一、线程和进程
进程是处于运行中的程序，具有一定的独立能力，进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
进程特征：
A、独立性：进程是系统中独立存在的实体，可以拥有自己独立的资源，每个进程都拥有自己的私有地址地址。在没有经过进程本身允许的情况下，一个用户进程不可以访问其他进程地址空间。
B、动态性：进程和程序的区别在于，程序只是一个静态的指令集合，而进程是一个正在系统中活动的指令集合。在程序中加入了时间概念，进程具有自己的生命周期和各种不同的状态，这些概念是程序不具备的。
C、并发性：多个进程可以在单个处理器上并发执行，多个进程之间不会互相影响。
线程：
线程也被称为轻量级进程(Lightweight Process)，线程是进程的执行单元。线程在程序中是独立、并发执行流。当进程被初始化后，主线程就被创建。对于绝大多数应用程序来说，通常仅要一个主线程，每条线程也互相独立的。
一个线程必须有一个父进程。线程可以拥有自己的堆、栈、程序计数器、局部变量，但不能拥有系统资源，它与父进程的其他线程共享该进程所有的全部资源。因为多个线程共享父进程的全部资源。
线程的执行是抢占方式的，也就是说，当前运行的线程在任何时候都可以被挂起，以便其他线程运行。
一个线程可以创建和撤销另一个线程。
综述：一个程序运行后至少有一个进程，一个进程可以包含多个线程。至少包含一个线程。
二、Java控制线程
Java线程提供了很多工具方法，这些方法都很好的控制线程
A、join线程
让一个线程等待另一个线程完成的方法。当某个程序执行流中调用其他线程的join方法时，调用线程将会被阻塞，直到被join方法的join线程执行完成为止。
join方法通常有使用线程的程序调用，将大问题划分成许多小问题。每个小问题分配一个线程。当所有的小问题得到处理后，再调用主线程进一步操作。
join有三种重载模式：
一、join等待被join的线程执行完成
二、join(long millis)等待被join的线程时间最长为millis毫秒，如果在millis毫秒外，被join的线程还没有执行完则不再等待
三、join(long millis, int nanos)被join的线程等待时间长为millis毫秒加上nanos微秒
通常我们很少用第三种join，原因有二：程序对时间的精度无需精确到千分之一毫秒
计算机硬件、操作系统也无法做到精确到千分之一毫秒
B、后台线程
有一种线程，在后台运行，它的任务是为其他线程提供服务，这种线程被称为“后台线程(Daemon Thread)”，有被称为“守护线程”或“精灵线程”。
JVM的垃圾回收器线程就是后台进程。
后台进程有个特征是：如果前台的进程都死亡，那么后台进程也死亡。（它为前台进程服务）
用Thread的setDaemon (true)方法可以指定当前线程为后台线程。
注意：前台线程执行完成死亡后，JVM会通知后台线程，后台线程就会死亡。但它得到通知到后台线程作成响应，需要一段时间，
而且要将某个线程设置为后台线程，必需要在该线程启动前设置，也就是说设置setDaemon必需在start方法前面调用。
否则会出现java.lang.IllegalThreadStateException异常
C、线程休眠sleep
如果需要当前线程暂停一段时间，并进入阻塞状态就需要用sleep，sleep有2中重载方式：
sleep(long millis)让当前线程暂停millis毫秒后，并进入阻塞状态，该方法受系统计时器和线程调度器的影响
sleep(long millis, int nanos)让当前正在执行的线程暂停millis毫秒+nanos微秒，并进入阻塞
当调用sleep方法进入阻塞状态后，在sleep时间段内，该线程不会获得执行机会，即使没有其他可运行的线程，处于sleep的线程不会执行。
D、线程让步yield
yield和sleep有点类似，它也可以让当前执行的线程暂停，但它不会阻塞线程，只是将该线程转入到就绪状态。
yield只是让当前线程暂停下，让系统线程调度器重新调度下。
当yield的线程后，当前线程暂停。系统线程调度器会让优先级相同或是更高的线程运行。
sleep和yield的区别
（1）、sleep方法暂停当前线程后，会给其他线程执行集合，不会理会线程的优先级。但yield则会给优先级相同或高优先级的线程执行机会
（2）、sleep方法会将线程转入阻塞状态，直到经过阻塞时间才会转入到就绪状态；而yield则不会将线程转入到阻塞状态，它只是强制当前线程进入就绪状态。
因此完全有可能调用yield方法暂停之后，立即再次获得处理器资源继续运行。
（3）、sleep声明抛出了InterruptedException异常，所以调用sleep方法时，要么捕获异常，要么抛出异常。而yield没有申明抛出任何异常
E、改变线程优先级
每个线程都有优先级，优先级决定线程的运行机会的多少。
每个线程默认和它创建的父类的优先级相同，main方法的优先级是普通优先级，那在main方法中创建的子线程都是普通优先级。
Reference