ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

Gazebo以及相关参考文献,参考:

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点:

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window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:

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