推荐系统、数据压缩(以图像压缩为代表)、搜索引擎语义层次检索的LSI等等。(本文原创,转载必须注明出处.)

目录

机器学习:一步步教你轻松学KNN模型算法

机器学习:一步步教你轻松学决策树算法

机器学习:一步步教你轻松学朴素贝叶斯模型算法理论篇1

机器学习:一步步教你轻松学朴素贝叶斯模型实现篇2

机器学习:一步步教你轻松学朴素贝叶斯模型算法Sklearn深度篇3

机器学习:一步步教你轻松学逻辑回归模型算法

机器学习:一步步教你轻松学K-means聚类算法

机器学习:一步步教你轻松学关联规则Apriori算法

机器学习: 一步步教你轻松学支持向量机SVM算法之理论篇1

10 机器学习: 一步步教你轻松学支持向量机SVM算法之案例篇2

11 机器学习: 一步步教你轻松学主成分分析PCA降维算法

12 机器学习: 一步步教你轻松学支持向量机SVM降维算法

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奇异值分解原理

什么是奇异值分解(SVD)

奇异值分解

假设M是一个m×n阶矩阵,其中的元素全部属于域K,也就是实数域或复数域。如此则存在一个分解使得

$$ M_{m×n}=U_{m×m} \Sigma_{m×n} V^T_{n×n} $$

其中U是m×m阶酉矩阵;Σ是m×n阶非负实数对角矩阵;而\(V^T\),即V的共轭转置,是n×n阶酉矩阵。这样的分解就称作M的奇异值分解。Σ对角线上的元素\(Σ_i\),i即为M的奇异值。常见的做法是将奇异值由大而小排列。如此Σ便能由M唯一确定了。(虽然U和V仍然不能确定。)

  • V的列组成一套对\(M\)的正交"输入"或"分析"的基向量。这些向量是\(M^*M\)的特征向量。
  • U的列组成一套对\(M\)的正交"输出"的基向量。这些向量是\(MM^*\)的特征向量。
  • Σ对角线上的元素是奇异值,可视为是在输入与输出间进行的标量的"膨胀控制"。这些是\( MM^* \)及 \( M^* M \)的特征值的非负平方根,并与U和V的行向量相对应。

SVD 的计算方法

SVD 与特征值

现在,假设矩阵 \( \mathbf M_{m\times n} \) 的 SVD 分解是 \( \mathbf M = \mathbf U\mathbf\Sigma\mathbf V^{\mathsf H}; \)那么,我们有

$$
\begin{aligned}
\mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} &{}= \mathbf U\mathbf\Sigma\mathbf V^{\mathsf H}\mathbf V\mathbf\Sigma^{\mathsf H}\mathbf U^{\mathsf H} = \mathbf U(\mathbf\Sigma\mathbf\Sigma^{\mathsf H})\mathbf U^{\mathsf H} \\
\mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M &{}= \mathbf V\mathbf\Sigma^{\mathsf H}\mathbf U^{\mathsf H}\mathbf U\mathbf\Sigma\mathbf V^{\mathsf H} = \mathbf V(\mathbf\Sigma^{\mathsf H}\mathbf\Sigma)\mathbf V^{\mathsf H}\
\end{aligned}
$$

这也就是说,\( \mathbf U \) 的列向量(左奇异向量),是\( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 的特征向量;同时,\( \mathbf V \) 的列向量(右奇异向量),是 \( \mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M \) 的特征向量;另一方面,\( \mathbf M \) 的奇异值(\( \mathbf\Sigma \) 的非零对角元素)则是 \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 或者 \( \mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M \) 的非零特征值的平方根。

如何计算 SVD

有了这些知识,我们就能手工计算出任意矩阵的 SVD 分解了;具体来说,算法如下

  1. 计算 \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 和 \( \mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M \);
  2. 分别计算 \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 和 \( \mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M \) 的特征向量及其特征值;
  3. \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 的特征向量组成 \( \mathbf U \);而 \( \mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M \) 的特征向量组成 \( \mathbf V \);
  4. 对 \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 和 \( \mathbf M^{\mathsf H}\mathbf M \) 的非零特征值求平方根,对应上述特征向量的位置,填入 \( \mathbf\Sigma \) 的对角元。

实际计算看看

现在,我们来试着计算 \( \mathbf M = \begin{bmatrix}2 & 4 \\ 1 & 3 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0\end{bmatrix} \) 的奇异值分解。计算奇异值分解,需要计算 \( \mathbf M \) 与其共轭转置的左右积;这里主要以 \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \) 为例。
首先,我们需要计算 \( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} \),

$$
\mathbf W = \mathbf M\mathbf M^{\mathsf H} = \begin{bmatrix}2 & 4 \\ 1 & 3 \ 0 & 0 \\ 0 & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}2 & 1 & 0 & 0 \\ 4 & 3 & 0 & 0\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}20 & 14 & 0 & 0 \\ 14 & 10 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0\end{bmatrix}.
$$

现在,我们要求 \( \mathbf W \) 的特征值与特征向量。根据定义\( \mathbf W\vec x = \lambda \vec x \);因此 \( (\mathbf W - \lambda\mathbf I)\vec x = \vec 0 \)。这也就是说

$$
\begin{bmatrix}
20 - \lambda & 14 & 0 & 0 \\
14 & 10 - \lambda & 0 & 0 \\
0 & 0 & -\lambda & 0 \\
0 & 0 & 0 & -\lambda
\end{bmatrix}\vec x = \vec 0.
$$

根据线性方程组的理论,若要该关于\( \vec x \) 的方程有非零解,则要求系数矩阵的行列式为 0;也就是

$$
\begin{vmatrix}
20 - \lambda & 14 & 0 & 0 \\
14 & 10 - \lambda & 0 & 0 \\
0 & 0 & -\lambda & 0 \\
0 & 0 & 0 & -\lambda
\end{vmatrix} =
\begin{vmatrix}
20 - \lambda & 14 \\
14 & 10 - \lambda \\
\end{vmatrix}\begin{vmatrix}
-\lambda & 0 \\
0 & -\lambda \\
\end{vmatrix}
= 0,
$$

这也就是 \( \bigl((20 - \lambda)(10 - \lambda) - 196\bigr)\lambda^2 = 0\);解得 \(\lambda_1 = \lambda_2 = 0 \), \( \lambda_{3} = 15 + \sqrt{221} \approx 29.866 \), \( \lambda_{4} = 15 - \sqrt{221} \approx 0.134 \)。将特征值代入原方程,可解得对应的特征向量;这些特征向量即作为列向量,形成矩阵

$$\mathbf U = \begin{bmatrix}-0.82 & -0.58 & 0 & 0 \\ -0.58 & 0.82 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1\end{bmatrix}.$$

同理可解得(注意,\( \mathbf M\mathbf M^{\mathsf T} \) 和 \( \mathbf M^{\mathsf T}\mathbf M \) 的特征值相同)

$$\mathbf V = \begin{bmatrix}-0.40 & -0.91 \\ -0.91 & 0.40\end{bmatrix}.$$

以及 \( \mathbf\Sigma \) 上的对角线元素由 \( \mathbf W \) 的特征值的算术平方根组成;因此有

$$\mathbf\Sigma = \begin{bmatrix}5.46 & 0 \\ 0 & 0.37 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0\end{bmatrix}.$$

因此我们得到矩阵 \( \mathbf M \) 的 SVD 分解(数值上做了近似):

$$\begin{bmatrix}2 & 4 \\ 1 & 3 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0\end{bmatrix} \approx \begin{bmatrix}-0.82 & -0.58 & 0 & 0 \\ -0.58 & 0.82 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}5.46 & 0 \\ 0 & 0.37 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}-0.40 & -0.91 \\ -0.91 & 0.40\end{bmatrix}$$

几何上的直观解释

我们先来看一个例子。假设 \( \mathbf M \) 是一个 \( m\times n \) 的矩阵,而 \( \mathbf x \) 是线性空间 \( \mathbb K^n \) 中的向量,则 \( \mathbf y = \mathbf M\cdot\mathbf x \) 是线性空间 \( \mathbb K^m \) 中的向量。这样一来,矩阵 \( \mathbb A \) 就对应了一个从\( \mathbb K^n \) 到 \( \mathbb K^m \) 的变换\( T: \mathbb K^n \to \mathbb K^m \),具体来说既是 \( \mathbf x\mapsto \mathbf M\cdot\mathbf x \)。这也就是说,在线性代数中,任意矩阵都能看做是一种变换。这样一来,我们就统一了矩阵和变换。

