数据结构与算法 -- 排序与搜索

目录

前言

之前都是讲的数据结构部分,这里开始讲算法部分。

排序与搜索

排序算法的稳定性
稳定性:稳定排序算法会让原本有相等键值的纪录维持相对次序。也就是如果一个排序算法是稳定的,当有两个相等键值的纪录R和S,且在原本的列表中R出现在S之前,在排序过的列表中R也将会是在S之前。
当相等的元素是无法分辨的,比如像是整数,稳定性并不是一个问题。然而,假设以下的数对将要以他们的第一个数字来排序。
(4, 1) (3, 1) (3, 7)(5, 6)
在这个状况下,有可能产生两种不同的结果,一个是让相等键值的纪录维持相对的次序,而另外一个则没有:
(3, 1) (3, 7) (4, 1) (5, 6) (维持次序) (3, 1) 在(3, 7)之前,和原始的顺序一样, 这是稳定的
(3, 7) (3, 1) (4, 1) (5, 6) (次序被改变)
不稳定排序算法可能会在相等的键值中改变纪录的相对次序,但是稳定排序算法从来不会如此。不稳定排序算法可以被特别地实现为稳定。作这件事情的一个方式是人工扩充键值的比较,如此在其他方面相同键值的两个对象间之比较,(比如上面的比较中加入第二个标准:第二个键值的大小)就会被决定使用在原先数据次序中的条目,当作一个同分决赛。然而,要记住这种次序通常牵涉到额外的空间负担。

一、 冒泡排序

分析与实现

交换过程图示(第一次):
数据结构与算法 -- 排序与搜索
那么我们需要进行n-1次冒泡过程,每次对应的比较次数如下图所示:
数据结构与算法 -- 排序与搜索

排序关注的是算法,这里用顺序表。也可以用链表,因为链表本事也是线性表。
顺序表,交换的时候,交换的只是两个位置保存的数据,
而链表交换的是两个结点,复杂在于,链接区需要重新指定排布。

# coding :utf-8
def bubble_sort(alist):
	"""冒泡排序"""
	n = len(alist)
    for j in range(n-1):
        for i in range(0, n-1-j):
        	# 从头走到尾
            if alist[i] > alist[i+1]:
                alist[i], alist[i+1] = alist[i+1], alist[i]

为了好理解,将上面代码改为下面的代码:

# coding :utf-8
def bubble_sort(alist):
	"""冒泡排序"""
	n = len(alist)
    for j in range(n-1,0,-1):
        # j表示每次遍历需要比较的次数,是逐渐减小的
        count = 0
        for i in range(j):
        	# 班长从头走到尾
            if alist[i] > alist[i+1]:
                alist[i], alist[i+1] = alist[i+1], alist[i]
                count += 1
         if 0 == count:
         	return

if __name__ == "__main__":
	li = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	print(li)
	bubble_sort(li)
	print(li)

优化代码如下:

# coding :utf-8
def bubble_sort(alist):
	"""冒泡排序"""
	n = len(alist)
    for j in range(n-1):
    	conut = 0
        for i in range(0, n-1-j):
        	# 从头走到尾
            if alist[i] > alist[i+1]:
                alist[i], alist[i+1] = alist[i+1], alist[i]
                count += 1
        if 0 == count:
        	return
        	

时间复杂度

最优时间复杂度:O(n) (表示遍历一次发现没有任何可以交换的元素,排序结束。)
最坏时间复杂度:O(n2)
稳定性:稳定

二、选择排序

概念

选择排序(Selection sort)是一种简单直观的排序算法。它的工作原理如下。首先在未排序序列中找到最小(大)元素,存放到排序序列的起始位置,然后,再从剩余未排序元素中继续寻找最小(大)元素,然后放到已排序序列的末尾。以此类推,直到所有元素均排序完毕。

选择排序的主要优点与数据移动有关。如果某个元素位于正确的最终位置上,则它不会被移动。选择排序每次交换一对元素,它们当中至少有一个将被移到其最终位置上,因此对n个元素的表进行排序总共进行至多n-1次交换。在所有的完全依靠交换去移动元素的排序方法中,选择排序属于非常好的一种。

