1.输入下面命令会弹出source list窗口
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sudo gedit /etc.apt/sources.list
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在尾部添加以下地址：
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deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu hardy main
deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos oneiric main
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2.输入以下命令更新：
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sudo apt-get update
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3.输入下面的命令安装TinyOS系统,这个过程可能比较漫长，慢慢等，一路YES
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sudo apt-get install tinyos-2.1.0
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4.安装好以后可以确定opt文件夹下有个tinyos-2.1.0文件夹，内容如下
5. 环境变量配置。输入source ~/.bashrc，弹出文本框，在尾部添加红框框住的三行代码，如下
6. 简单的示例显示Blink，在app文件下有一个Blink文件夹，进入后make telosb 来测试是否能正常编译。
PS:我这使用的telosb，所以是make telosb，这个要根据你使用的是什么mote了。到此结束~