SVD 场景

隐性语义检索

信息检索-隐性语义检索(Lstent Semantic Indexing, LSI)或 隐形语义分析(Latent Semantic Analysis, LSA)
隐性语义索引:矩阵 = 文档 + 词语
最早的 SVD 应用之一,我们称利用 SVD 的方法为隐性语义索引(LSI)或隐性语义分析(LSA)。

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推荐系统

  1. 利用 SVD 从数据中构建一个主题空间。
  2. 再在该空间下计算其相似度。(从高维-低维空间的转化,在低维空间来计算相似度,SVD 提升了推荐系统的效率。)

图像压缩

例如:32*32=1024 => 32*2+2*1+32*2=130(2*1表示去掉了除对角线的0), 几乎获得了10倍的压缩比。

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SVD 工作原理

矩阵分解

  • 矩阵分解是将数据矩阵分解为多个独立部分的过程。
  • 矩阵分解可以将原始矩阵表示成新的易于处理的形式,这种新形式是两个或多个矩阵的乘积。(类似代数中的因数分解)
  • 举例:如何将12分解成两个数的乘积?(1,12)、(2,6)、(3,4)都是合理的答案。

SVD 是矩阵分解的一种类型,也是矩阵分解最常见的技术

  • SVD 将原始的数据集矩阵 Data 分解成三个矩阵 U、∑、V
  • 举例:如果原始矩阵 \(Data_{m*n} \) 是m行n列,
    • \(U_{m * k}\) 表示m行k列
    • \(∑_{k * k}\) 表示k行k列
    • \(V_{k * n}\) 表示k行n列。

$$ Data_{m×n} = U_{m×k} * ∑_{k×k} * V_{k×n} $$

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具体的案例:

$$
\begin{vmatrix}
0 & -1.6 & 0.6 \\
0 & 1.2 & 0.8 \\
0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 \\
\end{vmatrix} =
\begin{vmatrix}
0.8 & 0.6 & 0 & 0 \\
-0.6 & 0.8 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1 \\
\end{vmatrix} *
\begin{vmatrix}
2 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 0 \\
\end{vmatrix} *
\begin{vmatrix}
0 & 0 & 1 \\
-1 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
\end{vmatrix}
$$

  • 上述分解中会构建出一个矩阵∑,该矩阵只有对角元素,其他元素均为0(近似于0)。另一个惯例就是,∑的对角元素是从大到小排列的。这些对角元素称为奇异值。
  • 奇异值与特征值(PCA 数据中重要特征)是有关系的。这里的奇异值就是矩阵 \(Data * Data^T\) 特征值的平方根。
  • 普遍的事实:在某个奇异值的数目(r 个=>奇异值的平方和累加到总值的90%以上)之后,其他的奇异值都置为0(近似于0)。这意味着数据集中仅有 r 个重要特征,而其余特征则都是噪声或冗余特征。

SVD 算法特点

优点:简化数据,去除噪声,优化算法的结果
缺点:数据的转换可能难以理解
使用的数据类型:数值型数据


推荐系统

推荐系统是利用电子商务网站向客户提供商品信息和建议,帮助用户决定应该购买什么产品,模拟销售人员帮助客户完成购买过程。

推荐系统场景

  1. Amazon 会根据顾客的购买历史向他们推荐物品
  2. Netflix 会向其用户推荐电影
  3. 新闻网站会对用户推荐新闻频道

推荐系统要点

基于协同过滤(collaborative filtering) 的推荐引擎

  • 利用Python 实现 SVD(Numpy 有一个称为 linalg 的线性代数工具箱)
  • 协同过滤:是通过将用户和其他用户的数据进行对比来实现推荐的。
  • 当知道了两个用户或两个物品之间的相似度,我们就可以利用已有的数据来预测未知用户的喜好。

