本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发
在前几次的开发过程中，向FAE问了很多的问题，主要之前只获得比较少的资料 ，及对Awork缺少一个深入及系统性的认识，可以通过面向AWorks框架和接口的C编程（上）.pdf 进行学习。
在Aworks框架之下，对于外设一般会有对应一个.h文件。在其内部的AWbus-lite总线上，其实就是驱动与设备资源的匹配过程。其Aworks框架支持通过aw_nvram_set、aw_nvram_get接口进行访问，接下来我们来看一下在Awork下需要做何修改以支持EEPROM访问。
1. 首先阅读原理图
标准设计，一组I2C总线，及写保护引脚。通过原理图只确认其i2c地址，及设备挂载在哪条总线上。
2. 使能EEPROM
2.1 首先注册资源
增加一个awbl_hwconf_eeprom_at24c02.h文件，该文件定义其相关的资源，i2c地址，所在I2C总线编号，驱动名称，我们可以理解成Linux下的dts文件。内部还对EEPROM进行分区，我们还定义了一个宏 AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02，后续会用到。
/*******************************************************************************
EEPROM AT24C02 ÅäÖÃÐÅÏ¢
*******************************************************************************/
#ifndef __AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H
#define __AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H
#ifdef AW_DRV_EEPROM_AT24C02
#include "driver/nvram/awbl_ep24cxx.h"
aw_local aw_const struct awbl_nvram_segment __g_ep24cxx_seglst[] = {
{"at24c02", 0, 0, 256},
};
aw_local aw_const struct awbl_ep24cxx_devinfo __g_ep24cxx_devinfo = {
0x50,
AWBL_EP24CXX_EP24C02,
&__g_ep24cxx_seglst[0],
AW_NELEMENTS(__g_ep24cxx_seglst)
};
aw_local struct awbl_ep24cxx_dev __g_ep24cxx_dev;
#define AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02 \
{ \
AWBL_EP24CXX_NAME, \
0, \
AWBL_BUSID_I2C, \
IMX1050_LPI2C1_BUSID, \
(struct awbl_dev *)&__g_ep24cxx_dev, \
&__g_ep24cxx_devinfo \
},
#else
#define AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02
#endif /*AW_DRV_EEPROM_AT24C02*/
#endif /*_AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H*/
将AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02该宏会注册到其硬件设备列表当中g_awbl_devhcf_list。有了设备资源之后，我们需要注册设备驱动。
Index: awbus_lite_hwconf_usrcfg.c
===================================================================
--- awbus_lite_hwconf_usrcfg.c (revision 1)
+++ awbus_lite_hwconf_usrcfg.c (revision 49)
@@ -332,6 +337,9 @@
/* timestamp */
AWBL_HWCONF_IMX1050_TIMESTAMP
+
+ /* Eeprom AT24C02*/
+ AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02
};
2.2 注册设备驱动
在Aworks框架下，基驱动的注册在 aw_prj_config.c 如下所示
Index: aw_prj_config.c
===================================================================
--- aw_prj_config.c (revision 1)
+++ aw_prj_config.c (revision 49)
@@ -25,6 +25,7 @@
#include "driver/sensor/awbl_hts221.h"
#include "driver/sensor/awbl_shtc1.h"
#include "driver/sensor/awbl_lis3mdl.h"
+#include "driver/nvram/awbl_ep24cxx.h"
/* including c source files */
#include "all/aworks_startup.c"
@@ -395,6 +396,11 @@
extern void awbl_imx1050_timestamp_drv_register(void);
awbl_imx1050_timestamp_drv_register();
#endif
+
+#ifdef AW_DRV_EEPROM_AT24C02
+ extern void awbl_ep24cxx_drv_register();
+ awbl_ep24cxx_drv_register();
+#endif
}
void aw_prj_early_init (void)
至此我们预留了注册EEPROM的宏开关AW_DRV_EEPROM_AT24C02。
2.3 设备宏开关
在前面描写使能看门狗的文章当中，我们定义了AW_DEV_IMX1050_WDT1就可以使用CPU内置的看门狗，就是因为定义了该宏之后，其设备资源不再为空，其相关驱动也会被编译。此时我们只需要使能
AW_DRV_EEPROM_AT24C02即可
Index: aw_prj_params.h
===================================================================
--- aw_prj_params.h (revision 1)
+++ aw_prj_params.h (revision 49)
+#define AW_DRV_EEPROM_AT24C02
需要注意的是EEPROM是挂载在I2C BUS1下面的，所以做如下修改
Index: aw_prj_param_auto_cfg.h
===================================================================
--- aw_prj_param_auto_cfg.h (revision 1)
+++ aw_prj_param_auto_cfg.h (revision 49)
@@ -144,6 +144,18 @@
/** @} */
/**
+ * name AT24C02设备
+ */
+#if defined AW_DEV_AT24C02 || \
+ defined AW_DRV_EEPROM_AT24C02
+
+#ifndef AW_DEV_IMX1050_LPI2C1
+#define AW_DEV_IMX1050_LPI2C1
+#endif
+
+#endif
+
+/**
3. 如何测试
如下为基于aw_nvram接口对EEPROM进行读写的测试样例。
#define AT24C02_EEPROM_SIZE 256
void nvram_test(){
unsigned char buf[AT24C02_EEPROM_SIZE] ={0};
unsigned char test_buf[AT24C02_EEPROM_SIZE] ={0};
//int size = AT24C02_EEPROM_SIZE;
int i, result;
for(i=0; i < AT24C02_EEPROM_SIZE; i++){
buf[i] = i;
}
// write all chip eeprom context
aw_led_off(0);
result = aw_nvram_set("at24c02", 0, (char *)&buf[0], 0,
AT24C02_EEPROM_SIZE);
if (result != AW_OK ){
aw_led_on(0);
aw_kprintf("\r\nvram_test write error\r\n");
return;
}
// read all chip eeprom context
result = aw_nvram_get("at24c02", 0, (char *)&test_buf[0], 0, AT24C02_EEPROM_SIZE);
if (result != AW_OK ){
aw_kprintf("\r\nvram_test read error\r\n");
return;
}
if (strncmp((char *)buf, (char *)test_buf, AT24C02_EEPROM_SIZE) != 0){
aw_kprintf("\r\nvram_test cmp error\r\n");
return;
}
aw_kprintf("\r\nvram_test PASS\r\n");
}
4. 总结
第一：在这个注册的过程当中还有一个函数未提有说明awbl_ep24cxx_drv_register，该函数在awbl_ep24cxx.c。其是SDK自带的文件，我们可以理解成为linux内核当中drivers/misc/eeprom/at24.c文件，我们前面所有的工作都只是一个适配的过程而已，有点像linux下增加dts配置及通过make menuconfig 选中相关驱动的过程。
第二：我们在初始化struct awbl_ee24cxx_devinfo 结构体时，使用AWBL_EP24CXX_EP24C02，该宏也是Aworks封装好的，用于指定特定的EEPROM型号。至此我们对Awork的了解更进一步了。唯一需要深入学习的就是写一个自已的驱动，基于AWbus-lite.
aw_local aw_const struct awbl_ep24cxx_devinfo __g_ep24cxx_devinfo = {
0x50,
AWBL_EP24CXX_EP24C02,
&__g_ep24cxx_seglst[0],
AW_NELEMENTS(__g_ep24cxx_seglst)
};
第三：经过此次初探Aworks背后设计的理念之后，了解其为不同的外设设计的适配流程，为后续开发铺开了道路。