语法格式
<opcode>{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>,<shifter_operand>
{}表示是可选的部分，<>表示是必要的部分
条件码
大部分ARM指令都支持条件执行，即满足某些条件的时候执行当前指令，同时，还配合有S位用来指示当前指令是否会映像CPSR相应的位。
| EQ | Equal | 相等 | Z=1 |
| NE | Noequal | 不相等 | Z=0 |
| CS/HS | CarrySet/HighorSame | 无符号数>= | C=1 |
| CC/LO | CarryClear/LOwer | 无符号数< | C=0 |
| MI | MInus | 负数 | N=1 |
| PL | Plus | 非负数 | N=0 |
| VS | oVerflowSet | 上溢出 | V=1 |
| VC | oVerflowClear | 没有上溢出 | V=0 |
| HI | HIgh | 无符号> | C=1&&Z=0 |
| LS | LowerorSame | 无符号数<= | C=0 |
| GE | GreaterorEqual | 带符号数>= | N=1&&V=1或 N=0&&V=0 |
| LT | LessThan | 带符号数< | N=1&&V=0或 N=0&&V=1 |
| GT | GreaterThan | 带符号数> | Z=0&&N=V |
| LE | LessEqual | 带符号数<= Z=1&&N!=V | |
| AL | 无条件执行 |
跳转
B指令跳转的范围是PC+-32M，因为ARM一条指令32bit，操作码B占了6bit，还有24bit装数据，考虑到ARM的地址是4byte对齐的，所以最后的两位都会是0，所以就可以用24bit数据表达26bit的地址空间，2^26=64M，即+-32M。如果需要跳转的地址距离PC超过了32M，可以将目标地址压栈，通过内存将地址传递给PC实现长跳转
B{<cond>} <target_addr>
BL{<cond>} <target_addr>
BX{<cond>}, <Rm>
BLX <target_address>
BLX{<cond>} <Rm>
数据处理
- 注意立即数的合法性问题
- 立即数=(8bit数据) ROR 偶数位，如果不能通过这种方式得到，就会报错
- {S}用于表示当前指令的操作结果是否影响CPSR中的相应位
MOV{<cond>}{S} <Rd>, <shifter_operand> ；数据传送
MVN{<cond>}{S} <Rd>, <shifter_operand> ；数据求反传送
ADD{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；加法
ADC{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；带位加法
SUB{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；减法
SBC{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；带位减法
RSB{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；逆向减法
RSC{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；带位逆向减法
AND{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；逻辑与
ORR{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；逻辑或
EOR{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；逻辑异或
BIC{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；位清除
CMP{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；比较
CMN{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；基于相反数的比较
TST{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand> ；位测试
TEQ{<cond>} <Rn>, <shifter_operand> ；相等测试
数据处理指令的操作数寻址方式（shifter_operand）
<opcode>{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
#<immediate> ;立即数寻址
<Rm> ;寄存器寻址
<Rm>，LSL #<shift_imm> ;立即数逻辑左移
<Rm>，LSL <Rs> ;寄存器逻辑左移
<Rm>，LSR #<shift_imm> ;立即数逻辑右移
<Rm>，LSR <Rs> ;寄存器逻辑右移
<Rm>，ASR #<shift_imm> ;立即数算术右移
<Rm>，ASR <Rs> ;立即数算术右移
<Rm>，ROR #<shift_imm> ;立即数循环右移
<Rm>，ROR <Rs> ;寄存器循环右移
<Rm>，RRX ;寄存器扩展循环右移
乘法指令
任何乘法指令都必须使用寄存器，不能使用立即数
MUL{<cond>}{S} <Rd>, <Rm>, <Rs> ；32位乘法
MLA{<cond>}{S} <Rd>, <Rm>, <Rs>, <Rn> ；32位带加数的乘法
SMULL{<cond>}{S} <RdLo>, <RdHi>, <Rm>, <Rs> ；64位有符号数乘法
SMLAL{<cond>}{S} <RdLo>, <RdHi>, <Rm>, <Rs> ；64位带加数的有符号数乘法
UMULL{<cond>}{S} <RdLo>, <RdHi>, <Rm>, <Rs> ；64位无符号数乘法
UMLAL{<cond>}{S} <RdLo>, <RdHi>, <Rm>, <Rs> ；64位带加数的无符号数乘法
PSR指令
MRS{<cond>} <Rd>, CPSR ；将PSR的内容传送到通用寄存器中
MRS{<cond>} <Rd>, SPSR
MSR{<cond>} CPSR_<fields>, #<immediate> ；将通用寄存器的内容或一个立即数传送到PSR
MSR{<cond>} CPSR_<fields>, <Rm>
MSR{<cond>} SPSR_<fields>, #<immediate>
MSR{<cond>} SPSR_<fields>, <Rm>
内存访问
B字节，H半字，T用户模式，S由有符号
LDR{<cond> <Rd>, <addressing_mode> ；字数据读取
LDR{<cond>}B <Rd>, <addressing_mode> ；字节数据读取
LDR{<cond>}BT <Rd>, <addressing_mode> ；用户模式的字节数据读取
LDR{<cond>}H <Rd>, <addressing_mode> ；半字数据读取
LDR{<cond>}SB <Rd>, <addressing_mode> ；有符号的字节数据读取
LDR{<cond>}SH <Rd>, <addressing_mode> ；有符号的半字数据读取
LDR{<cond>}T <Rd>, <post_indexed_addressing_mode> ；用户模式的字数据读取
STR{<cond>} <Rd>, <addressing_mode> ；字数据写入
STR{<cond>}B <Rd>, <addressing_mode> ；字节数据写入
STR{<cond>}H <Rd>, <addressing_mode> ；半字数据写入
STR{<cond>}T <Rd>, < post_indexed_addressing_mode> ；用户模式字数据写入
批量内存访问
LDM{<cond>}<addressing_mode> <Rn>{!}, <registers> ；批量内存字数据读取
LDM{<cond>}<addressing_mode> <Rn>{!}, <registers_without_pc> ；用户模式的批量内存字数据读取
LDM{<cond>}<addressing_mode> <Rn>{!}, <registers_and_pc> ；带PSR的批量内存字数据读取
STM{<cond>}<addressing_mode> <Rn>{!}, <registers> ；批量内存字数据写入
STM{<cond>}<addressing_mode> <Rn>, <registers> ；用户模式的批量内存字数据写入
异常发生指令
SWI{<cond>} <immed_24> ；软中断
BKPT <immediate> ；断点中断