基于物品的相似度和基于用户的相似度:物品比较少则选择物品相似度,用户比较少则选择用户相似度。【矩阵还是小一点好计算】

  • 基于物品的相似度:计算物品之间的距离。【耗时会随物品数量的增加而增加】
  • 由于物品A和物品C 相似度(相关度)很高,所以给买A的人推荐C。

用户/物品|物品A|物品B|物品C

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  • 基于用户的相似度:计算用户之间的距离。【耗时会随用户数量的增加而增加】
  • 由于用户A和用户C 相似度(相关度)很高,所以A和C是兴趣相投的人,对于C买的物品就会推荐给A。

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相似度计算

inA, inB 对应的是 列向量

  1. 欧氏距离:指在m维空间中两个点之间的真实距离,或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)。二维或三维中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。
    • 相似度= 1/(1+欧式距离)
    • 相似度= 1.0/(1.0 + la.norm(inA - inB))
    • 物品对越相似,它们的相似度值就越大。
  2. 皮尔逊相关系数:度量的是两个向量之间的相似度。
    • 相似度= 0.5 + 0.5 * corrcoef() 【皮尔逊相关系数的取值范围从 -1 到 +1,通过函数0.5 + 0.5 * corrcoef()这个函数计算,把值归一化到0到1之间】
    • 相似度= 0.5 + 0.5 * corrcoef(inA, inB, rowvar = 0)[0][1]
    • 相对欧氏距离的优势:它对用户评级的量级并不敏感。
  3. 余弦相似度:计算的是两个向量夹角的余弦值。
    • 余弦值 = (A·B)/(||A||·||B||) 【余弦值的取值范围也在-1到+1之间】
    • 相似度= 0.5 + 0.5 * 余弦值
    • 相似度= 0.5 + 0.5 \* ( float(inA.T \* inB) / la.norm(inA) \* la.norm(inB))
    • 如果夹角为90度,则相似度为0;如果两个向量的方向相同,则相似度为1.0。

代码实现

'''基于欧氏距离相似度计算,假定inA和inB 都是列向量
相似度=1/(1+距离),相似度介于0-1之间
norm:范式计算,默认是2范数,即:sqrt(a^2+b^2+...)
'''
def ecludSim(inA, inB):
return 1.0/(1.0 + la.norm(inA - inB)) '''皮尔逊相关系数
范围[-1, 1],归一化后[0, 1]即0.5 + 0.5 *
相对于欧式距离,对具体量级(五星三星都一样)不敏感皮尔逊相关系数
'''
def pearsSim(inA, inB):
# 检查是否存在3个或更多的点不存在,该函数返回1.0,此时两个向量完全相关。
if len(inA) < 3:
return 1.0
return 0.5 + 0.5 * corrcoef(inA, inB, rowvar=0)[0][1] '''计算余弦相似度
如果夹角为90度相似度为0;两个向量的方向相同,相似度为1.0
余弦取值-1到1之间,归一化到0与1之间即:相似度=0.5 + 0.5*cosθ
余弦相似度cosθ=(A*B/|A|*|B|)
'''
def cosSim(inA, inB):
num = float(inA.T*inB) # 矩阵相乘
denom = la.norm(inA)*la.norm(inB) # 默认是2范数
return 0.5 + 0.5*(num/denom)

推荐系统的评价

  • 采用交叉测试的方法。【拆分数据为训练集和测试集】
  • 推荐引擎评价的指标: 最小均方根误差(Root mean squared error, RMSE),也称标准误差(Standard error),就是计算均方误差的平均值然后取其平方根。
    • 如果RMSE=1, 表示相差1个星级;如果RMSE=2.5, 表示相差2.5个星级。

推荐系统原理

  • 推荐系统的工作过程:给定一个用户,系统会为此用户返回N个最好的推荐菜。
  • 实现流程大致如下:
    1. 寻找用户没有评级的菜肴,即在用户-物品矩阵中的0值。
    2. 在用户没有评级的所有物品中,对每个物品预计一个可能的评级分数。这就是说:我们认为用户可能会对物品的打分(这就是相似度计算的初衷)。
    3. 对这些物品的评分从高到低进行排序,返回前N个物品。

项目实战: 餐馆菜肴推荐系统

假如一个人在家决定外出吃饭,但是他并不知道该到哪儿去吃饭,该点什么菜。推荐系统可以帮他做到这两点。

收集并准备数据

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数据准备的代码实现

# 利用SVD提高推荐效果,菜肴矩阵
"""
行:代表人
列:代表菜肴名词
值:代表人对菜肴的评分,0表示未评分
"""
def loadExData3():
return[[2, 0, 0, 4, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 4, 0],
[3, 3, 4, 0, 3, 0, 0, 2, 2, 0, 0],
[5, 5, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 5, 0],
[4, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5],
[0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 4],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 5, 0],
[0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 4, 5, 0],
[1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 0, 4, 5, 0]]

分析数据

这里不做过多的讨论(当然此处可以对比不同距离之间的差别),通常保留矩阵 80% ~ 90% 的能量,就可以得到重要的特征并去除噪声。

'''分析 Sigma 的长度取值
根据自己的业务情况,就行处理,设置对应的 Singma 次数
通常保留矩阵 80% ~ 90% 的能量,就可以得到重要的特征并取出噪声。
'''
def analyse_data(Sigma, loopNum=20):
# 总方差的集合(总能量值)
Sig2 = Sigma**2
SigmaSum = sum(Sig2)
for i in range(loopNum):
SigmaI = sum(Sig2[:i+1])
print('主成分:%s, 方差占比:%s%%' % (format(i+1, '2.0f'), format(SigmaI/SigmaSum*100, '.2f')))

训练算法: 通过调用 recommend() 函数进行推荐

recommend() 会调用 基于物品相似度 或者是 基于SVD,得到推荐的物品评分。

基于物品相似度

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基于物品相似度的推荐引擎代码实现

'''基于物品相似度的推荐引擎
descripte:计算某用户未评分物品中,以对该物品和其他物品评分的用户的物品相似度,然后进行综合评分
dataMat 训练数据集
user 用户编号
simMeas 相似度计算方法
item 未评分的物品编号
Returns: ratSimTotal/simTotal 评分(0~5之间的值)
'''
def standEst(dataMat, user, simMeas, item):
# 得到数据集中的物品数目
n = shape(dataMat)[1]
# 初始化两个评分值
simTotal = 0.0 ; ratSimTotal = 0.0
# 遍历行中的每个物品(对用户评过分的物品遍历,并与其他物品进行比较)
for j in range(n):
userRating = dataMat[user, j]
# 如果某个物品的评分值为0,则跳过这个物品
if userRating == 0: # 终止循环
continue
# 寻找两个都评级的物品,变量overLap 给出两个物品中已被评分的元素索引ID
# logical_and 计算x1和x2元素的真值。
# print(dataMat[:, item].T.A, ':',dataMat[:, j].T.A )
overLap = nonzero(logical_and(dataMat[:, item].A > 0, dataMat[:, j].A > 0))[0]
# 如果相似度为0,则两着没有任何重合元素,终止本次循环
if len(overLap) == 0:
similarity = 0
# 如果存在重合的物品,则基于这些重合物重新计算相似度。
else:
similarity = simMeas(dataMat[overLap, item], dataMat[overLap, j])
# 相似度会不断累加,每次计算时还考虑相似度和当前用户评分的乘积
# similarity 用户相似度, userRating 用户评分
simTotal += similarity
ratSimTotal += similarity * userRating
if simTotal == 0:
return 0
# 通过除以所有的评分总和,对上述相似度评分的乘积进行归一化,使得最后评分在0~5之间,这些评分用来对预测值进行排序
else:
return ratSimTotal/simTotal

基于SVD

一步步教你轻松学奇异值分解SVD降维算法

基于SVD的代码实现

'''分析 Sigma 的长度取值
根据自己的业务情况,就行处理,设置对应的 Singma 次数
通常保留矩阵 80% ~ 90% 的能量,就可以得到重要的特征并取出噪声。
'''
def analyse_data(Sigma, loopNum=20):
# 总方差的集合(总能量值)
Sig2 = Sigma**2
SigmaSum = sum(Sig2)
for i in range(loopNum):
SigmaI = sum(Sig2[:i+1])
print('主成分:%s, 方差占比:%s%%' % (format(i+1, '2.0f'), format(SigmaI/SigmaSum*100, '.2f'))) '''基于SVD的评分估计
Args:
dataMat 训练数据集
user 用户编号
simMeas 相似度计算方法
item 未评分的物品编号
Returns:
ratSimTotal/simTotal 评分(0~5之间的值)
'''
def svdEst(dataMat, user, simMeas, item):
# 物品数目
n = shape(dataMat)[1]
# 对数据集进行SVD分解
simTotal = 0.0 ; ratSimTotal = 0.0
# 奇异值分解,只利用90%能量值的奇异值,奇异值以NumPy数组形式保存
U, Sigma, VT = la.svd(dataMat)
# 分析 Sigma 的长度取值
# analyse_data(Sigma, 20) # 如果要进行矩阵运算,就必须要用这些奇异值构建出一个对角矩阵
Sig4 = mat(eye(4) * Sigma[: 4]) # eye对角矩阵
# 利用U矩阵将物品转换到低维空间中,构建转换后的物品(物品+4个主要的特征)
xformedItems = dataMat.T * U[:, :4] * Sig4.I # I 逆矩阵
# print('dataMat', shape(dataMat))
# print('U[:, :4]', shape(U[:, :4]))
# print('Sig4.I', shape(Sig4.I))
# print('VT[:4, :]', shape(VT[:4, :]))
# print('xformedItems', shape(xformedItems)) # 对于给定的用户,for循环在用户对应行的元素上进行遍历
# 和standEst()函数的for循环一样,这里相似度计算在低维空间下进行的。
for j in range(n):
userRating = dataMat[user, j]
if userRating == 0 or j == item:
continue
# 相似度的计算方法也会作为一个参数传递给该函数
similarity = simMeas(xformedItems[item, :].T, xformedItems[j, :].T)
# for 循环中加入了一条print语句,以便了解相似度计算的进展情况。如果觉得累赘,可以去掉
# print('the %d and %d similarity is: %f' % (item, j, similarity))
# 对相似度不断累加求和
simTotal += similarity
# 对相似度及对应评分值的乘积求和
ratSimTotal += similarity * userRating
if simTotal == 0:
return 0
else:
# 计算估计评分
return ratSimTotal/simTotal

排序获取最后的推荐结果

'''recommend函数推荐引擎,默认调用standEst函数,产生最高的N个推荐结果
Args:
dataMat 训练数据集
user 用户编号
simMeas 相似度计算方法
estMethod 使用的推荐算法
Returns: 返回最终 N 个推荐结果
'''
def recommend(dataMat, user, N=3, simMeas=cosSim, estMethod=standEst):
# 寻找未评级的物品,对给定的用户建立一个未评分的物品列表
unratedItems = nonzero(dataMat[user, :].A == 0)[1] # .A: 矩阵转数组
# 如果不存在未评分物品,那么就退出函数
if len(unratedItems) == 0:
return 'you rated everything'
# 物品的编号和评分值
itemScores = []
# 在未评分物品上进行循环
for item in unratedItems:
# 获取 item 该物品的评分
estimatedScore = estMethod(dataMat, user, simMeas, item)
itemScores.append((item, estimatedScore))
# 按照评分得分 进行逆排序,获取前N个未评级物品进行推荐
return sorted(itemScores, key=lambda jj: jj[1], reverse=True)[: N]

测试和项目调用

测试代码

# 计算相似度的方法
myMat = mat(loadExData3())
# 计算相似度的第一种方式
# print(recommend(myMat, 1, estMethod=svdEst))
# 计算相似度的第二种方式
# print(recommend(myMat, 1, estMethod=svdEst, simMeas=pearsSim)) # 默认推荐(菜馆菜肴推荐示例)
print(recommend(myMat, 2))

运行结果

菜馆菜肴推荐结果: [(3, 4.0), (5, 4.0), (6, 4.0)]

***Repl Closed***

分析结果,我们不难发现,分别对3烤牛肉,5鲁宾三明治、6印度烤鸡给我4星好评,推荐给我们的用户。

要点补充

基于内容(content-based)的推荐

  1. 通过各种标签来标记菜肴
  2. 将这些属性作为相似度计算所需要的数据
  3. 这就是:基于内容的推荐。

构建推荐引擎面临的挑战

问题

  • 1)在大规模的数据集上,SVD分解会降低程序的速度
  • 2)存在其他很多规模扩展性的挑战性问题,比如矩阵的表示方法和计算相似度得分消耗资源。
  • 3)如何在缺乏数据时给出好的推荐-称为冷启动【简单说:用户不会喜欢一个无效的物品,而用户不喜欢的物品又无效】

