Gazebo以及相关参考文献,参考:
这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点:
window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:
----
2023-01-28 12:22:11
Gazebo以及相关参考文献,参考:
这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点:
window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:
----