一、QMI8658C资料获取
1、文档
无论官网还是网络搜索,不太好找;还是找对接商要把。
2、代码
厂商源码,无;但是网上有个Python版的,可以参考:仓库地址。
二、QMI8658C开发及调试
QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的,区别是寄存器地址不同;源码参考LSM6DSL的就可以。
这里说下开发上QMI8658C和LSM6DSL不同:
(1)SPI:QMI8658C支持MODE0和MODE3。
(2)每一个刻度代表数值可见:3.4 Electro-Mechanical Specifications章节,不过需要转化一下。
Accelerometer的数值和LSM6DSL一样;Gyroscope的计算一下即可,如:
则每一个刻度代表数值:1000mdps/256 = 3.906mdps