RT，梳理了一下基于V4L2解决方案的，Android Camera的打开和预览的调用时序。

Open时序

如下图，描述了Camera从APP侧调用开始，到CameraManager层（绿色）→ CameraService层（黄色）→ CameraHAL层（灰色）的过程。其中HAL层包括了Android原生HAL以及高通实现的camera.v4l2.so的实现分析。

Preview时序

承接Camera Open时序，当Camera打开后，开始进入Camera Preview流程