随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。
城市CORS系统建设内容包括：CORS网、通信网络、管理中心和服务中心建设等。CORS网的主要技术要求如下表所示：
|
平均边长 （Km） |
固定误差a （mm） |
比例误差b （mm/km） |
最弱边相对中误差 |
|
40 |
≤5 |
≤1 |
1/800000 |
应定期对CORS网进行坐标解算，解算周期不应超过一年。CORS站坐标的变化量应符合下列规定：
1、平面位置变化不应超过1.5cm。
2、高程变化不应超过3cm。
3、当CORS站坐标的变化量不符合规定时，应分析原因，并应及时更新CORS站坐标或另选新站。对于地面沉降严重的区域，可另行制定高程变化的变化量限值。
城市CORS系统各部分的功能如下：
1、CORS站实时进行卫星定位数据的采集、记录以及设备完好性监测等。
2、通信网络将CORS站观测数据实时传输至管理中心、将管理中心的RTK或RTD差分数据实时发送给用户，并将定制的数据发送给特许用户。
3、管理中心进行系统运行、系统维护、数据管理等，实现对各CORS站进行远程监控，并对定位数据进行分析、处理、计算、存储，完成系统建模、差分数据生成、传输、记录，数据维护和分发。
4、服务中心负责对用户的注册、登记、查询和注销进行管理，还对用户的管理权限进行设置。
CORS站建设包括选址、观测墩标建设和设备室建设。CORS 站选址应符合下列规定：（1）站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存；（2）站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野开阔；（3）站址与周围电视台等 大功率无线电发射源的距离应大于200米，与高压输电线的距离应大于100米；（4）站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接 收卫星信号的物体等。
CORS站观测墩标可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩，墩标建造应符合下列要求：（1）观测墩埋设应坚实稳固，并符合相关规范要求；（2）观测墩 顶面应水平，应垂直安装强制对中装置；（3）观测墩与地层接合四周应有不少于10cm宽的隔振槽；（4）观测墩应埋设水准标志并应进行三等以上水准联测； （5）观测墩必须设置避雷装置。
设备室地基应牢固，周围应有排水设施，并应配置通风、通电、安全、防雷等设施。
GNSS接收机和天线应能在-40℃～60℃的环境中长期正常工作，天线相位中心应稳定，变化量不应超过1mm；应采用双频GNSS接收机，并应能同时接 受至少12颗GNSS卫星信号。由观测墩顶面量取天线高时，应从不同方向量测三次，互差不应超过2mm，并应取平均值加上观测墩顶面高程作为天线高程。
管理中心应有如下功能：（1）能对CORS站GNSS接收机及其他配套设备的工作状态进行监控，并进行远程管理、故障分析；（2）能自动分析并记录系统数 据的完整性、CORS站点的稳定性和多路径影响；（3）能自动分析电离层和对流层的影响，并生成报告；（4）能实时对获取的CORS站原始观测数据及星历 数据进行分析、处理，并形成Rinex格式数据文件；（5）应实时生成差分数据，并发送给服务中心。
服务中心应有如下功能：（1）能提供厘米级、亚米级精度的实时差分数据，不同采样间隔的CORS站原始观测数据及后处理数据；（2）能对用户进行管理；（3）能提供技术服务和技术支持
城市CORS网应与国家CORS站、高等级国家大地控制点和城市控制点等进行坐标联测；确定城市CORS站的地心坐标系坐标时，应至少联测3个国家CORS站；确定城市CORS网的参心坐标系坐标时，应至少联测4个已有的高等级国家大地控制点或城市控制点。
数据处理时应符合下列规定：（1）基线处理时应采用IGS精密星历；（2）城市CORS网宜采用ITRF作为参考框架；（3）CORS网的基线解算应采用 国家CORS点的地心坐标系坐标作为起算数据；（4）CORS网的参心坐标联测的基线解算应采用CORS网点的地心坐标作为起算数据。
随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理 空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足 国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。
深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。