分析与实现

分析
alist = [54, 226, 93, 17, 77, 31, 44, 55, 20]
0 1 2 3 4 5 6 7 8
min = 0
alist[0], alist[3] = alist[3], alist[0]

alist = [17, 226, 93, 54, 77, 31, 44, 55, 20]
min = 8
alist[1], alist[8] = alist[8], alist[1]
alist = [17, 20, 93, 54, 77, 31, 44, 55, 226]

min = 5
alist = [17, 20, 31, 54, 77, 93, 44, 55, 226]

选择排序,前部分:有序;后部分:无序。
始终从后面无序中进行排序,将最小/大的元素找出添加到前部分的有序中。

实现代码
第一种写法:

def select_sort(alist):
	"""选择排序"""
    n = len(alist)
    # 需要进行n-1次选择操作
    for j in range(n-1): # j: 0 ~ n-2
	    min_index = j  # 记录最小位置
	    # 从j+1位置到末尾选择出最小数据
	    for i in range(j+1, n):
	        if alist[min_index] > alist[i]:
	        	min_index = i 
	    alist[j], alist[min_index] = alist[min_index], alist[j]    

            
if __name__ == "__main__":
	alist = [54,226,93,17,77,31,44,55,20]
	selection_sort(alist)
	print(alist)
def select_sort(alist):
    n = len(alist)
    # 需要进行n-1次选择操作
    for i in range(n-1):
        # 记录最小位置
        min_index = i
        # 从i+1位置到末尾选择出最小数据
        for j in range(i+1, n):
            if alist[j] < alist[min_index]:
                min_index = j
        # 如果选择出的数据不在正确位置,进行交换
        if min_index != i:
            alist[i], alist[min_index] = alist[min_index], alist[i]

alist = [54,226,93,17,77,31,44,55,20]
select_sort(alist)
print(alist)

时间复杂度

最优时间复杂度:O(n2)
最坏时间复杂度:O(n2)
稳定性:不稳定(考虑升序每次选择最大的情况)

三、插入算法

概念

将序列视为两部分,一部分是有序的,一部分是无序的。
插入排序(英语:Insertion Sort)是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。插入排序在实现上,在从后向前扫描过程中,需要反复把已排序元素逐步向后挪位,为最新元素提供插入空间。

一开始将第一个元素视为有序的。拿后面的无序序列的第一个元素与前面的有序序列进行比较。将前面的最有一个元素往前比较。

选择排序思想:把序列分为两部分,有序和无序,一开始认为左边是有序的,然后将右边无序的元素中选择出最小的拿到前面有序的中去。(操作的是右边的无序数据)
插入排序思想:把序列分为两部分,有序和无序,一开始认为左边是有序的,然后将右边无序的第一个元素去和左边的元素比较(从右往左),插入到指定的位置。(操作的是左边的有序数据,从右往左判断)

分析与实现

分析
alist = [93, 54, 77, 44, 55, 226]
alist = [54,93, 77, 44, 55, 226]
alist = [54,77, 93, 44, 55, 226]
alist = [44, 54,77, 93, 55, 226]
alist = [44, 54,55, 77, 93, 226]
alist = [44, 54,55, 77, 93, 226 ]

实现
方法1

# O(n^2)
def insert_sort(alist):
	"""插入排序"""
	n = len(alist)
	# 从右边的无序序列中取出多少个元素执行这样的过程
	for j in range(1, n):  # O(n)
		# i代表内层循环起始值
	    i = j
	    # 执行从右边的无序序列中取出第一元素,即i位置的元素,然后将器插入到前面的正确位置中
	    while i>0 :  # O(n)
		    if alist[i] < alist[i-1]:
		    	alist[i], alist[i-1] = alist[i-1], alist[i]
		    	i -= 1
		    # 下面的else算是对代码的优化,提升最优时间复杂度O(1),没有else的话是O(n)
		    else:
		    	break
		    	                
if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	insert_sort(alist)
	print(alist)

