坑爹的背景半透明，按网上给出oc的方法，动画结束之后，半透明效果消失。通过各种折腾，各种试验，终于搞定了。
let viewController=storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("对应要启动的ViewController名字") as 对应要启动的ViewController名字
viewController.view.backgroundColor = UIColor(red: 0, green: 0, blue: 0, alpha: 0.5)
self.presentViewController(vPersonalizedSettingsViewController, animated: 动不动画随便你, completion: nil)
这里要注意的是，要启动的viewController必须要在这里设置半透明，如果在对应的UIViewController viewDidLoad里面设置是没有半透明的！
然后要启动的UIViewController viewDidLoad的时候设置
self.modalPresentationStyle = .Custom
这样成功半透明。