Configure the ROS Networks: Quick Reference: http://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46986565#t4
Above is for the higher user's reference.
虚拟机工具： VirtualBox 4.3.28
Host PC: Windows 7
Virtual Machine OS: Ubuntu 12.04
===== 虚拟机与虚拟机的网络连接 =====
物理结构：
┎────────────┒ ┎────────────┒
┃ 虚拟机1 ┃ ┃ 虚拟机2 ┃
┃------------┃ 网线 ┃------------┃
┃ 宿主机1 ┃ <----------------> ┃ 宿主机2 ┃
┖────────────┚ ┖────────────┚
要实现虚拟机1与虚拟机2的ping通，需要首先让宿主机1与宿主机2ping通
http://jingyan.baidu.com/article/3065b3b6c552edbecff8a4a1.html
使用Bridge方式桥接，相当于现在有了4台电脑用网线连接起来。
- 配置虚拟机1的ip为：
IP addr:192.168.2.111 Mask:255.255.255.0 DefaultGateway: 192.168.2.1 Bcast:default - 配置宿主机1的ip为：
IP addr:192.168.2.1 Mask:255.255.255.0 DefaultGateway: 192.168.2.1 Bcast:default - 配置虚拟机2的ip为：
IP addr:192.168.2.222 Mask:255.255.255.0 DefaultGateway: 192.168.2.1 Bcast:default - 配置宿主机2的ip为：
IP addr:192.168.2.2 Mask:255.255.255.0 DefaultGateway: 192.168.2.1 Bcast:default
相关截图：
宿主机1的设置：
虚拟机1相关设置：
现在费了这么大劲，解决了连接问题，当然还有别的方式，比如一台宿主机两台虚拟机，读者去自己调研。
只要两台虚拟机之间能ping通即可。