文章目录

• Linux中中断的概念和中断处理机制
• 设备树文件中定义中断号
• 驱动代码中获取中断号码的方法

Linux中中断的概念和中断处理机制

设备树文件中定义中断号

1，中断号–就是一个号码，需要通过一定的方式去获取到
在3.14.0内核中，从设备树中获取

获取中断号到方法：
	1， 宏定义
			IRQ_EINT(号码)
	2，设备树文件中
		arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

硬件连接：
		key ---- gpx1_2--- EINT10



设备树文件：arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi
	 gpx1: gpx1 {
                    gpio-controller;
                    #gpio-cells = <2>;

                    interrupt-controller;
                    interrupt-parent = <&gic>;
                    interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>,
                                 <0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>;
                    #interrupt-cells = <2>;
            };


在编程过程中，需要定义自己的节点--描述当前设备用的中断号
	 arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts  +51
		
		 key_int_node{
            compatible = "test_key";
            interrupt-parent = <&gpx1>;
            interrupts = <2 4>;//<中断组号 触发方式>
		};
编译设备树文件：
	make dtbs
更新dtbs文件：
	cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb  /tftpboot/

驱动代码中获取中断号码的方法

2,在驱动中去通过代码获取到中断号，并且申请中断(实现中断处理方法)

a,获取到中断号码：
	int get_irqno_from_node(void)
	{
		// 获取到设备树中到节点
		struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node");
		if(np){
			printk("find node ok\n");
		}else{
			printk("find node failed\n");
		}

		// 通过节点去获取到中断号码
		int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);
		printk("irqno = %d\n", irqno);
		
		return irqno;
	}
b，申请中断
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev)
	参数1： 设备对应的中断号
	参数2： 中断的处理函数
			typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
	参数3：触发方式
			#define IRQF_TRIGGER_NONE	0x00000000  //内部控制器触发中断的时候的标志
			#define IRQF_TRIGGER_RISING	0x00000001 //上升沿
			#define IRQF_TRIGGER_FALLING	0x00000002 //下降沿
			#define IRQF_TRIGGER_HIGH	0x00000004  // 高点平
			#define IRQF_TRIGGER_LOW	0x00000008 //低电平触发
	参数4：中断的描述，自定义,主要是给用户查看的
			/proc/interrupts
	参数5：传递给参数2中函数指针的值
	返回值： 正确为0，错误非0


	参数2的赋值：
	irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid)
	{
		return IRQ_HANDLED;
	}


	
	
	释放中断：
		void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
		参数1： 设备对应的中断号
		参数2：与request_irq中第5个参数保持一致

书写步骤：
1.驱动基本框架
2.在init函数中获取中断号

3.申请中断

至此，现在这个驱动可以向下管理硬件，但不能向上提供接口