方法2:

def insert_sort(alist):
	"""插入排序"""
    # 从第二个位置,即下标为1的元素开始向前插入
    for i in range(1, len(alist)):
        # 从第i个元素开始向前比较,如果小于前一个元素,交换位置
        for j in range(i, 0, -1):
            if alist[j] < alist[j-1]:
                alist[j], alist[j-1] = alist[j-1], alist[j]
            else:
            # alist[j] >= alist[j-1] 跳出此循环,原因是前面是有序的,从小到大排好了
            	break  
                
if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	insert_sort(alist)
	print(alist)

时间复杂度

最优时间复杂度:O(n) (升序排列,序列已经处于升序状态),加else部分的提升
最坏时间复杂度:O(n2)
稳定性:稳定

四、希尔排序

分析

希尔排序实际上就是对插入排序的一个改进版。
alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
将原有一个序列,分为几个序列。每个子序列按照插入去做。
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常见排序算法效率比较
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实现

def shell_sort(alist):
	"""希尔排序"""
	n = len(alist)
	gap = n // 2 # 注意python3
	
	# gap变化到0之前,插入算法执行的次数
	while gap>0:
		# 此插入算法,与普通的插入算法的区别就是gap
			for j in range(gap, n):
				# j : [gap, gap+1, gap+2, ...., n-1]
				i = j
				while i>0:
					if alist[i] < alist[i-gap]:
						alist[i], alist[i-gap] = alist[i-gap], alist[i]
						i -= gap
					else:
						break
			# 缩短gap步长
			gap //= 2


if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	shell_sort(alist)
	print(alist)

方法二:

def shell_sort(alist):
    n = len(alist)
    # 初始步长
    gap = n / 2
    while gap > 0:
        # 按步长进行插入排序
        for i in range(gap, n):
            j = i
            # 插入排序
            while j>=gap and alist[j-gap] > alist[j]:
                alist[j-gap], alist[j] = alist[j], alist[j-gap]
                j -= gap
        # 得到新的步长
        gap = gap / 2

if __name__ == "__main__":
alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
shell_sort(alist)
print(alist)

时间复杂度

最优时间复杂度:根据步长序列的不同而不同
最坏时间复杂度:O(n2)
稳定想:不稳定

五、快速排序

重点:递归嵌套。 – 函数调用函数自身

概念

快速排序(英语:Quicksort),又称划分交换排序(partition-exchange sort),通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。

步骤

  1. 从数列中挑出一个元素,称为"基准"(pivot);
  2. 重新排序数列,所有元素比基准值小的摆放在基准前面,所有元素比基准值大的摆在基准的后面(相同的数可以到任一边)。在这个分区结束之后,该基准就处于数列的中间位置。这个称为分区(partition)操作;
  3. 递归地(recursive)把小于基准值元素的子数列和大于基准值元素的子数列排序。

递归的最底部情形,是数列的大小是零或一,也就是永远都已经被排序好了。虽然一直递归下去,但是这个算法总会结束,因为在每次的迭代(iteration)中,它至少会把一个元素摆到它最后的位置去。

分析

两个游标。
快速排序的分析
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low这个游标从左向右走过的位置都比第一个元素小,high从右向左走,走过的位置都比第一个元素的大,然后交换位置,然后继续向中间移动,一直到两个游标在一个位置。下面再重复这样的环节。
第一轮之后:
54 26 20 17 44 54
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开始

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先让high游标向左走。
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此时,high与low位置重合,中间值(原始的第一个元素的位置就在这个重合的位置)下面按上面的继续重复操作。

# coding:utf-8

def quick_sort(alist, first, last):
    """快速排序"""
	
    # 递归的退出条件
    if first >= last:
        return   
	mid_valus = alist[first]
	low = first 
	high = last

	while low < high:
		# 让high游标左移,# 遇到等于的情况,就读放在右边处理,也就是high继续向左走
		while low < high and alist[high] >= mid_value:  
			high -= 1
		alist[low] = alist[high]
		
		# low游标右移
		while low < high and alist[low] < mid_value:
			low += 1
		alist[high] = alist[low]
		
	# 退出循环后,low与high重合,此时所指位置为基准元素的正确位置, 将基准元素放到该位置
	alist[low] = mid_value  # alist[high] = mid_value 
	
	# 递归执行
	# 对基准元素(low)左边的子序列进行快速排序
	quick_sort(alist, 0, low-1)
	# 对基准元素(low)右边的子序列进行快速排序
	quick_sort(alist, low+1, last)
	
if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	quick_sort(alist)
	print(alist)
# coding:utf-8

def quick_sort(alist, start, end):
    """快速排序"""

    # 递归的退出条件
    if start >= end:
        return

    # 设定起始元素为要寻找位置的基准元素
    mid = alist[start]

    # low为序列左边的由左向右移动的游标
    low = start

    # high为序列右边的由右向左移动的游标
    high = end

    while low < high:
        # 如果low与high未重合,high指向的元素不比基准元素小,则high向左移动
        while low < high and alist[high] >= mid:
            high -= 1
        # 将high指向的元素放到low的位置上
        alist[low] = alist[high]

        # 如果low与high未重合,low指向的元素比基准元素小,则low向右移动
        while low < high and alist[low] < mid:
            low += 1
        # 将low指向的元素放到high的位置上
        alist[high] = alist[low]

    # 退出循环后,low与high重合,此时所指位置为基准元素的正确位置
    # 将基准元素放到该位置
    alist[low] = mid

    # 对基准元素左边的子序列进行快速排序
    quick_sort(alist, start, low-1)

    # 对基准元素右边的子序列进行快速排序
    quick_sort(alist, low+1, end)

if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	quick_sort(alist,0,len(alist)-1)
	print(alist)

时间复杂度

最优时间复杂度:O(nlogn)
最坏时间复杂度:O(n2)
稳定性:不稳定
从一开始快速排序平均需要花费O(n log n)时间的描述并不明显。但是不难观察到的是分区运算,数组的元素都会在每次循环中走访过一次,使用O(n)的时间。在使用结合(concatenation)的版本中,这项运算也是O(n)。

在最好的情况,每次我们运行一次分区,我们会把一个数列分为两个几近相等的片段。这个意思就是每次递归调用处理一半大小的数列。因此,在到达大小为一的数列前,我们只要作log n次嵌套的调用。这个意思就是调用树的深度是O(logn)。但是在同一层次结构的两个程序调用中,不会处理到原来数列的相同部分;因此,程序调用的每一层次结构总共全部仅需要O(n)的时间(每个调用有某些共同的额外耗费,但是因为在每一层次结构仅仅只有O(n)个调用,这些被归纳在O(n)系数中)。结果是这个算法仅需使用O(nlogn)时间。

六、归并排序

归并排序是采用分治法的一个非常典型的应用。归并排序的思想就是先递归分解数组,再合并数组。

将数组分解最小之后,然后合并两个有序数组,基本思路是比较两个数组的最前面的数,谁小就先取谁,取了后相应的指针就往后移一位。然后再比较,直至一个数组为空,最后把另一个数组的剩余部分复制过来即可。

把整个序列进行拆分,拆分后对两边再进行拆分,
拆分:
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合并
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递归实现:

def merge_sort(alist):
	"""归并排序"""
	n = len(alist)
	if n<= 1:
		return alist
    # 拆分(二分分解)
    mid = n//2  # python3
    # 传入的是新的列表,也就是子序列,而排序传的是自身(原始序列)
    left_li = merge_sort(alist[:mid]) # left 采用归并排序后形成的有序的新的列表
    right_li = merge_sort(alist[mid:]) # right 采用归并排序后形成的有序的新的列表
    
    # 合并(将两个有序的子序列合并成一个整体)
    # merge(left, right)
    left_pointer, right_pointer = 0, 0
    result = []

	while left_pointer<len(left_li) and right_pointer<len(right_li):
		if left_li[left_pointer] <= right_li[right_pointer]:
			result.append(left_li[left_pointer])
			left_pointer += 1
		else:
			result.append(right_li[right_pointer])
			right_pointer += 1
			
	# 如果是走到头之后的列表,就是空列表
	result += left_li[left_pointer:]  
	result += right_li[right_pointer:]
	return result


if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	sorted_alist = mergeSort(alist)
	print(sorted_alist)

数据结构与算法 -- 排序与搜索
运行结果
数据结构与算法 -- 排序与搜索
说明: 改变的不是原始列表,而是产生一个新的列表。

可以将上面的代码改为下面的代码,也就是模块化:

def merge_sort(alist):
	"""归并排序"""
    if len(alist) <= 1:
        return alist
    # 二分分解
    num = len(alist)/2
    left = merge_sort(alist[:num])
    right = merge_sort(alist[num:])
    # 合并
    return merge(left,right)

def merge(left, right):
    '''合并操作,将两个有序数组left[]和right[]合并成一个大的有序数组'''
    #left与right的下标指针
    l, r = 0, 0
    result = []
    while l<len(left) and r<len(right):
        if left[l] <= right[r]:
            result.append(left[l])
            l += 1
        else:
            result.append(right[r])
            r += 1
    result += left[l:]
    result += right[r:]
    return result

if __name__ == "__main__":
	alist = [54,26,93,17,77,31,44,55,20]
	sorted_alist = mergeSort(alist)
	print(sorted_alist)

数据结构与算法 -- 排序与搜索
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时间复杂度

最优时间复杂度:O(nlogn)
最坏时间复杂度:O(nlogn)
稳定性:稳定

常见排序算法效率比较

数据结构与算法 -- 排序与搜索
堆排序 对应的是二叉树。
归并排序,相比之前的排序,时间复杂度小,但是空间上大了。
必须掌握快速排序,不需要额外空间,归并排序增加了额外空间。

七、搜索

搜索就是在某个序列中找到某个元素。
搜索是在一个项目集合中找到一个特定项目的算法过程。搜索通常的答案是真的或假的,因为该项目是否存在。 搜索的几种常见方法:顺序查找、二分法查找、二叉树查找、哈希查找

二分查找

二分查找又称折半查找,优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步查找前一子表,否则进一步查找后一子表。重复以上过程,直到找到满足条件的记录,使查找成功,或直到子表不存在为止,此时查找不成功。
只能作用有顺序的顺序表,不能支持链表。

数据结构与算法 -- 排序与搜索
计算中间坐标,关注起始和终止位置。

二分查找条件

  1. 必须有序(已经排过序的);
  2. 只支持下标索引,也就是支持顺序,不支持链表。

二分法查找实现
递归实现: 不需要在原有序列中递归

def binary_search(alist, item):
	"""二分排序:递归"""
	n = len(alist)
	if n>0:
		mid = n//2
		if alist[mid] == item:
			return True
		elif item < alist[mid]:
			return binary_search(alist[:mid], item)
		else:
			return binary_search(alist[mid+1:], item)
	return False
	
if __name__ == "__main__":	
	testlist = [0, 1, 2, 8, 13, 17, 19, 32, 42,]
	print(binary_search(testlist, 3))
	print(binary_search(testlist, 13))

(非递归实现):原列表上查找

def binary_search_2(alist, item):
	"""二分排序,非递归"""
      first = 0
      last = len(alist)-1
      while first<=last:
          mid = (first + last)//2
          if alist[midpoint] == item:
              return True
          elif item < alist[midpoint]:
              last = midpoint-1
          else:
              first = midpoint+1
      return False
    
if __name__ == "__main__":	
	testlist = [0, 1, 2, 8, 13, 17, 19, 32, 42,]
	print(binary_search_2(testlist, 3))
	print(binary_search_2(testlist, 13))

二分查找时间复杂度
最优时间复杂度:O(1)
最坏时间复杂度:O(logn)

遍历查找
最优时间复杂度:O(1)
最坏时间复杂度:O(n)

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