建议

  • 1)在大型系统中,SVD分解(可以在程序调入时运行一次)每天运行一次或者其频率更低,并且还要离线运行。
  • 2)在实际中,另一个普遍的做法就是离线计算并保存相似度得分。(物品相似度可能被用户重复的调用)
  • 3)冷启动问题,解决方案就是将推荐看成是搜索问题,通过各种标签/属性特征进行基于内容的推荐

项目案例: 基于SVD的图像压缩

收集并准备数据

将文本数据转化为矩阵

'''图像压缩函数'''
def imgLoadData(filename):
myl = []
for line in open(filename).readlines():
newRow = []
for i in range(32):
newRow.append(int(line[i]))
myl.append(newRow)
# 矩阵调入后,就可以在屏幕上输出该矩阵
myMat = mat(myl)
return myMat

分析数据: 分析Sigma的长度个数

通常保留矩阵 80% ~ 90% 的能量,就可以得到重要的特征并去除噪声。

'''分析 Sigma 的长度取值
根据自己的业务情况,就行处理,设置对应的 Singma 次数
通常保留矩阵 80% ~ 90% 的能量,就可以得到重要的特征并取出噪声。
'''
def analyse_data(Sigma, loopNum=20):
# 总方差的集合(总能量值)
Sig2 = Sigma**2
SigmaSum = sum(Sig2)
for i in range(loopNum):
SigmaI = sum(Sig2[:i+1])
print('主成分:%s, 方差占比:%s%%' % (format(i+1, '2.0f'), format(SigmaI/SigmaSum*100, '.2f')))

使用算法: 对比使用 SVD 前后的数据差异对比,对于存储大家可以试着写写

例如:32*32=1024 => 32*2+2*1+32*2=130(2*1表示去掉了除对角线的0), 几乎获得了10倍的压缩比。

'''打印矩阵
由于矩阵保护了浮点数,因此定义浅色和深色,遍历所有矩阵元素,当元素大于阀值时打印1,否则打印0
'''
def printMat(inMat, thresh=0.8):
for i in range(32):
for k in range(32):
if float(inMat[i, k]) > thresh:
print(1)
else:
print(0)
print('') '''实现图像压缩,允许基于任意给定的奇异值数目来重构图像
Args:
numSV Sigma长度
thresh 判断的阈值
'''
def imgCompress(numSV=3, thresh=0.8):
# 构建一个列表
myMat = imgLoadData('./0_5.txt') print("****original matrix****")
# 对原始图像进行SVD分解并重构图像e
printMat(myMat, thresh) # 通过Sigma 重新构成SigRecom来实现
# Sigma是一个对角矩阵,因此需要建立一个全0矩阵,然后将前面的那些奇异值填充到对角线上。
U, Sigma, VT = la.svd(myMat)
# SigRecon = mat(zeros((numSV, numSV)))
# for k in range(numSV):
# SigRecon[k, k] = Sigma[k] # 分析插入的 Sigma 长度
# analyse_data(Sigma, 20) SigRecon = mat(eye(numSV) * Sigma[: numSV])
reconMat = U[:, :numSV] * SigRecon * VT[:numSV, :]
print("****reconstructed matrix using %d singular values *****" % numSV)
printMat(reconMat, thresh)

参考文献

  1. 奇异值分解
  2. 中文*
  3. GitHub
  4. 图书:《机器学习实战》
  5. 图书:《自然语言处理理论与实战》
  6. 强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用
  7. 奇异值分解 SVD 的数学解释

完整代码下载

源码请进【机器学习和自然语言QQ群:436303759】文件下载:一步步教你轻松学奇异值分解SVD降维算法

*:first-child {
margin-top: 0 !important;
}

body>*:last-child {
margin-bottom: 0 !important;
}

/* BLOCKS
=============================================================================*/

p, blockquote, ul, ol, dl, table, pre {
margin: 15px 0;
}

/* HEADERS
=============================================================================*/

h1, h2, h3, h4, h5, h6 {
margin: 20px 0 10px;
padding: 0;
font-weight: bold;
-webkit-font-smoothing: antialiased;
}

h1 tt, h1 code, h2 tt, h2 code, h3 tt, h3 code, h4 tt, h4 code, h5 tt, h5 code, h6 tt, h6 code {
font-size: inherit;
}

h1 {
font-size: 28px;
color: #000;
}

h2 {
font-size: 24px;
border-bottom: 1px solid #ccc;
color: #000;
}

h3 {
font-size: 18px;
}

h4 {
font-size: 16px;
}

h5 {
font-size: 14px;
}

h6 {
color: #777;
font-size: 14px;
}

body>h2:first-child, body>h1:first-child, body>h1:first-child+h2, body>h3:first-child, body>h4:first-child, body>h5:first-child, body>h6:first-child {
margin-top: 0;
padding-top: 0;
}

a:first-child h1, a:first-child h2, a:first-child h3, a:first-child h4, a:first-child h5, a:first-child h6 {
margin-top: 0;
padding-top: 0;
}

h1+p, h2+p, h3+p, h4+p, h5+p, h6+p {
margin-top: 10px;
}

/* LINKS
=============================================================================*/

a {
color: #4183C4;
text-decoration: none;
}

a:hover {
text-decoration: underline;
}

/* LISTS
=============================================================================*/

ul, ol {
padding-left: 30px;
}

ul li > :first-child,
ol li > :first-child,
ul li ul:first-of-type,
ol li ol:first-of-type,
ul li ol:first-of-type,
ol li ul:first-of-type {
margin-top: 0px;
}

ul ul, ul ol, ol ol, ol ul {
margin-bottom: 0;
}

dl {
padding: 0;
}

dl dt {
font-size: 14px;
font-weight: bold;
font-style: italic;
padding: 0;
margin: 15px 0 5px;
}

dl dt:first-child {
padding: 0;
}

dl dt>:first-child {
margin-top: 0px;
}

dl dt>:last-child {
margin-bottom: 0px;
}

dl dd {
margin: 0 0 15px;
padding: 0 15px;
}

dl dd>:first-child {
margin-top: 0px;
}

dl dd>:last-child {
margin-bottom: 0px;
}

/* CODE
=============================================================================*/

pre, code, tt {
font-size: 12px;
font-family: Consolas, "Liberation Mono", Courier, monospace;
}

code, tt {
margin: 0 0px;
padding: 0px 0px;
white-space: nowrap;
border: 1px solid #eaeaea;
background-color: #f8f8f8;
border-radius: 3px;
}

pre>code {
margin: 0;
padding: 0;
white-space: pre;
border: none;
background: transparent;
}

pre {
background-color: #f8f8f8;
border: 1px solid #ccc;
font-size: 13px;
line-height: 19px;
overflow: auto;
padding: 6px 10px;
border-radius: 3px;
}

pre code, pre tt {
background-color: transparent;
border: none;
}

kbd {
-moz-border-bottom-colors: none;
-moz-border-left-colors: none;
-moz-border-right-colors: none;
-moz-border-top-colors: none;
background-color: #DDDDDD;
background-image: linear-gradient(#F1F1F1, #DDDDDD);
background-repeat: repeat-x;
border-color: #DDDDDD #CCCCCC #CCCCCC #DDDDDD;
border-image: none;
border-radius: 2px 2px 2px 2px;
border-style: solid;
border-width: 1px;
font-family: "Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif;
line-height: 10px;
padding: 1px 4px;
}

/* QUOTES
=============================================================================*/

blockquote {
border-left: 4px solid #DDD;
padding: 0 15px;
color: #777;
}

blockquote>:first-child {
margin-top: 0px;
}

blockquote>:last-child {
margin-bottom: 0px;
}

/* HORIZONTAL RULES
=============================================================================*/

hr {
clear: both;
margin: 15px 0;
height: 0px;
overflow: hidden;
border: none;
background: transparent;
border-bottom: 4px solid #ddd;
padding: 0;
}

/* TABLES
=============================================================================*/

table th {
font-weight: bold;
}

table th, table td {
border: 1px solid #ccc;
padding: 6px 13px;
}

table tr {
border-top: 1px solid #ccc;
background-color: #fff;
}

table tr:nth-child(2n) {
background-color: #f8f8f8;
}

/* IMAGES
=============================================================================*/

img {
max-width: 100%
}
-->

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