1、飞机参数：
整体尺寸：150X150X40mm
对角桨距：12 cm
螺旋桨：75mm
有刷电机：8520
保护圈：有合适的 可以购买安装
电机脚架：有
飞机重量：34 g（不包含电池）
电池： 3.7V 600MAH
飞行时间：（5分钟左右）
开发环境：STM32 Keil MDK（STM32F103C8T6）
开发语言：纯C编写，带注释
算法：卡尔曼滤波+四元数解算+串级PID
处理器：STM32F103C8T6 LQFP48
陀螺仪：MPU6050
通讯模块：NRF24L01
外设接口：I2C + USART 1 + USART 3+ 预留剩下全部 I O 接出，
扩展功能：预留有留气压计芯片+蓝牙模块 （需自己添加）
适用人群：二次开发者，新手入门必备，四轴产品开发，电子竞赛，业余爱好，研究生等

2、遥控器：
遥控主控：STM32F103C8T6　LQFP48
种类：右手油门，需要左手油门的可以改
遥控距离：50米
通讯模块：NRF24L01
扩展功能： 留有 OLED 显示屏接口，一个USART 1，一个烧录口（SWD）
电源接口：3.7V
电池： 3.7V 380MAH

3、视频教程点这里

图片: