汽车做诊断的时候，汽车的obd座子，插的OBD头，布局如下。  它是一个梯形。   把座子倒过来（长的一侧在上面，短的一侧在下面，叫做到梯形)。如下图分布

上面一拍插针，从右边往左边数，分别是1,2...9号针脚.      下一排插针也是从右往左，依次是9,10，...16针脚。 

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                     \     8    7    6    5    4    3    2    1  /

                        \     16 15 14 13 12 11 10 9   /

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一般都是用3和11是一对，canH和canL 。  6和14是另外一对canH和canL .   其他的引脚有其他的用途，暂时没研究过。

 

从pcie-卡引出的DB9头子， （不知道为什么，周立功的can卡，配的都是DB9头）.里面只有两跟线， 一个是canH 另外一个是canL 。

现象， 打开zcanpro软件， 设备管理，里面选择pcie-914oi, 选择打开设备。 说明电脑已经识别到pcie接口的东西了，此时可以认为驱动已经装好。

然后点击高级功能------》UDS诊断,    会弹出 ”UDS诊断界面“。左边列表里面，依次点击  诊断会话控制----》扩展诊断会话， 左边会出现 10 03 。

然后地址那里，的右边有三个输入框， 依次是 设备ID， 屏蔽码， 电控单元ID. 输入好之后，  点击 “立即发送”按钮。  

此时正常的话， 右下角区域会看到有响应50 03 。    但是看到的是”传输出错， 请检查链路“。  也就是说，如果线和对端的can设备，线缆不接通的情况下， can卡是不能发送出去数据的。

 

检查线缆。 就要用到上面的，针脚定义图。  通讯用的是3和11，用万用表量一下通断， 果然 3号针脚，和 DB9输出的can信号线不通， 属于焊接错误。把线焊接好之后，再用zcanpro软件，就能发出去数据了。