变换矩阵
缩放变换
- 缩放矩阵 scale matrix
- 反转矩阵 reflection matrix
- 切变矩阵 shear matrix
旋转变换
默认逆时针方向
旋转矩阵 rotate matrix
线性变换=矩阵
Linear transformation = matrices
齐次坐标
- 平移变换
- 仿射变换
统一表示所有变换
affine map = linear map + translation
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