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目录AIS信号采集与解调
1、硬件设备
硬件设备采用HackRF One，HackRF是一款全开源的硬件项目，其目的主要是为了提供廉价的SDR(软件定义无线电)方案，作者Mike Ossmann在第一版HackRF Jawbreaker时通过Kickstart融资成功，之后Mike Ossmann开始进行了第二版HackRF One的开发。
本次实验采用的设备购于淘宝店铺开源SDR实验室（产品链接）
2、系统准备
实验使用的操作系统是由开源SDR实验室提供的已经安装好驱动和一些列SDR软件的Ubuntu系统，十分方便。若是自己在Windows或者其他系统上进行实验，请自行安装HackRF的驱动程序和其他依赖包。
目前包括的软件有，hackrf、bladerf、gnuradio（GRC中已安装了gr-osmosdr，gr-limesdr），gqrx，limesuite、soapysdr，其他软件，后续陆续更新。
3、软件准备
本次AIS信号的采集和解调使用开源软件gr-ais(在原有开源项目的基础上增加了保存IQ文件的功能，并将GNURadio的版本提升到了3.8)来进行，软件的下载地址和使用方法如下：
#Ubuntu 操作系统
git clone https://github.com/Scorpio69t/gr-ais.git
cd gr-ais
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
cd apps
#查看使用帮助
python3 ais_rx.exe -h
4、进行实验（需要去有船只经过的江边才能采集到信号，本次实验于重庆长江边进行）
# 直接读取HackRF采集的I/Q数据进行解调，同时将IQ数据存入文件
python3 ais_rx.exe -s osmocom -o test.raw
#若采集到信号则会立即打印出解调后的AIS协议数据
#上一步采集信号存储的IQ文件也可作为gr-ais的输入源进行解调
python3 ais_rx.exe -s test.raw
5、AIS信息解译
复制任意一条AIS信息到AIS在线解码工具 进行解码
将坐标信息放到地图里面验证，位置是正确的。
6、AIS解调后数据源可去以下连接获取
AIS数据 一共有1289条数据。