QMI8658C惯性模块开发记录

一、QMI8658C资料获取

1、文档

无论官网还是网络搜索,不太好找;还是找对接商要把。

 

2、代码

厂商源码,无;但是网上有个Python版的,可以参考:仓库地址

 

二、QMI8658C开发及调试

QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的,区别是寄存器地址不同;源码参考LSM6DSL的就可以。

这里说下开发上QMI8658C和LSM6DSL不同:

(1)SPI:QMI8658C支持MODE0MODE3

(2)每一个刻度代表数值可见:3.4 Electro-Mechanical Specifications章节,不过需要转化一下。

Accelerometer的数值和LSM6DSL一样;Gyroscope的计算一下即可,如:

QMI8658C惯性模块开发记录

 

 

 则每一个刻度代表数值:1000mdps/256 = 3.906mdps

 

三、参考资料

(1)LSM6DSL惯性模块开发记录

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