数据结构与算法(五)

排序算法

排序也称 排序算法(Sort Algorithm),排序是将一组数据,依指定的顺序进行排列的过程。

排序算法的分类

分两类:内部排序、外部排序。

  • 内部排序:

    指将需要处理的所有数据,都加载到 内部存储器(内存) 中进行排序

  • 外部排序:

    数据量过大,无法全部加载到内存中,需要借助 外部存储(文件等)进行排序。

常见的排序算法分类

  • 内部排序(内存)
    • 插入排序
      • 直接插入排序
      • 希尔排序
    • 选择排序
      • 简单选择排序
      • 堆排序
    • 交换排序
      • 冒泡排序
      • 快速排序
    • 归并排序
    • 基数排序
  • 外部排序(使用内存和外存结合)

算法时间复杂度

衡量算法的性能的好坏,可以使用时间时间复杂度

度量 一个程序(算法)执行时间的两种方法:

  • 事后统计法

    简单说:就是把程序运行起来,然后查看运行完成的总时间。

    但是有一个问题:所统计的时间,依赖于计算机的硬件、软件等环境因素。如果要使用这种方式,需要在同一台计算机相同状态下运行程序,才能比较哪个算法速度更快

  • 事前估算法

    通过分析某个 算法的时间复杂度 来判断哪个算法更优

时间频度

一个算法 花费的时间 与算法中 语句的执行次数 成正比,哪个算法中语句执行次数多,它花费时间就多。一个算法中的 语句执行次数称为语句频度或时间频度记为 T(n)

举例-基本案例

计算 1-100 所有数字之和,下面有两种算法:

  • 算法 1:循环累加

    int resulu = 0;
    int end = 100;
    for(int i = 1; i <= end; i++){
        result += i;
    }
    

    T(n) = n + 1,这里的 n=100,因为要循环 100 次,还有一次,是跳出循环的判断

  • 算法 2:直接计算

    result = (1 + end)*end/2;
    

    T(n) = 1

对于时间频度,有如下几个方面可以忽略

忽略常数项
n T(n)=2*n+20 T(n)=2*n T(3*n+10) T(3*n)
1 22 2 13 3
2 24 4 16 6
5 30 10 25 15
8 36 16 34 24
15 50 30 55 45
30 80 60 100 90
100 220 200 310 300
300 620 600 910 900

上表对应的曲线图如下
数据结构与算法(五)

结论:

  • 2n+20 和 2n 随着 n 变大,执行曲线无限接近, 20 可以忽略
  • 3n+10 和 3n 随着 n 变大,执行曲线无限接近,10 可以忽略
忽略低次项
n T(n)=2n²+3n+10 T(2n²) T(n²+5n+20) T(n²)
1 15 2 26 1
2 24 8 34 4
5 75 50 70 25
8 162 128 124 64
15 505 450 320 225
30 1900 1800 1070 900
100 20310 20000 10520 10000

数据结构与算法(五)

  • 2n²+3n+102n² 随着 n 变大,执行曲线无限接近,可以忽略 3n+10
  • n²+5n+20 随着 n 变大,执行曲线无限接近,可以忽略 5n+20
忽略系数
n T(3n²+2n) T(5n²+7n) T(n^3+5n) T(6n^3+4n)
1 5 12 6 10
2 16 34 18 56
5 85 160 150 770
8 208 376 552 3104
15 705 1230 3450 20310
30 2760 4710 27150 162120
100 30200 50700 1000500 6000400

数据结构与算法(五)

结论:

  • 随着 n 值变大,5n²+7n3n² + 2n ,执行曲线重合, 说明:这种情况下, 5 和 3 可以忽略

    对于 2 次方来说,数量级很大的情况下,系数不是很重要

  • n^3+5n6n^3+4n ,执行曲线分离,说明 多少次方是关键

总结

时间频度计算还与以下三个统计注意事项:

  • 忽略常数项

    • 2n+20 和 2n 随着 n 变大,执行曲线无限接近, 20 可以忽略
    • 3n+10 和 3n 随着 n 变大,执行曲线无限接近,10 可以忽略
  • 忽略低次项

    • 2n²+3n+102n² 随着 n 变大,执行曲线无限接近,可以忽略 3n+10
    • n²+5n+20 随着 n 变大,执行曲线无限接近,可以忽略 5n+20
  • 忽略系数

    • 随着 n 值变大,5n²+7n3n² + 2n ,执行曲线重合, 说明:这种情况下, 5 和 3 可以忽略

      对于 2 次方来说,数量级很大的情况下,系数不是很重要(笔者怎么觉得相差也挺多的?是在对于后面更大的来说,看起来重合了而已)

    • n^3+5n6n^3+4n ,执行曲线分离,说明 多少次方是关键

      对于 3 次方来说,系数就不能省略了,次方越大,系数也越大的时候,相差其实是很大的

时间复杂度

  1. 一般情况下:

    算法中的 基本操作语句的重复执行次数是问题规模 n 的某个函数,用 T(n) 表示(就是前面的时间频度)

    若有某个辅助函数 f(n),使得当 n 趋近于无穷大时,T(n)/f(n) 的极限值为不等于零的常数。(前面的频度分好几种,比如 T(n) = n+1,那么 f(n) = n,他们相除的话,就差不多是 1),则称 f(n)是 T(n) 的同数量级函数,记作 T(n)=O(f(n))简称 O(f(n)) 为算法的渐进时间复杂度,简称时间复杂度

    理解起来就差不多是,将时间频度的计算找到一个可以简写的函数 f(n),然后计算它的世界复杂度

  2. T(n) 不同,但时间复杂度可能相同。

    如:T(n) = n²+7n+6T(n) = n²+2n+2,他们的 T(n) 不同,但时间复杂度相同,都为 O(n²)。 过程是这样:

    f(n) = n² ; // 去掉了常数和系数,转换为 f(n) 函数
    O(f(n)) = O(n²)
    

    时间频度中说过,当 n 变大,系数和常数可以忽略

  3. 计算时间复杂度的方法

    1. 用常数 1 代替运行时间中的所有加法常数 T(n)=n²+7n+6 => T(n)=n²+7n+1

    2. 修改后的运行次数函数中,只保留最高阶项 T(n)=n²+7n+1 => T(n) = n²

    3. 去除最高阶项的系数 T(n) = n² => T(n) = n² => O(n²)n2 的系数是 1,1n² = n²

常见时间复杂度

  • 常数阶 O(1)

  • 对数阶 O(log2n)

  • 线性阶 O(n)

  • 线性对数阶 O(nlog2n)

  • 平方阶 O(n²)

    比如:双层嵌套 for 循环

  • 立方阶 O(n3)

    比如:3 层嵌套 for 循环

  • k 次方阶 O(n^k)

    比如:嵌套了 k 次的 for 循环

  • 指数阶 O(2^n)

以上常见的复杂度排列顺序是由小较大排列的,随着问题规模 n 的不断增大,上述时间复杂度不断增大,算法的执行效率越低
数据结构与算法(五)

上图的 指数阶,就是 2^n,当 n 不是很大的时候,就猛的往上走了,可见当出现了指数阶的时候,这个算法基本上是最慢的。上图在 n 为 10 的时候,就已经远远高于其他的复杂度了

常数阶

无论代码执行了多少行,只要是没有循环等复杂结构,那么这个代码的时间复杂度就都是 O(1)

result = (1 + end)*end/2;

上述代码在执行的时候,它消耗的时间并不随着某个变量的增长而增长(比如 i 和 j 的数值变大或变小,它的执行时间都是差不多的,不像循环次数那样,增大就多执行一次)。那么物理这类代码有多长,即使有几万几十万行,都可以用 O(1) 来表示它的时间复杂度。

对数阶
int i = 1;
while(i < n){
  i = i * 2;   // 以 2 为底,这里的算法恰好是 * 2
}

在 while 循环里面,每次都将 i 乘以 2,乘完之后,i 距离 n 就越来越近了。假设循环 x 次之后,i 就大于 2 了,此时这个循环就退出了,也就是说 2 的 x 次方等于 n,那么 x = log2n 也就是说当循环 log2n 次以后,这个代码就结束了。因此这个代码的时间复杂度为:O(log2n) 。 O(log2n) 的这个 2 时间上是根据代码变化的,i = i * 3 ,则是 O(log3n) .
数据结构与算法(五)

继续说明,假设上面的 n = 1024,这个是规模问题 n,它执行几次结束?使用这里的对数阶则为 log2 1024 = 10 (2^10 = 1024),所以规模问题虽然很大,但是对于对数阶来说说,执行次数并没有那么大

线性阶
for(i = 1; i <= n ; ++i){
  j = i;
  j++
}

for 循环里的代码会执行 n 遍,因此它消耗的时间是随着 n 的变化而变化的,因此这类代码都可以用 O(n) 来表示它的时间复杂度

线性对数阶
for(m = 1; m < n; m++){
  i = 1;
  while(i < n){
    i = i * 2
  }
}

线性对数阶 O(nlog2n) 其实非常容易理解,将实际复杂度 线性对数阶 O(log2n) 的代码循环 N 遍,那么它的时间复杂度就是 n * O(log2n),也就是 O(nlog2n)

平方阶
for(x = 1; i <=n; x++){
  for (i = 1; i <= n; i++){
    j = i;
    j++;
  }
}

平方阶 O(n²) 就更容易理解了,如果把 O(n) 的代码再嵌套循环一遍,它的时间复杂度就是 O(n²),这段代码其实就是嵌套了 2 层 n 循环,它的时间复杂度就是 O(n x n),即 O(n²) 如果将其中一层循环的 n 改成 m,那它的时间复杂度就变成了 O(m x n)

平均时间复杂度和最坏时间复杂度

  1. 平均时间复杂度

    指所有可能的输入实例 均以等概率出现 的情况下,该算法的运行时间

  2. 最坏时间复杂度

    最坏情况下的世界复杂度称为最坏时间复杂度。

    一般讨论的时间复杂度均是最坏情况下的世界复杂度,因为:最坏情况下的时间复杂度是算法在 任何输入实例上运行时间的界限,这就保证了算法的运行时间不会比最坏情况更长

平均时间复杂度和最坏时间复杂度是否一致,和算法有关,如下图:
数据结构与算法(五)

算法空间复杂度

类似于时间复杂度的讨论,一个算法的 空间复杂度(Space Complexity) 定义为:该算法所耗费的存储空间,它也是问题规模 n 的函数

空间复杂度是对一个算法在运行过程中 临时占用存储空间大小的度量。有的算法 需要占用的临时工作单元数解决问题的规模 n 有关,它随着 n 的增大而增大,当 n 较大时,将占用较多的存储单元。例如:快速排序和归并排序算法就属于这种情况

在做算法分析时,主要讨论的是 时间复杂度。从用户体验上看,更看重的是 程序执行的速度。如一些缓存产品(redis、memcache) 和算法(基数排序)本质就是 用空间换时间

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