示例

href="/authors/Default.aspx?p=1&c=%e4%b8%a4%e6%b1%89"

解码后：

href="/authors/Default.aspx?p=1&c=两汉"

解决方法

import urllib
print(urllib.request.unquote("/authors/Default.aspx?p=1&c=%e4%b8%a4%e6%b1%89"))

结果

/authors/Default.aspx?p=1&c=两汉